SU251643A1

SU251643A1 - УСТРОЙСТВО дл КОМПЕНСАЦИОННОГО ИЗМЕРЕНИЯ АМПЛИТУДНО-ФАЗОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИКЕлйЛНОТЕ^А

Info

Publication number: SU251643A1
Application number: SU1240413A
Authority: SU
Original assignee: Е. М. Дондик, Н. Д. Дубовой, В. А. тлов, Г. И. Илюхи; Л. Т. Матвеев , Л. Т. Милов занский радиотехнический институт

Description

Устройство ОТНОСИТСЯ к области исследовани систем автоматического управлени и может быть использовано дл определени динамических характеристик различных объектов и систем промышленного и специального назначени .

Известные устройства дл определени амплитудно-фазовых характеристик, основанные на компенсационном методе, содержат генератор синусоидальных колебаний, соединенный с последовательно включенными исследуемым объектом и компенсатором, сравнивающие и суммирующие усилители, выпр мители и два электропривода.

Недостатком известных устройств вл етс невысока точность измерени , завис ща от оператора.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что в нем выход компенсатора и основной выход генератора подключены через выпр мители к сравнивающему усилителю исполнительного механизма коэффициента компенсатора , а выход компенсатора и квадратурный выход генератора подсоединены к суммирующему и сравнивающему фазосдвигающему усилител м, выходы которых через выпр мители св заны со сравнивающим усилителем исполнительного механизма фазы компенсатора.

Это повыщает точность и сокращает врем измерени .

На чертеже показана блок-схема устройства .

Оно содержит генератор / синусоидальных сигналов, комненсатор 2, выпр мптелн 3-6, суммирующий усилитель 7, сравнивающий фазосдвигающнй усилитель 8, сравнивающие усилители 9 и 10 и исполнительные механизмы //и }2.

С одного из выходов генератора / сннусоидальных колебаний гармонический сигнал заданной частоты AsuMat поступает на исследуемый объект 13 и на систему измерени амплитуды , состо щую из выпр мителей 3 и 4, сравнивающего усилител 9 и исполнительного механизма 11. С другого выхода генератора квадратурный гармонический сигнал той же частоты Лсозы/ поступает на систему измерени фазы, состо щую из суммирующего 7 и сравнивающего фазосдвигающего 8 с фиксированным сдвигом фаз ф 90° усилителей, выпр мителей 5 и 6, сравнивающего усилител 10 и исполнительного механизма 12.

К выходу исследуемого объекта подключен компенсатор 2 с регулируемым сдвигом фазы и коэффициентом усилени , с выхода которого сигнал поступает на исполнительные механизмы измерени амплитуды и фазы.

В системе измерени амплитуды управл ющий сигнал создаетс путем непосредственного сравнени выпр мленных с помощью выпр мителей 3 и 4 значений напр жений на входе объекта Asm&t и выходе компенсатора Вк31п(са/ + г)) + ф). Управл ющее напр жение с усилител 9 поступает на исполнительный механизм 11, который измен ет коэффициент усилени компенсатора до тех пор, пока управл ющий сигнал не станет равным нулю, Угол поворота исполнительного механизма пропорционален коэффициенту передачи объекта .

В системе измерени фазы получают сумму и разность двух гармонических сигналов: с выхода компенсатора - Вк31п(со +г|з+ф) и с выхода генератора - Лсози с помощью суммирующего и вычитающего фазосдвигающего усилителей.

Затем сигналы выпр мл ютс в блоках 5 и 6 ,и сравниваютс в усилителе W.

В результате сравнени получаетс управл ющее напр жение, которое поступает на исполнительный механизм 12, измен ющий величину фазового сдвига компенсатора до момента , когда управл ющее напр жение не станет равным нулю.

Выходна величина след щей системы измерени фаз в виде угла поворота однозначно определ ет фазовый сдвиг объекта.

П|редмет изобретени

Устройство дл компенсационного измерени амплитудно-фазовых характеристик, содержащее генератор синусоидальных колебаний , соединенный с последовательно включенными исследуемым объектом и компенсатором , сравнивающие и суммирующие усилители , выпр мители и два исполнительных механизма , отличающеес тем, что, с целью повыгпени точности и сокращени времени измерени , в нем выход компенсатора и основной выход генератора подключены через выпр мители к сравнивающему усилителю исполнительного механизма коэффициента компенсатора , а выход компенсатора и квадратурный выход генератора подсоединен к суммирующему и сравнивающему фазосдвигающему усилител м, выходы которых через выпр мители св заны со сравнивающим усилителем исполнительного механизма фазы компенсатора .