SU250286A1 - VENTILATED ELECTRIC MOTOR WITH BRUSHLESS EXCITATION SYSTEM - Google Patents
VENTILATED ELECTRIC MOTOR WITH BRUSHLESS EXCITATION SYSTEMInfo
- Publication number
- SU250286A1 SU250286A1 SU1248644A SU1248644A SU250286A1 SU 250286 A1 SU250286 A1 SU 250286A1 SU 1248644 A SU1248644 A SU 1248644A SU 1248644 A SU1248644 A SU 1248644A SU 250286 A1 SU250286 A1 SU 250286A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- transformer
- rotor
- electric motor
- winding
- excitation system
- Prior art date
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 title description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 16
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 5
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005526 G1 to G0 transition Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Description
Известны вентильные электродвигатели с бесщеточной анстемой возбужденл , содержащей вращающейс трансформатор и выпр мительный полупроводниковый блок «а роторе, и С управлением вентилей сигналами датчика положени ротора.Valve electric motors with a brushless anstema driven, containing a rotating transformer and a rectifying semiconductor unit in the rotor, and valve control C are given by signals from the rotor position sensor.
Однако .в таких двигател х наличие отдельно устанавли1ваемых датчиков положени ротора приводит к усЛОЖИаНИЮ КОН1СТ|руКЦИИ,However, in such engines, the presence of separately mounted rotor position sensors leads to a COMPOSITION COMPOSITION,
снижению ее надежиасти.reduce its hope.
Предлагаемый электродвигатель отличаетс от извест1ных там, что, с целью упрощени ко1Н Струкц.ии путем совмещени датчика поло жени ротора с устройством бвсщеточ ого возбуждени , Т1рансформатар Выпол1нен с еПОДЭИЖ1НОЙ многофазной пqplвичlнoй обмоткой, фазные катущки которой, соединенные параллельно , подключены сооиветственно началами и концами 1К зажимам И1стач1ни1ка переменного тока и размещены на отдельных стержн х .магнитопровода, и со вторичной обмоткой, расположенной на кольцевом вращающемс магнитопроводе, образующем со стержи ми не1равномерный зазор, а в .качестве выходных звеиьев датчика положени нопользованы дополнительные обмотки, тра)0сформаторно св заиные с неподвижными фазными катушками.The proposed electric motor differs from the known ones there that, in order to simplify the co1H Structures by combining the rotor position sensor with the excitation device, the T1 transformator is implemented with the ePODEfactual multiphase winding, phase cords, and the fuzzes that are applied to the tempered by the multiphasic excitation winding, phase coils AC stitches are placed on separate rods of the magnetic circuit and with a secondary winding located on an annular rotating magnetic core that forms the core There is an irregular gap, and as the output of the position sensor, additional windings (tra) are used, which are connected with fixed phase coils.
электродвигател ; на фиг. 2 - принципиальна схема трансформатора 1возбуждени .electric motor; in fig. 2 is a schematic diagram of an excitation transformer 1.
Электродвигатель состоит из синхронного двигател 1, трансформатора возбуждени 2The electric motor consists of a synchronous motor 1, an excitation transformer 2
и полупроводникового выпр мител 3 (на чертеже преобразователь частоты и числа фаз силовой цепи не показан). Синхронный двигатель имеет обмотку 4 и обмотку возбуждени 5 на роторе. Обмотка возбуждени пнтаетс от трансформатора через расположенный на роторе нолупроводниковый выпр митель 3.and a semiconductor rectifier 3 (in the drawing, the frequency converter and the number of phases of the power circuit are not shown). The synchronous motor has a winding 4 and an excitation winding 5 on the rotor. The field winding is pulled from the transformer via a semi-conductor rectifier 3 located on the rotor.
Трансформатор возбуждени состоит из неподвижной части сю сте|ржиевьпги магнитопроводами 6-8, на которых расположены атушки первичной обмотки 9-, включенные параллельно , и подвижной части магнитопровода 12 с обмоткой 13.The excitation transformer consists of a fixed part of the stepper section of the magnetic cores 6-8, on which the primary windings 9- connected in parallel are located, and the movable part of the magnetic circuit 12 with the winding 13.
Подвижна часть Магнитоировода 12 трансформатора , как И полупроводниковый выпр М1итель , закреплена на роторе С41нхронного двигател и вращает1с вместе с и,им. Трансформатор ,в целом может быть смонтирован внутри остова дви1гател , что нредпочтительнее , или на Внешней его части. Неподвижна часть мапнитапровода трансформатора состоит из трех стержней, смещенных по окружности друг от друга 1на 120°. Параллельных стержней магнитопровода может быть иThe movable part of Transformer Magnitogue 12, like AND semiconductor rectifier M1, is attached to the rotor of the C41 synchronous motor and rotates 1c together with and to them. The transformer, in general, can be mounted inside the motor core, which is preferable, or on the outer part of it. The stationary part of the transformer control strip consists of three rods that are offset 1 by 120 ° from each other. Parallel magnetic cores can be
„1ЯЮТ1СЯ необходимым (количеством датчиков иоложши и ч,и1слоад лар 1полюсов у синхроиного двигател (иа фиг. 2 представлена схема дл одной пары полюсов). Подвижной части магиитопровода приедаетс форма, обеспечивающа при вращении ротора переменный воздушный зазор lпooчepe alвo «под «1аждым из стержией неподв1ижиой части магнитопровода, что превращает эти стержн-и с расположеиныМ .И иа «их обмотками в дрООселыные датчики положени ротора. Конструмци магнитопровода , обусловливающа изменение воздушеого зазора, определ етс иеобходимой формой получаемого сигнала. С целью каждой катушки трансформаторно св заны выходные обмотки 14-16 датчика положени ротора.The number of capacitors required (the number of sensors is positive and h, and 1 slots are 1polar at the synchro engine (Fig. 2 shows a diagram for one pair of poles). of the non-adjustable part of the magnetic circuit, which turns these rods and their location in their windings into other sensors of the rotor position. The design of the magnetic conductor, which determines the change in the air gap, This is a signal received from the signal. For each coil of the transformer, the output windings 14-16 of the rotor position sensor are connected.
Тра1нсфо р1матар возбуждени работает следу ЮЩ|ИМ образом.Traction excitation p-mat works in the following way |
При включении IB работу по первичной обМОтке трансформатора протекает переменный ток возбуждени , создающий в мапнитоироводе малнитный поток. Индуктируемый при этом во вторичной обмотке трансформатора переменный ток через выпр митель 3 питает обмотку возбуждени 5 синхронного двигател . Ротор трансформатора, занима какое-то -произвольное положение, обеспечивает «еодииаковые воздушные зазоры под разными стержн ми магннтопровода, например, под стержнем с обмоткой 9 воздушный зазор наибольший . Это приводит к тому, что магнитна проводимость этого участка малнитонровода и индуктивность обмотки оказываютс наименьШИ|М|И , а ток, проход щий через обмотку, - наибольшим по сравнению с другими ветв ми обмотки. Регистр иру расположенные вне двигател обмотками 14-16 датчика разницу проход щего но обмоткам 9-11 тока, можно четко судить о положении ротора относительно каждого из стержней. При вращении ротора область с наибольшим воздушным зазором перемещаетс .поочередно под каждый из стержней. Харагктер .изменени сигнала при перемещении .ротора, как и в обычных дроссельных датчиках с неременным воздушным зазером, определ етс формой изменени воздушного зазора и может выбиратьс в завис и м ости от и аз.н а ч ени .When IB is turned on, the primary winding of the transformer runs on an alternating excitation current, which creates a small-sided flow in the mapping pipeline. The alternating current induced in the secondary winding of the transformer through the rectifier 3 feeds the excitation winding 5 of the synchronous motor. The rotor of the transformer, which occupies some arbitrary position, provides for “airspace” air gaps under various magnet rods, for example, under a rod with a winding 9, the largest air gap. This leads to the fact that the magnetic conductivity of this section of the smallcircuit and the inductance of the winding turn out to be the smallest | M | I, and the current passing through the winding is greatest compared to other winding branches. By registering the sensor located outside the motor windings 14–16 of the sensor, the difference of current passing through the windings 9–11, one can clearly judge the position of the rotor relative to each of the rods. When the rotor rotates, the region with the largest air gap moves alternately under each of the rods. The character of the signal change when the rotor is moved, as in conventional throttle sensors with non-temporal air gap, is determined by the shape of the air gap change and can be selected depending on distance and az number.
С целью устранени пульсации тока воз-, буждени от изменени магнитной проводимости магнитопровода трансфор.матора изменение воздушного зазора Н ро1изводитс строго 5 последовательно и таким образом, что эквивалентна проводимость всего магнитопровода трансформатора нри вращании ротора остаетс неизменной. Это требование легко выполн етс , например, нри неизменном эиви0 валентном воздушном зазоре между подвижной и неподвижной част ми магнитоировода и идентичности 1К01Н струкци1И Bicex стержней. Неизменность эквивалентного в.оздушного зазора может быть .получена, например, при углеIn order to eliminate the ripple of the excitation current from a change in the magnetic conductivity of the transformer magnetic circuit, the change in air gap H is produced strictly 5 in series and in such a way that is equivalent to the conductivity of the entire magnetic core of the transformer as the rotor rotates. This requirement is easily fulfilled, for example, at the constant evolution of the air gap between the movable and fixed parts of the magnetic conductor and the identity of the 1К01Н structure of the Bicex rods. The constancy of the equivalent air gap can be obtained, for example, at an angle
5 выемки в роторе, равном рассто нию между двух смежных параллельных участков магн-итоировода, т. е. 120°.5 notches in the rotor, equal to the distance between two adjacent parallel sections of the magnet-irood, i.e. 120 °.
Изманение магнитной проводимости отдельных y4a.CTKOiB .малнитопровода трансформатора быть обеспечено также и другими средствами, например путем магнитного экранировани участков подвижной части малнитопровода или путем мскусственного подмагннчивани их.The deception of the magnetic conductivity of individual y4a.CTKOiB. Transformer small-wire pipelines should also be provided by other means, for example, by magnetically shielding portions of the moving part of the small-wire line or by mechanically adjusting them.
Предмет изобретени Subject invention
Вентильный ЭлектрадЕИ1гатель с бесщеточ .ной системой возбуждени , содержащей вращающийс трансформатор и .выпр мительныйValve ElectroneIgatel with a brushless excitation system containing a rotating transformer and an actuator
0 полупроводниковый блок на роторе, и с управлением вентилей сигналами датчика положени ротора, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции путем совмещени датчика положени ротора с устройством бесщеточного возбуждени , трансформатор (Выполнен с неподвижной многофа.зной первичной обмоткой, |фазные катушки которой , соединенные параллельно, подключены соответственно начала.ми и концами к зажимам0 semiconductor unit on the rotor, and with valve control signals of the rotor position sensor, characterized in that, in order to simplify the design by combining the rotor position sensor with the brushless excitation device, a transformer (Completed with a stationary multifaceted primary winding, whose phase coils, connected in parallel, connected respectively to the beginning. and ends to the terminals
0 источника переменного тока .и размещены на отдельных стержн х магнитоировода, и со вторичной обмоткой, расположенной на кольцевом вращающемс магнитопроводе-, образующем со стержн ми неравномерный зазор,0 of the alternating current source. And placed on separate rods of the magnetic conductor, and with a secondary winding located on an annular rotating magnetic core, forming an uneven gap with the rods,
5 а в качестве выходных цепей датчика положени ротора .использованы дополнительные обмотки, трансформаторно св занные с неподвижными фазными катушками.5a, additional windings connected to stationary phase coils are used as output circuits of the rotor position sensor.
Iо -Л , Io-l,
to /5% 75 4to / 5% 75 4
0 TO рэ -1 - ,90 TO re -1 -, 9
ll
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU250286A1 true SU250286A1 (en) |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU168624U1 (en) | VENTILATION-REACTIVE GENERATOR | |
SU250286A1 (en) | VENTILATED ELECTRIC MOTOR WITH BRUSHLESS EXCITATION SYSTEM | |
WO1993014551A1 (en) | Ac machine | |
RU105540U1 (en) | MODULAR ELECTRIC MACHINE | |
US5502359A (en) | Small motor with permanent-magnet rotor | |
RU172453U1 (en) | VENTILATION-REACTIVE GENERATOR | |
IL299217B1 (en) | Method for and control system with piston amplitude recovery for free-piston machines | |
RU2667661C1 (en) | Method of manufacturing improved magneto-electric machine | |
CA2364439A1 (en) | Multiple-pole electric machine | |
RU2265944C1 (en) | Magnetic circuit of electric machine | |
RU2797973C2 (en) | Electromechanical power supply system | |
RU2047262C1 (en) | Single-phase-to-three-phase voltage changer | |
RU2265945C1 (en) | Magnetic circuit of electric machine | |
SU1001349A1 (en) | Multi-phase linear stepping motor | |
SU388335A1 (en) | WESECH> & UZIAYA pdtESh11a-T1: hpu1esy | |
RU2074489C1 (en) | Stepping electric motor | |
SU379024A1 (en) | LINEAR ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR | |
SU304890A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING ROTATING RECTIFIER | |
SU157410A1 (en) | ||
SU547005A1 (en) | Contactless electric motor | |
SU119585A2 (en) | Alternator for different number of phases and different voltages | |
SU160446A1 (en) | ||
SU81225A1 (en) | Contactless starter for three-phase motors | |
SU405158A1 (en) | NON-CONTACT ELECTRIC MOTOR WITH VENTILATION SWITCH | |
US1750122A (en) | Electric motor |