SU248476A1 - DEVICE FOR ASSEMBLING DETAILS OF TYPE OF ROLLER AND SLEEVES - Google Patents
DEVICE FOR ASSEMBLING DETAILS OF TYPE OF ROLLER AND SLEEVESInfo
- Publication number
- SU248476A1 SU248476A1 SU1240752A SU1240752A SU248476A1 SU 248476 A1 SU248476 A1 SU 248476A1 SU 1240752 A SU1240752 A SU 1240752A SU 1240752 A SU1240752 A SU 1240752A SU 248476 A1 SU248476 A1 SU 248476A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- roller
- sleeves
- type
- air
- valve
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 210000004279 Orbit Anatomy 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Description
Устройство предназначено дл автоматической сборки деталей типа .вал - втулка.The device is intended for the automatic assembly of parts such as the shaft-bushing.
Известны устройства дл сборки, содержащие элементы, служащие дл создани разр жени 1П10Д вводимой в отверстие деталью, благодар чеыу валик, удерживаемый подавателем , имеет возможность самоустанавливатьс относительно втуЛ|Ки. Одна-ко, усили , совмещающие одну деталь с другой в таких устройствах, невелики, надежность сборочного устройства невысока .Assembling devices are known, which contain elements that serve to create a 1P10D discharge by inserting a hole into the hole, due to which the roller held by the feeder has the ability to self-align relative to Bl | Ki. However, the efforts that combine one detail with another in such devices are small, the reliability of the assembly device is low.
Предложенное устройство упрощает сборочную установку при одновремеи ом повышении ее надежности тем, что в нем валик, уде|рживаемый .подавателем, имеет возможность самоустанавливатьс относительно втулки оод действием избыточного давлени струи воздуха, вытекающего через отверстие втулки из (ПОЛОСТИ опоры.The proposed device simplifies the assembly installation while simultaneously increasing its reliability by the fact that there is a roller supported by a donor in it, which is capable of self-aligning with respect to the hub bushing by the action of overpressure of a stream of air flowing out of the hub of the support (CAVITY.
Отличие этого устройства заключаетс в том, что опорный элемент выполнен в виде корпуса с встроенным в него запорным и стравливающим «лапанами. Отверстие под втулку сообщаетс с полостью корпуса, соединенной воздухопроводом с пневмоприводом.The distinction of this device lies in the fact that the supporting element is designed in the form of a housing with a shut-off valve and a relief valve integrated in it. A hole under the sleeve communicates with a housing cavity connected by a pneumatic actuator duct.
Устройство включает в себ корпус / с камерой , в которую подаетс сжатый воздух по воздухопроводу 2, подаватель 3, подпружиненный пружиной 4. Подаватель 3 размещен в кронштейне 5, на котором шарнирно укреплен отвод щий рычаг 6, управл емый кулачком 7. Запорный клапан 8, напри1ме р, пневмоэлектромагни:т1ного типа, управл ет заслонкой 9, открывающей или закрывающей воздухапровод 2. В устройстве имеетс стравливающий клаоан W. Клапаны на чертеже показаны схел1атически.The device includes a housing / with a chamber into which compressed air is supplied via an air duct 2, a feeder 3 spring loaded 4. The feeder 3 is housed in a bracket 5 on which a diverter arm 6 is hinged, controlled by a cam 7. The check valve 8, For example, pneumatic electromagnet: of a type that controls the valve 9, which opens or closes the air duct 2. The device has a Klaoan W. valve. The valves in the drawing are shown schematically.
Работает устройство следующим образом.The device works as follows.
Захват подавател 3, держащий деталь (валвк ) //, располагаетс над деталью 12. В общем случае оси обеих деталей смещены одна относительно другой .на некоторую величину 8. Заслонка 9 открывает воздухопровод 2, стравливающий клапан при этом закрыт. Поэтому воздух поступает в камеру «орпуса / и начинает вытекать через отверстие детали 12. (Из чертежа видно, что стру воздуха при изо:бражеганом положении деталей будетThe gripper of the feeder 3, holding the part (shaft) //, is located above the part 12. In the general case, the axes of both parts are displaced one relative to the other by some value 8. The valve 9 opens the air duct 2, and the bleed valve is closed. Therefore, the air enters the chamber of the orbit and begins to flow through the hole of the part 12. (From the drawing it can be seen that the air stream will be
протекать слева от оси детали 12).leak to the left of the part axis 12).
Поскольку 1И стечение воздуха происходит со значительной ciкopocтью, давление воздуха на деталь с левой стороны будет гopaздo меньше, чем с Правой. Возникает разностьSince 1and air flow occurs with considerable accuracy, the air pressure on the part on the left side will be much lower than on the right side. There is a difference
ло совладени ее оси с осью детали 12. При другом .расположении осей в горизонтальной плоскости, эффект будет аналогичным.Its axis is aligned with the part 12 axis. If the axes are differently located in the horizontal plane, the effect will be similar.
Совмещение осей деталей 12 ,и // возможно потому, что подаватель обладает достаточной податлавастью в поперечном к оси детали направлении.The alignment of the axes of the parts 12, and // is possible because the feeder has sufficient underlaying in the direction transverse to the axis of the part.
Кулачок 7, шраща сь, отпускает рычаг 6, и пружина 4 толкает лодаватель 3 с деталью П вниз, в (результате чего П рои1сходит сопр жение последней с деталью 12. Давление воздуха в камере лри этом лоднимаетс , достига некоторого значеии РО- При достижении давлени РО срабатывают стравливающий клапан 10 и залорный клапан 8. Первый стравливает воздух з , второй закрывает ему путь В камеру, лоэтому сопр жение деталей 12 и 11 достигаетс без лротиводействи IOO стороны воздуха.The cam 7, spinning, releases the lever 6, and the spring 4 pushes the lander 3 with part P down, in (as a result of which P o1, the latter mates with part 12. The air pressure in the chamber rises and reaches a certain value PO. When the pressure reaches The RO triggers the bleed valve 10 and the volley valve 8. The first bleeds air, the second closes its path B into the chamber, and therefore the junction of parts 12 and 11 is achieved without resistance from the IOO side of the air.
На этом цикл сборки заканчиваетс .This completes the build cycle.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство дл .сбор1ки деталей тепа валика и втулки, содержащее имеющий возможность свободного перемещени ;подават€ль валика , лодпруж ненный толкатель и опорныйA device for assembling parts of a heat roller and a sleeve, having a possibility of free movement, is supplied by a roller, a loaded pusher and a support
элемент с отверстием дл установки втулки, а также лнемопривод, отличающеес тем, что, с целью упрощени « ловышени надежности работы устройства, опорный элемент выполнен в ви1де .корлуса с встроенным в негоan element with an opening for installation of the sleeve, as well as a lemdrive, characterized in that, in order to simplify "the increase in the reliability of operation of the device, the supporting element is made in the form of a housing with a built-in
запорным и стравливающим клапанами, при этом отверстие лод втулку сообщаетс с полостью корпуса, соединенной воздухолроводом с пневмоприводом.shut-off and release valves, wherein the bore of the bushing sleeve is connected to the cavity of the housing connected by a pneumatic actuator duct.
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU248476A1 true SU248476A1 (en) | |
SU248703A1 SU248703A1 (en) |
Family
ID=
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3824674A (en) * | 1972-07-19 | 1974-07-23 | Hitachi Ltd | Automatic assembly control method and device therefor |
US4048687A (en) * | 1974-12-04 | 1977-09-20 | Hitachi, Ltd. | Automatic assembly apparatus for bolts and nuts |
FR2445199A1 (en) * | 1978-12-27 | 1980-07-25 | Jaz Sa | Wrist for rivet-placing robot arm - uses ball joint pincer mounting with springs connecting ball segment to motor crank shaft on slide plate |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3824674A (en) * | 1972-07-19 | 1974-07-23 | Hitachi Ltd | Automatic assembly control method and device therefor |
US4048687A (en) * | 1974-12-04 | 1977-09-20 | Hitachi, Ltd. | Automatic assembly apparatus for bolts and nuts |
FR2445199A1 (en) * | 1978-12-27 | 1980-07-25 | Jaz Sa | Wrist for rivet-placing robot arm - uses ball joint pincer mounting with springs connecting ball segment to motor crank shaft on slide plate |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4268009A (en) | Solenoid valve | |
US5941691A (en) | Overcenter mechanism for a pressure powered pump | |
SU248476A1 (en) | DEVICE FOR ASSEMBLING DETAILS OF TYPE OF ROLLER AND SLEEVES | |
EP3315838A1 (en) | Top cover for a soft throttling valve body, soft throttling valve and method for assembling a soft throttling valve | |
CZ285943B6 (en) | Fuel injection system | |
US4928799A (en) | Hydraulic dashpot | |
US4929148A (en) | Turbine trip throttle valve control system | |
CZ294336B6 (en) | Gas stream monitor | |
CZ282934B6 (en) | Filling valve drive | |
US2634714A (en) | Hydraulic valve lifter | |
JPH0213707A (en) | Oil feeder and pump stop device | |
US3892381A (en) | Fail-safe valve | |
US3704721A (en) | Fluid control system | |
EP1703090A2 (en) | Air bleed system for hydraulic circuit | |
US2320305A (en) | Dry pipe sprinkler system | |
RU2131531C1 (en) | Automatic-control system for fuel supply to gas- turbine engine combustion chamber | |
US4068682A (en) | Timing device for fluid valve | |
JP4508460B2 (en) | Seal mechanism of valve shaft of check valve | |
US3602241A (en) | Pneumatic control system and reset valve for such a system or the like | |
US801230A (en) | Emergency and vacuum-breaking valve mechanism. | |
US2382710A (en) | Pilot valve for oil and gas separators | |
JPH056006B2 (en) | ||
JPS6141003Y2 (en) | ||
GB2082289A (en) | Valve | |
RU49903U1 (en) | STEAM SCREW MACHINE |