SU244653A1

SU244653A1 - AUTOMATIC GRAVIMETER

Info

Publication number: SU244653A1
Application number: SU1200828A
Authority: SU

Description

Изобретение относитс к области гравиметрии , разрабатывающей аппаратуру дл измерени СИЛЫ т жести в движении.The invention relates to the field of gravimetry, which develops equipment for measuring FORCE of gravity in motion.

Известны автоматические гравиметры дл наблюдений в движении, содержащие открытый резервуар с жидкостью, выполненный в виде двух сообщающихс сосудов, и размещенный в нем чувствительный элемент, выполненный в виде горизонтального ма тника, подвешенного на горизонтальной крутильной нити, соединенной с микровинтом посредством пружин обратной св зи.Automatic gravimeters for observing in motion are known, which contain an open reservoir of fluid, made in the form of two communicating vessels, and a sensing element placed in it, made in the form of a horizontal tambourine suspended on a horizontal torsion thread connected to the microscrew via feedback springs.

Однако при изменении силы т жести в таких гравиметрах возникают автоколебани , привод щие к существенному уменьшению точности измерений.However, when gravity changes in such gravimeters, self-oscillations occur, leading to a significant decrease in measurement accuracy.

Предлагаемый гравиметр отличаетс от известных тем, что верхний конец пружины обратной св зи соединен с поршнем, размещенным в одном из сосудов и св занным с микровинтом , а ма тник установлен под поршнем.The proposed gravimeter differs from those known in that the upper end of the feedback spring is connected to a piston located in one of the vessels and connected to the microscrew, and a pilot is installed under the piston.

Такое конструктивное выполнение гравиметра позволит увеличить точность измерений .Such a constructive implementation of the gravimeter will increase the accuracy of measurements.

На чертеже схематически изображен описываемый гравиметр.The drawing shows schematically the described gravimeter.

жидкостью, выполненный из двух сообщающихс сосудов 7 и 5.fluid, made up of two communicating vessels 7 and 5.

Работает гравиметр следующим образом. При отклонении ма тника / от горизонтального положени возникает сигнал разбаланса на фотоэлектрическом преобразователе (на чертеже не показан) и приходит в действие механизм обратной св зи (на чертеже не показан ). Двигатель обратной св зи (на чертеже не показан), соединенный с микровинтом 6, начинает перемещать поршень 5 и верхний конец пружины 4.Works gravimeter as follows. When the tilt deviates from the horizontal position, an imbalance signal appears on the photoelectric converter (not shown in the drawing) and a feedback mechanism comes into effect (not shown in the drawing). A feedback motor (not shown in the drawing) connected to the microscrew 6 begins to move the piston 5 and the upper end of the spring 4.

Перемещение поршн вызывает движение столба жидкости, котора давит на ма тникThe movement of the piston causes the movement of a column of fluid that presses on the master

У с силой, пропорциональной скорости перемещени поршн 5. Поскольку жидкость несжимаема , ма тник / приходит в движение одновременно с началом движени поршн 5. При большом начальном отклонении ма тника / вследствие изменени силы т жести возникает большой сигнал разбаланса, в результате чего двигатель обратной св зи работает в режиме насыщени . Поршень 5 движетс равномерно, .и давление движущегос A force proportional to the speed of movement of the piston 5. Since the fluid is incompressible, the main body / moves simultaneously with the start of movement of the piston 5. With a large initial deviation of the main body / due to a change in gravity, a large imbalance signal occurs, resulting in a reverse motor zi works in saturation mode. The piston 5 moves uniformly, and the pressure is moving

столба жидкости поворачивает ма тник / с посто нной скоростью до тех пор, пока сигнал не уменьшитс настолько, что двигатель обратной св зи из режима насыщени перейдет в линейный режим. В этом случае скорость ч.. -w- . ( , рота ма тника / будет у1у1еньщатнс ис .уменььмением величины разбал анса,, когда -сигнал разбаланса ст-а-нёт авнммнулю, движение иоршн 5 прекращаетс , а изменение силы т жести к этому времени компенсируетс упругой силой пружины 4, успевшей прин ть но всей длине равномерную деформацию . Таким образом, в предлагаемом гравиметре 10 введена дополнительна обратна св зь по производной от сигнала рассогласовани . Эта дополнительна св зь реализована с помощью давлени , пропорционального перемещению поршн 5 (и жидкостн), воздействующего не- 15 посредственно на чувствительный элемент сиВведение такой св зи устран ет автоколебани , возникающие в чувствительном эле1менте и повышает точность измерений. Предмет изобретени Автоматический гравиметр с системой обратной св зи дл измерений силы т жести в движении, содержащий горизонтальный ма тник , горизонтальную крутильную нить нодвеса ма тника, пружину обратной св зи и микровинт, размещенные в заполненном жидкостью резервуаре, выполненном в виде двух открытых сообщающихс сосудов, отличающийс тем, что, с целью увеличени точности измерений, верхний конец пружины обратной св зи соединен с поршнем, размещенным .в одном из сосудов и св занным с микровинтом, а ма тник установлен под поршнем.the liquid column turns the tandem / at a constant speed until the signal decreases so much that the feedback motor from saturation mode changes to linear mode. In this case, the rate h .. -w-. (, the company of the tantrum / will be equal to the value of the unbalanced balance, when the signal has become unbalanced, the movement of the spin 5 stops, and the change in the force of gravity is compensated by the elastic force of the spring 4, but has uniform deformation over the entire length. Thus, in the proposed gravimeter 10, additional feedback on the derivative of the error signal is introduced. This additional coupling is implemented using a pressure proportional to the displacement of the piston 5 (and liquid) acting not - 15 mediocrely on a sensitive element; Introducing such a connection eliminates self-oscillations arising in a sensitive element and improves measurement accuracy. Subject of the Invention Automatic gravimeter with a feedback system for measuring gravity in motion, containing a horizontal mandrel, a horizontal torsional thread tnika, feedback spring and microscrew, placed in a fluid-filled tank, made in the form of two open communicating vessels, characterized in that, in order to increase accuracy of the measurements, the upper end of the feedback spring connected to the piston placed .in one of the vessels and associated with microscrews and ma pendulum installed under the piston.