SU243142A1

SU243142A1 - BIO-ELECTRIC PROTESIS MANAGEMENT SYSTEM

Info

Publication number: SU243142A1
Application number: SU1184958A
Authority: SU
Original assignee: А. Ю. Шнейдер , С. Соловьев; Центральный научно исследовательский институт протезировани; , протезостроени

Description

Системы управлени биоэлектрическими протезами, содержащие блок управлени перемещени ми пальцев искусственной кисти, датчик давлени , преобразователи силы сжати и положени пальцев и вибраторы, известны .Bioelectric prosthesis control systems comprising an artificial brush finger movement control unit, a pressure sensor, compression force and finger position transducers, and vibrators are known.

Предлагаема схема отличаетс от известных тем, что в ней установлен блок временного ограничени , благодар которому обеспечлВаетс возможиость подачИ информации о величине усили , положении и перемещении пальцев не посто нно, а в течение небольших временных интервалов. Тем самым снижаетс утомл емость и адаптаци оператора к вибрационной информации о силе сжати и положении пальцев искусственной кисти.The proposed scheme differs from the known ones in that it has a time limit block, due to which it is possible to submit information about the amount of force, position and movement of the fingers not permanently, but during small time intervals. This reduces fatigue and adaptation of the operator to vibration information about the compressive strength and position of the fingers of the artificial hand.

На чертеже изображена блок-схема описываемой системы. Системна содержит токосъем ники /, с помощью которых снимаютс биоэлектрические сигналы, возникающие в скелетных мышцах. Эти сигналы поступают в электронный блок 2 управлени перемещени ми пальцев искусственной кисти 3. Сигналы этого блока управл ют электродвигателем искусственной кисти. Указанные элементы системы образуют пр мой канал управлени .The drawing shows a block diagram of the described system. The system contains current collectors /, by means of which the bioelectric signals arising in skeletal muscles are captured. These signals are sent to the electronic control unit 2 by moving the fingers of the artificial brush 3. The signals of this unit are controlled by the electric motor of the artificial brush. These elements of the system form a direct control channel.

датчик 4 давлени , преобразователь 5 силы сжати и вибратор 6. Информаци о величине силы сжати перекодируетс в преобразователе в частотно-импульсные сигналы (вибрационные импульсы).a pressure sensor 4, a compression force converter 5 and a vibrator 6. Information about the magnitude of the compression force is recoded in the converter into pulse-frequency signals (vibration pulses).

Второй канал обратной св зи характеризует положение и перемещение пальцев искусственной кисти. Он состоит из датчика 7 угловых перемещений (например, потенциометра), укрепленного на оси шарнира первого пальца, преобразовател 8 положени пальцев и вибратора 9.The second feedback channel characterizes the position and movement of the fingers of the artificial hand. It consists of an angular displacement sensor 7 (e.g., a potentiometer) fixed on the hinge axis of the first finger, the finger position converter 8 and the vibrator 9.

К обоим каналам обратной св зи подключен блок 10 временного ограничени , которыйA time limit block 10 is connected to both feedback channels, which

предназначен дл подачи сигналов обратной св зи только в течение 2-3 сек от начала перемещени или сжати пальцев кисти. После указанного интервала времени блок 10 временного ограничени отключаетс . Следовательно , информаци о величине усили , положении или перемещении пальцев кисти поступает к оператору не посто нно, а дискретно , в течение небольщих временных интервалов , когда в системе по вл ютс управл ющиеIt is intended to give feedback signals only within 2-3 seconds from the beginning of the movement or compression of fingers. After the specified time interval, time limit unit 10 is turned off. Consequently, information about the magnitude of the force, the position or movement of the fingers of the hand comes to the operator not permanently, but discretely, during small time intervals, when control systems appear in the system.

сигналы, идущие из блока 2 управлени и воздействующие на перемещение пальцев искусственной кисти.signals from control unit 2 and affecting the movement of the fingers of the artificial brush.

и утомлению оператора. Таким образом, при свободном перемещении пальцев искусственной кисти оператор воспринимает вибрационные раздражени , характеризующие- только положение перемещени первого пальца кисти . При соприкосновении пальцев с предметом включаетс канал обратной св зи и вибратор 6, тем самым оператор получает одновременно информацию о силе охвата и положении пальцев.and operator fatigue. Thus, with the free movement of the fingers of an artificial hand, the operator perceives vibratory irritations, which characterize only the position of movement of the first finger of the hand. Upon contact of the fingers with the object, the feedback channel and the vibrator 6 are turned on, thereby the operator receives at the same time information about the strength of the reach and the position of the fingers.

Предмет изобретени Система управлени биоэлектрическими протезами , содержаща блок управлени перемещени ми пальцев искусственной кисти, датчик давлени , преобразователи силы сжати и положени пальцев и вибраторы, отличающа с тем, что, с целью снижени утомл емости и адаптации оператора к вибрационной информации о силе сжати и положении пальцев искусственной кисти, в ней установлен блок временного ограничени .Object of the Invention A bioelectric prosthesis control system comprising an artificial brush finger movement control unit, a pressure sensor, compression force and finger position transducers, and vibrators, characterized in that, in order to reduce fatigue and to adapt the operator to vibration information about compression force and position fingers of an artificial brush, in it the time limit unit is installed.