SU238177A1

SU238177A1 - CINEMA

Info

Publication number: SU238177A1
Application number: SU1067891A
Authority: SU
Original assignee: Б. Н. Иванов , В. Ф. Ионак; Научно исследовательский , проектно технологический институт

Description

Известны кинематомеры дл контрол точности делительной цепи зубофрезерных станков , содержащие датчик угла поворота фрезы; модул ционный фотоэлектрический датчик угла поворота стола с корпусом, двум парами расположенных на кронштейне и в корпусе фотодиодов с осветител ми, одна из которых св зана со столом станка, а друга - моментной муфтой со станиной его, быстро вращающимс в корпусе на подшипниках качени ротором с угловыми шкалами и двигателем ротора , ось которого совпадает с осью ротора; а также электронный блок сравнени сигналов датчиков и узел регистрации.Known kinematomere to control the accuracy of the dividing chain gear milling machines, containing the sensor of the angle of rotation of the cutter; A modulated photoelectric sensor of the angle of rotation of the table with the body, two pairs of photodiodes on the bracket and in the case with illuminators, one of which is connected to the machine table, and the other is a torque coupling with a frame, a rotor rotating rapidly in the frame on rolling bearings angular scales and the rotor motor, the axis of which coincides with the axis of the rotor; as well as an electronic unit comparing the sensor signals and the recording unit.

Предлагаемый кинематомер отличаетс от известных тем, что кронштейн диодов установлен на подшипниках качени в роторе, а электронный блок снабжен фильтрами, подавл ющими частоты сигналов от вращени шариков и колец подшипников. Это позвол ет исключить вли ние погрешностей формы шариков подшипников и тех колец их, которые скреплены с ротором.The proposed kinematomer differs from those known in that the diode arm is mounted on rolling bearings in the rotor, and the electronic unit is equipped with filters that suppress the frequencies of the signals from the rotation of the balls and bearing rings. This makes it possible to eliminate the influence of errors in the shape of the bearing balls and those rings that are attached to the rotor.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого кинематомера; на фиг. 2 - датчик стола.FIG. 1 shows a block diagram of the proposed cinematometer; in fig. 2 - table sensor.

нени сигналов датчиков, усилител 4 и узла 5 регистрации.no signal of sensors, amplifier 4 and node 5 registration.

Датчик / угла поворота стола устанавливают на плиту 6, на которой расположен фланец 7 с центрирующим отверстием. После тщательной установки фланца 7 в его отверстие вставл етс шп шдель 8 датчика / стола. На шпинделе 8 установлен на подшипниках стакан 9 с двум стекл нными дисками 10 с нанесенными на их поверхности круговыми решетками , выполненными в виде непрозрачных радиальных штрихов. Под дисками установлены по два осветител //, а над дисками - два фотодиода 12. Между дисками и фотодиодами размещены решетки с 40-60 штрихами тех же параметров, что )i штрихи на диске. Осветители 11 и фотодиоды 12 верхнего диска закреплены на траверсе 13, котора вращаетс с угловой скоростью стола. ОсветителиSensor / angle of rotation of the table mounted on the plate 6, on which is located the flange 7 with a centering hole. After careful installation of the flange 7, a spindle of the sensor / table is inserted into its opening. The spindle 8 is mounted on bearings a cup 9 with two glass discs 10 with circular gratings applied on their surface, made in the form of opaque radial strokes. Two illuminators are installed under the disks //, and two photodiodes 12 are placed above the disks. Between the disks and photodiodes there are gratings with 40-60 strokes of the same parameters as) i strokes on the disk. The illuminators 11 and the photodiodes 12 of the upper disk are fixed on the crosspiece 13, which rotates with the angular velocity of the table. Illuminators

нижнего диска установлены на плите 14, котора св зана со стаканом 9 с помощью оси и подшипников качени , и фиксируетс относительно стола двухпараллелограммным устройством 15. Внутри плиты 14 размещены ротор и статор электродвигател , жестко св занного со стаканом.The lower disk is mounted on the plate 14, which is connected to the glass 9 by means of an axis and rolling bearings, and is fixed relative to the table by a two-parallelogram device 15. Inside the plate 14 there is a rotor and a stator of an electric motor rigidly connected to the glass.

Датчик угла 2 поворота фрезы выдает импульсы , которые принимаютс за опорные. Нулева точка каждого импульса датчика 2 га импульсов, поступающих с датчика / угла поворота стола. При измерепии начало отсчета импульсов непрерывно перемещаетс . Импульсы датчика 1 стола сравниваютс по фазе с опорными импульсами датчика 2 фрезы 5 в электронном блоке 3 сравнени . Фазовые сдвиги пропорциональны кинематической погрещности при соответствующем угле поворота контролируемых элементов цепи делени станка. Сигнал с блока 3 сравнени поступа- JQ ет на усилитель 4, & с последнего - на узел 5 регистрации, в роли которого используют самопищущий прибор. Ввиду того, что неподвижна часть датчика / угла поворота стола св зана с подвижной частью подшипниками качени , которые установлены в быстровращающемс стакане 9, биение неподвижной части датчика относительно подвижной имеет характер высокочастотных колебаний. Следовательно, оно пере- 20 даетс в электронный блок в виде сигналов высокой частоты, которые подавл ютс высокочастотным фильтром, встроенным в электронный блок. Таким образом, указанное биение не регистрируетс прибором и не вносит в результаты записи кинематические погрешности. Предмет изобретени Кинематомер дл контрол точности делительпой цепи зубофрезерных станков, содержащий датчик угла поворота фрезы, модул ционный фотоэлектрический датчик угла поворота стола с корпусом, двум параьш расположенных на кронщтейне и в корпусе фотодиодов с осветител ми, одна из которых св зана со столом станка, а друга - моментной муфтой со станиной его, быстровращающимс в корпусе на подшипниках качени ротором с угловыми щкалами и двигателем ротора, ось которого совпадает с осью ротора, а также электронный блок сравнени сигналов датчиков и узел регистрации, отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени , кронштейн диодов установлен на подшипниках качени в роторе, а электронный блок снабжен фильтрами, подавл ющими частоты сигналов от вращени шариков и колец подшипников ротора.The angle sensor 2 of the rotation of the cutter produces pulses that are taken as reference. Zero point of each sensor pulse 2 hectares of impulses coming from the sensor / table rotation angle. When measuring, the origin of the pulses moves continuously. The pulses of the sensor 1 of the table are compared in phase with the reference pulses of the sensor 2 of the milling cutter 5 in the electronic unit 3 of comparison. The phase shifts are proportional to the kinematic error at the corresponding angle of rotation of the controlled elements of the machine dividing chain. The signal from comparison unit 3 is supplied to amplifier 4, & from the latter, to registration node 5, in the role of which a self-searching device is used. Due to the fact that the fixed part of the sensor / angle of rotation of the table is connected to the movable part by rolling bearings, which are mounted in a rapidly rotating cup 9, the beating of the fixed part of the sensor relative to the movable one has the character of high-frequency oscillations. Therefore, it is transmitted to the electronic unit in the form of high-frequency signals, which are suppressed by a high-pass filter embedded in the electronic unit. Thus, the indicated beating is not recorded by the instrument and does not introduce kinematic errors in the recording results. The invention of the Cinemator for controlling the accuracy of a split-mill chain of gear milling machines, comprising a mill rotation angle sensor, a modulation photoelectric sensor for the angle of rotation of a table with a housing, two pairs located on the arm and in the case of photodiodes with illuminators, one of which is connected to the machine table, and the other - a torque coupling with its frame, rotating rapidly in the housing on rolling bearings with a rotor with angled tongues and a rotor motor, the axis of which coincides with the rotor axis, as well as an electronic unit comparing Sensor signals and a recording unit, characterized in that, in order to improve measurement accuracy, the diode bracket is mounted on rolling bearings in the rotor, and the electronic unit is equipped with filters that suppress the frequencies of the signals from the rotation of the balls and the rotor bearing rings.