SU237544A1 - Дифференциальное электроиндуктивное делительное устройство - Google Patents

Description

Известны диффереиниальные электроиндуктивные делительные устройства, содержаищс два или более круговых зубчатых электроиндуктивиых иреобразовател , раслоложеииых ссосно игиииделю, закреплениохму в ирецизиоиных иодшипниках, установленных на корпусе устройства, причем каждый из преобразователей имеет свой независимый электроизмеритель угловых перемещений, включенный в мостО)Вую схему.

Однако известные устройства или не позвол ют производить деление на доли единиц, и;1И 1ироизвод т такое деление в сочетании с механической (лимб, конус) или оптической системами дл  делени  на доли единиц. Кроме того, ни одна из известных систем не имеет иепреры.виой И1калы делени .

Предложенное устройство обеспечивает непрерывность шкалы делени  без применени  доиолнитеьчьных систем отсчета, требуюидих ручного управлени . Дл  обеспечени  высокой точности делени  на едииипы и доли единиц и автоматического или дистанционного управлени  процессом делени  или поворота в предложенном устройстве  корь одного из преобразователей жестко закреплен на шиинделе .  корь последующего и сердечники пре .тыдущею преобразовател  св заны друг с Д угом как одно целое.

Сердечники последующего преобразовател  неподвижно закреплены на корпусе устройства , причем число зубьев преобразователей отличаетс  на величину, оиредел ющую цену долей едипиц делени , например 360 и 359 или 360 и 361. cтpoйcтвo снабжено ирул :инным упором, обеспечивающим поворот катушки иреобразовател  только на один оборот , и иальцевыми зажимами, срабатывающими от гидра влического прпвода.

Ма фиг. 1 схематически показано предложенное устройство; на фиг. 2 - электрическа  схема устройства.

стройство с: 1онтировано на корпусе /, в иреиизионных подшипниках которого установлен шппндель 2. На шпинделе жестко закреиле; стальной  корь 5 с внутренними зубь ми li на подвижной посадке немагнитна  втулка /, на правом конце которой жест1 о закреплены два стальных з}бчатых сердечника 5 и 6 с катушками 7 и 8. Сердечники 5 и 6 разделены немагнитной шайбой 9. На наружной поверхности их имеютс  зубь , число которых равно числу внутренних зубьев  кор  3. Сердечники 5 и 5 смещены относительно друг друга на половину шата зубьев, так что против впадины одного сердечника расиолагаетс  другого сердечника- Между наружной поверхностью зубьев сердечннков ii liHVi :iOii4iei i иоверхис-стыо зубьев  кор  имеетс  небольшой зазор. На левом конце втулки 4 жестко закреплен стальной ЯКОрь 10, конструкци  которого аналогична конструкции  кор  3, но количество зубьев у  кор  10 несколько больше, чем у  кор  3. Внутри  кор  10 разлгещены сердечники // и 12, аналогичные сердечникам 5 и 6. Число зубьев // и 12 равио числу зубьев  кор  Н). Сер;1ечии ки снабжены катушками 13 и 14, разделе;1ы немагнитной шайбой 15 и жестко установлены на неподвижной немагнитной Ьтулке 16. Якорь 1G и жестко св занные с ним втулка 4 и сердечники 5 и 6 фнкс1 руютс  в заданном положении зажимом 17 кольцевого типа, например с гидравлическим ир-нводом. Якорь о и :св занный с ним шпиндель 2 фиксируютс  а.иалогичным зажимом 18. Якор  3 и 10 имеют лимбы, число делений которых соответствует числу их зубьев. Уста 10В1 а  кор  10 в заданное пвложение производитс  посредством маховика 19 и черв чной передачи 20. Якорь 3 устанавливаетс  маховиком 21 с помощью черв чной передачи 22. Каждый  ,корь с размепденным1И в )1ем сердечниками и независимы.ми цеп ми питани   вл етс  электроиндуктивным преобразователем . П1ггание устройства осуществл етс  от цепи переменного тока через ста-билизатор 23 и траисформатор 24, имеющий четыре выходных обмотки. Электроиндуктивный .преобразователь дл  гиагового делени  состоит из двух групп выпр мителей 25 и 26, двух катушек 7 и 8, посто ннОГо сопротивленн  27, регулируемого сопротивлени  28 и электроизмерител  29, включенного в мостовую схему. Электроиндуктивный преобразователь дл  внутрншагового делени  имеет электрическую Г1,епь, состо щую из выпр мителей 30 и 31, катушек 13 и 14, сопротивлений 32 и 33 и электроизмерител  34. При повороте  кор  относительно своих сердечников индуктивность обеих катушек измен етс . Наибольша  индуктивность возникает при положении «зуб против зуба, наименьша  - при положении «зуб между зубь м ч. Вследствие того что сердечники в индуктИ|ВНых нреОбразо.вател х сдвинуты относптельно друг друга на половину шага, при максимальном значении индучктивности одного плеча индуктивность второго плеча будет минимальной. При Повороте  кор  индуктивность первого сердечника будет уменьшатьс , а индуктивность второго - увеличиватьс  до тех пор, пока они в определенном положении не сравн ютс  по своим величинам. В этом иоложеНИИ1 стрелка электроизмерител  установитс  на нулевой отметке, и при самых незначительных поворотах  кор  будет отклон тьс  от нее. Магнитные потоки, зали касмые  к();)ем, ироход т через кромки всех зубьев сердечников и  кор , чем обеспечиваетс  интегральный отсчета углов и высока  точность работы устройства при сравнительно невысокой точности изготовле)1и  его дета.чей. Уиор 35 служит дл  ограи 1чени  поворота  кор  W и св занных с ним сердечников 5 и 6 только на одии оборот дл  исключени  обрыва ироводов, подход щих к катуи1кам Поворот И1пиндел  иа целые части оборота (шаговое деление) осуществл етс  электроиндуктивпым преобразователем с  корем 3, а на доли частей оборота (внутрин аговое деление ) - электроиндуктивным преобразователем е  корем 10. Например, если  корь 3 имеет на один зуб больше, чем  корь 10, ири повороте  кор  10 па одии зуб вместе с ним новерпутс  на тот же сердечники 5 и 6, что Ц1)иведет к рассог .1асовапию элект1)01П1дуктивного преобразовател  с  корем .). Величина .v этого рассогласовани  может быт1 оиределеиа из выражени : 1 1 . 1 Z - 1 Z Z--Z Величина х  вл етс  ценой делени  угла иоворота шпиндел  и равна: при () Например, процесс поворота шпиндел  на угол 127 3620 устройством, и.меющим 2 360, ос ществл етс  в следующем пор дке . Зажим 17 оевобождаете , и маховиком 19 через черв чную передачу 20  корь 10 поворачиваетс  но лимбу до отметки 3620 и точно устанавливаетс  в этом ноложении по электроизмерителю 34, стрелка которого должна быть установлена на нулевой отметке . Затем закрепл ете  зажим 17 и освобождаетс  зажим 18. МаховИКОм 21  корь 3 новорачиваетс  по лимбу на 127° и затем точно устанавливаетс  до перемещени  етрелки электроизмерител  29 в нулевое положепне . Зажим 18 закрепл ете . Наличие в описываемом устройстве только электроиндукчизных систем отсчета как дл  niaroBoro, так и дл  виутришагового делени  позвол ет сравнительно просто автоматизировать этот процесс благодар  использованию импульсов тока дл  включени  чувствитель 1ых рете механизма управлени  устройством. Н р е д м е т и з о б р е т е н и   1. Дифференциальное электроиндуктивное елите1ьиое устройство, содержащее два или олее круговых зубчатых электроиндуктивных реобразовател , каждый из которых имеет вой независимый электроизмеритель угло.вых )с.кмц,, включенный в мостовую схему, рас;,:ло/кеиных соосно шпинделю, закреплеиюму в пгеииЗИОниых подшипниках, установ; с:г :.-1х на корпусе устройства, отличающеес  -им, что, с целью обеспечени  выcoKoii точн:.,; делени  на еднницы и доли едмннц н азто.матического или дистанцианного 3 HpaB;iL-: ;iH г;ронессом делени  или поворота , чкорь одного из электроиндуктивных нресоразэБГ:Т. .ей жестко закреплен на шпииделе ,  корь носледуюи1его и сердечник предыдущего преобразовател  св заны друг с другом как одно целое, сердечники пОСледнего нреобр з :;.ател  неподвижно закреплены устройства, причем число зубьев

ь:троиндуктивных преобразоватес  друг от друга ца величину,

: цену долей еднннц деленц ,

онредел ющуи 859 или 360 и 361. nanpiiMep ;;) по ц. 1, от.тчающеес  тем,

2. ТрОПС7; гювыщени  надежности работы

что, с целью 11 устранени  обрыва проводки, электросхсмы катущкн преобразовател  с св зывающей толем, на корпусе устройства электроизмер ; Kini пружинный упор, обеспечиукреплен плос JOT катущки преобразовател  вающш ново 1 оборот. только на оди;

3.5 стронст1;

о но п. 1, отличающеес  тем, адежцого закреплени   корей что, с целью аещеннй после поворота щпинбез угловых с 1ную величину, оно содержит дел  на зада сположенныс зажи.мы кольцецентрально р;: С гидравлическим привового типа. нат1 дом.