SU235149A1 - DEVICE FOR STARTING AND BRAKING ASYNCHRONOUS - Google Patents

DEVICE FOR STARTING AND BRAKING ASYNCHRONOUS

Info

Publication number
SU235149A1
SU235149A1 SU1109334A SU1109334A SU235149A1 SU 235149 A1 SU235149 A1 SU 235149A1 SU 1109334 A SU1109334 A SU 1109334A SU 1109334 A SU1109334 A SU 1109334A SU 235149 A1 SU235149 A1 SU 235149A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
braking
engine
thyristors
starting
motor
Prior art date
Application number
SU1109334A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
Л. П. Петров, М. П. Обуховский, Р. Г. Подзолов , Е. И. Бобров
Publication of SU235149A1 publication Critical patent/SU235149A1/en

Links

Description

Известно устройство дл  пуска и торможени  асинхронного электродвигател , последовательно с обмоткой статора которого включены управл емые вентили, а параллельно - шунтирующий тиристор. При этом управл емое динамическое торможение осуществл етс  за счет выпр мленного однополупериодного тока, протекающего по двум фазным обмоткам двигател .A device is known for starting and braking an asynchronous electric motor, in series with the stator winding of which control valves are connected, and a parallel bypass thyristor. In this case, the controlled dynamic braking is carried out due to the rectified half-wave current flowing through the two phase windings of the engine.

Предлагаемое тиристорное устройство более соверщенно, так как резко сокращает выбег при торможении двигател  путем увеличени  тормозного момента в зоне высоких скоростей . Это достигаетс  тем, что по обмотке статора пропускаетс  однополупериодиый ток, получаемый при выпр млении напр жени  двух фаз сети, пор док чередовани  которых обратен чередованию фаз в двигательном режиме . При этом перва  гармоническа  составл юща  выпр мленного тока создает режим торможени  противовключением при сохранении режима динамического торможени  посто нной составл ющей тока.The proposed thyristor device is more perfect, since it sharply reduces coasting when the engine is braked by increasing the braking torque in the high-speed zone. This is achieved in that a half-wave current is passed through the stator winding, which is obtained by rectifying the voltage of the two phases of the network, the order of alternation of which is inverse to the phase rotation in the motor mode. In this case, the first harmonic component of the rectified current creates an inhibition braking mode while maintaining the dynamic braking mode of the constant current component.

На фиг. 1 показано предложенное устройство; на фиг. 2 - осциллограмма скорости двигател  (га) и фазного тока (/ф) при торможении двигател  АО2-12-4 устройством, показанным на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, обеспечивающее плавное торможение асинхронного двигател  без вибраций в положеНИИ остановки; на фиг. 4 - осциллограмма скорости двигател  и фазного тока при торможении двигател  А02-12-4 устройством, показанным на фиг. 3; на фиг. 5 - устройство дл  пуска и торможени  малоинерционных приводов; на фиг. б - осциллограмма скорости двигател  и фазного тока при торможении двигател  А02-12-4 (без дополнительных ма.ховых масс) устройством, показанным наFIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 is an oscillogram of engine speed (ha) and phase current (/ f) when the engine AO2-12-4 is braked by the device shown in FIG. one; in fig. 3 - the device providing smooth braking of the asynchronous motor without vibrations in the stopping position; in fig. 4 is an oscillogram of the motor speed and phase current during engine braking А02-12-4 with the device shown in FIG. 3; in fig. 5 - device for starting and braking of low-inertia drives; in fig. b - oscillogram of engine speed and phase current during engine braking А02-12-4 (without additional small masses) by the device shown in

фиг. 5.FIG. five.

Предложенное устройство дл  пуска и торможени  двигател  1 (фиг. 1) при любом соединении его статорной обмотки состоит из четырех пусковых тиристоров 2, 3, 4 и 5The proposed device for starting and braking the motor 1 (Fig. 1) for any connection of its stator winding consists of four starting thyristors 2, 3, 4 and 5

включенных по противопараллельной схеме в две фазы, и двух тормозных тиристоров 6 и 7, включенных перекрестно между двум  фазами сети и двум  выводами статорной обмотки двигател . Пуск двигател  и его работа осуществл ютс  при открывании тиристоров 2, 3, 4 и 5, которые подключают двигатель к трехфазной сети. Дл  торможени  снимаетс  управл ющий сигиал с пусковых тиристоров и через выдержку времени, необходимую дл  ихincluded in the anti-parallel circuit in two phases, and two brake thyristors 6 and 7, connected crosswise between the two phases of the network and the two terminals of the stator motor winding. The motor is started and its operation is performed by opening thyristors 2, 3, 4 and 5, which connect the motor to a three-phase network. For braking, the control sigal is removed from the starting thyristors and through the time required for them

закрывани  (иолупериода в цепи переменного тока), подаетс  открывающий сигнал на тиристоры 6 и 7. Ток от двух фаз сети выпр мл етс  и подаетс  к фазным обмоткам статора , отключенным пусковыми тиристорами отclosure (of an i-loop in the ac circuit), an opening signal is applied to thyristors 6 and 7. The current from the two phases of the network is rectified and fed to the phase windings of the stator, disconnected by starting thyristors from

ключеппую фазную обмотку двигател . Благодар  перекрестному включению нусковых тиристоров основна  гармоническа  составл юща  вЕзшр млеиного тока создает эффект торможени  противовключением. Величина тока )сгулируетс  углом открывани  тормозьых тиристоров. Торможение нроисходит интенсивно (см. фиг. 2) с минимальным выбегом двигател  в процессе остановки. Устройство может примен тьс  при соединении обмоток двигател  как в «звезду, так и в «треугольник .klyucheppu phase winding of the engine. Due to the cross-start of the thyristors, the fundamental harmonic component of the mean of the current of the current creates the effect of inhibition by the inclusions. The magnitude of the current is adjusted by the opening angle of the brake thyristors. Braking occurs intensively (see Fig. 2) with a minimum engine overrun in the process of stopping. The device can be used when connecting the motor windings both in a "star and in a" triangle.

В нрактике прецизионного станкостроени  часто требуетс  безудариое, плавное торможение двигател . Это достигаетс  нримеиением симметричных схем динамического торможени , характеризующихс  одинаковым по величине и иаправлению током во всех трех фазах двигател . В этом случае нредлагаемое устройство может быть видоизменено, как показано на фиг. 3 дл  случа  соединени  обмоток двигател  в «треугольник.In the practice of precision machine-tool construction, an unstretched, smooth braking of the engine is often required. This is achieved by applying symmetrical dynamic braking circuits characterized by the same magnitude and direction of current in all three phases of the engine. In this case, the proposed device can be modified as shown in FIG. 3 for the case of connecting the motor windings into a delta.

Двигатель начинает вращатьс  при открывании тиристоров 2, 3, 4, 5 и 6. При этом он подключаетс  к сети, а его фазные обмотки соедин ютс  в «треугольник. Дл  перевода в тормозной режим все пусковые тиристоры запираютс  сн тием управл ющего сигнала, и открываетс  одип тормозной тиристор 8. При этом в положительный полупериод напр жени  Vas по всем последовательно соединенным обмоткам протекает выпр мленный ток, величина которого контролируетс  углом проводимости тиристора 8. Тиристор 7, шунтирующий обмотки статора, сглаживает выпр мленный ГОК. Протекание одинакового по величине и направлению тока во всех фазных обмотках двигател  обеспечивает режим еимметричного дииамического торможени , характеризующегос  небольшим, плавно мен ющимс  тормозным моментом и уменьшением вибраций ротора двигател  в процессе остановки.The motor starts to rotate when opening thyristors 2, 3, 4, 5 and 6. At the same time, it is connected to the network, and its phase windings are connected in a "triangle." To translate into braking mode, all the starting thyristors are locked by removing the control signal, and the brake thyristor 8 is opened. At the same time, a rectified current flows through all sequentially connected windings in the positive half-period Vas, the thyristor 7 shunt the stator windings, smooths rectified GOK. The flow of the same magnitude and direction of the current in all phase windings of the engine provides a mode of symmetrical deiamine deceleration, characterized by a small, smoothly varying braking torque and a decrease in the vibrations of the rotor of the engine in the process of stopping.

Процесс плавного торможени  двигател  иллюстрируетс  осциллограммой на фиг. 4.The smooth braking process of the engine is illustrated by the waveform in FIG. four.

Дл  торможени  малоинерционных синхронных приводов очень эффективным оказываетс  режим короткого замыкани  обмоток с иоследуюш.им пропусканием по ним выпр мломиого двухфазного тока. На фиг. 5 приведен вариант предлагаемого устройства применительно к этому случаю. Пуск и работаFor deceleration of low-inertia synchronous drives, the short-circuit winding mode with the subsequent passing of a two-phase current through it is very effective. FIG. 5 shows a variant of the proposed device in relation to this case. Start and work

двигател  осуществл ютс  при открывании тиристоров 2, 3, 4 к 5. Дл  торможени  двигател  отключаютс  тиристоры 2 и 4 и включаютс  коротко-замыкающие тиристоры 6 н 7. Происходит короткое замыкание двух обмоток , пр1 вод щее к сбросу скорости двигател  на 10-20% (см. фиг. 6). Одновременно соединение двух фазных обмоток в параллель и выир мление напр жени  и Ug тиристорами 6 и 7 обеспечивает протекание по статорной обмотке тока с большой посто нной составл ющей, что приводит к увеличению тормозного эффекта.the motor is carried out when opening thyristors 2, 3, 4 to 5. For braking the engine thyristors 2 and 4 are turned off and short-circuit thyristors 6 n are turned on 7. A short circuit of two windings occurs, which leads to a 10–20% reduction in motor speed (see Fig. 6). At the same time, the connection of two phase windings in parallel and voltage generation and Ug by thyristors 6 and 7 provide a current flowing through the stator winding with a large constant component, which leads to an increase in the braking effect.

Таким образом, предлагаемое тиристорное устройство может быть видоизменено в каждом конкретном случае дл  обеспечени  оптимального тормозного режима. Во всех устройствах встречно-параллельное соединение тиристоров может быть заменено одним симметри .ным тиристором.Thus, the proposed thyristor device can be modified in each particular case to ensure optimal braking. In all devices, the counter-parallel connection of the thyristors can be replaced by a single symmetric thyristor.

Предмет изобретени Subject invention

ycrpoiiciBo дл  пуска и торможени  асинхронного электродвигател , последовательно сycrpoiiciBo for starting and braking an asynchronous motor, in series with

обмоткой статора которого вк.тючены управл емые вентили, а параллельно - шунтирующий тиристор, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  выбега двигател  при торможении , применен дополнительный тиристор, который так же, как шунтирующий тиристор, подключеи нерекрестно между двум  фазами сети и двум  фазами двигател .The stator winding of which incorporates controlled valves and a parallel shunt thyristor, characterized in that, in order to reduce engine run down during braking, an additional thyristor is used, which, like the shunt thyristor, is connected non-crest between two phases of the network and two phases engine

V V V V V V V V 1/ V У fff3V V V V V V V V 1 / V Fff3

У V If V V V V V V V V V М V If V V V V V V V V V M

yVVVVVVVWVVVV i l 50гцyVVVVVVVWVVVV i l 50Hz

SU1109334A DEVICE FOR STARTING AND BRAKING ASYNCHRONOUS SU235149A1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU235149A1 true SU235149A1 (en)

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4491197A (en) * 1982-03-29 1985-01-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Speed control apparatus for A.C. elevator car drive motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4491197A (en) * 1982-03-29 1985-01-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Speed control apparatus for A.C. elevator car drive motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1404015B1 (en) Method and compensation modulator for dynamically controlling induction machine regenerating energy flow
KR0182784B1 (en) Electric motor speed control apparatus and method thereof
US4931715A (en) Synchronous motor torque control device
SU235149A1 (en) DEVICE FOR STARTING AND BRAKING ASYNCHRONOUS
Murphy et al. Microprocessor control of a PWM inverter induction motor drive
Jones et al. A two-motor centre-driven winder drive fed by a five-leg voltage source inverter
US4385267A (en) Controlled rotor rectifier arrangement for a slip-recovery drive
US3582737A (en) Speed control of a wye-connected induction motor utilizing delta connected triggerable biconductive devices
JPH0787799A (en) Controlling device for output of ac generator
Yeh et al. Fault tolerant operations in adjustable-speed drives and soft starters for induction motors
Abraham et al. Ac motor supply with thyristor converters
SU280635A1 (en) METHOD OF MANAGEMENT ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR
Ryu et al. A study of synchronous motor drive using static frequency converter
SU828353A1 (en) Ac electric drive
EP0270689A1 (en) Three-phase ac motor controller
JPS61150698A (en) Method of controlling ac motor
Matsuse et al. Performance of PWM-controlled thyristor rectifier operating at unity fundamental power factor in PWM current source GTO inverter system for induction motor drives
US4385268A (en) Two-quadrant operation system for a slip-recovery drive
Esuri Two-phase inverter/induction motor drive
SU250262A1 (en) METHOD OF BRAKING ASYNCHRONOUS MOTOR
Nannen et al. Braking Induction Motors Using Soft Starter Torque and Flux Control Algorithm
JPH0795785A (en) Method for controlling motor
KR940007433B1 (en) Arrangement for starting induction motor
SU482853A1 (en) Device for dynamic braking of a two-motor asynchronous electric drive
Singh et al. Autotransformer based nine-phase ac-dc converter for harmonic mitigation in induction motor drives