SU233391A1

SU233391A1 - REVERSE REDUCER

Info

Publication number: SU233391A1
Application number: SU851722A
Authority: SU
Original assignee: В. А. Константинов, А. А. Храмцов, Ю. В. Петров, А. Я. Коган ,; В. Е. Гордо; Завод Русский дизель

Description

Известны реверс-редукторы, например дл судовых двигателей, содержащие синхронизатор в кулачковой муфте, включающий кулачковую и фрикционную муфты, нажимной диск, подпружиненный курок, диск управлени с храповым колесом и сервомотор дистанционного управлени .Reverse gear units are known, for example, for marine engines, containing a synchronizer in a cam coupling, including cam and friction clutches, a pressure disc, a spring-loaded trigger, a control disc with a ratchet wheel, and a remote control servomotor.

Описываемый реверс-редуктор отличаетс тем, что, с целью улучшени условий эксплуатации за счет устранени колебательных движений кулачковой муфты и нажимного диска и увеличени долговечности курка, курок подпружинен к храповому колесу пружиной, опирающейс в вырезы внутри диска управлени .The reverse gearbox described is characterized in that, in order to improve the operating conditions by eliminating the oscillatory movements of the cam clutch and the pressure disc and increasing the durability of the trigger, the trigger is spring-loaded to the ratchet wheel by the spring supported in the notches inside the control disc.

Дл автоматизации управлени кулачковой и фрикционной муфтами в редукторе установлен пневматический механизм управлени , включающий перепускные клапаны и золотники управлени дистанционным сервомотором , кинематически св занные с диском управлени .To automate the control of the cam and friction clutches, a pneumatic control mechanism is installed in the gearbox, including bypass valves and remote servo motor control spools kinematically connected to the control disc.

Дл автоматического регулировани оборотов ведущего вала редуктора в момент реверсировани в нем установлен «всережимный регул тор , св занный системой рычагов с сервомотором дистанционного управлени ,и с двум сервомоторами, св занными с золотниками системой трубопроводов.To automatically regulate the rotational speed of the gearbox drive shaft at the time of reversal, it has an all-mode regulator connected by a system of levers to a remote-controlled servomotor and two servomotors connected to the spool of the pipeline system.

разрез по Б-Б на фиг. I; на фиг. 3 - профиль кулачков храповика, вид по стрелке В на фиг. 2; на фиг. 4 - схема управлени редуктором .section bb in fig. I; in fig. 3 - ratchet cam profile, view along arrow B in FIG. 2; in fig. 4 shows a gearbox control circuit.

Описываемый реверс-редуктор представл ет собой шестерни /, 2, наход щиес в зацеплении между собой и с шестерней 3, св занной с коленчатым валом двигател . Шестерни 1, 2 через соединительно-разобщительные кулачково-фрикционные муфты 4, 5 св заны с шестерн ми 6, 7, наход щимис в зацеплении с шестерней 8. Шестерн 6 жестко св зана с фланцем отбора мощности. При выключенной муфте 5 и включенной муфте 4The reverse gearbox described is a gear, 2, which is engaged with each other and with gear 3, which is connected to the engine crankshaft. Gears 1, 2 are connected through gear-disconnecting cam-friction clutches 4, 5 to gears 6, 7 that engage with gear 8. Gear 6 is rigidly connected to the power take-off flange. With clutch 5 off and clutch 4 engaged

момент от шестерни 1 передаетс непосредственно к фланцу отбора мощности (передний ход). При выключенной муфте 4 и включенной муфте 5 момент от шестерни 2 через шестерни 7, 8, 6 передаетс к фланцу отбораtorque from gear 1 is transmitted directly to the power take-off flange (forward). When the clutch 4 is turned off and the clutch 5 is turned on, the moment from gear 2 through gears 7, 8, 6 is transmitted to the selection flange

мощности, и фланец начинает вращатьс в противоположном направлении (задний ход). Когда муфты 4 5 выключены, фланец отбора мощности неподвижен (холостой ход). Муфта 4 включаетс и выключаетс сервомотором 9. Поршень 10 сервомотора - двойного действи и может перемещатьс сжатым воздухом. Усилие от поршн передаетс через шток 7/ к каретке 12 и далее - через систему рычагов 13, 14 - к нал пмному диску 15. Сишень сервомотора при крайнем левом положении под давлением прулсин на нажимной диск стремитс передвинутьс влево. Это необходимо дл разгрузки сервомотора от воздуха после включени муфты.power, and the flange begins to rotate in the opposite direction (reverse). When clutches 4 5 are turned off, the power take-off flange is stationary (idling). The clutch 4 is turned on and off by a servomotor 9. The piston 10 of the servomotor is double acting and can be moved with compressed air. The force from the piston is transmitted through the rod 7 / to the carriage 12 and further - through the system of levers 13, 14 - to the central disk 15. The servo motor servo at the leftmost position under the pressure of prullsin on the pressure disk tends to move to the left. This is necessary to relieve the servomotor from the air after the clutch is turned on.

От диска 15 усилие через пружины 16 передаетс к подвижному конусу 17, а через пружины 18 - к подвижной кулачковой полумуфте 19. Пружины 20 |фиксируют нажимной диск в крайнем правом положении при выключенной муфте (дл разтрузки сервомотора от воздуха после выключени муфты).From the disk 15, the force is transmitted through the springs 16 to the movable cone 17, and through the springs 18 to the movable cam half coupling 19. The springs 20 | fix the pressure disk in the extreme right position when the clutch is off (to unload the servomotor from the air after the clutch is turned off).

Включаетс муфта следующим образом.The clutch is engaged as follows.

Котда сжатый воздух поступает в полость Г сервомотора 9, поршень 10 переходит в крайнее левое положение. Одновременно в это положение перемещаетс по шлицам нажимной диск 15. Подвижной конус 17, перемеща сь по шлицам под действием пружин 16, упираетс в двойной конус 21, который, преодолева сопротивление пружин 22, передвитаетс по шлидам шестерни 6 ,и упираетс в неподвижный конус 23.When the compressed air enters the cavity G of the servomotor 9, the piston 10 moves to the extreme left position. At the same time, the pressure disk 15 moves along the splines. The movable cone 17, moving along the splines under the action of springs 16, abuts against a double cone 21, which, overcoming the resistance of springs 22, moves along the splines of gear 6 and abuts against a stationary cone 23.

Таким образом, двойной конус 21, св занный с ведомым валом, оказываетс зажатым между подвижным 17 и неподвижным 23 конусами , св занными с ведущим валом. Под дейст1вием возникающего при этом момента трени ведомый вал начинает разгон тьс до оборотов ведущего вала.Thus, the double cone 21 connected to the driven shaft is clamped between the movable 17 and the stationary 23 cones associated with the drive shaft. Under the action of the friction that arises at this moment, the driven shaft begins to accelerate to the revolutions of the drive shaft.

Кулачкова полумуфта 19, перемеща сь влево под действием пружин 18, приближаетс к пеподвижной кулачковой полумуфте 24, жестко св занной с ведомым валом. Одновременно нолумуфтой 19 влево перемещаетс жестко св занный с «ей диск 25.The cam half coupling 19, moving to the left under the action of the springs 18, approaches the sliding cam half coupling 24, rigidly connected with the driven shaft. At the same time, with the coupling 19, a disk 25 rigidly connected with it is moved to the left.

Диск упираетс iB рычаг 26, сид щий на оси 27. Преодолева сопротивление пружины 25, рычаг перемещаетс влево до упора в стенку 29 барабана. При этом подвижна 19 и неподвижна 24 кулачковые полумуфты в зацепление не вход т.The disc abuts the iB lever 26, which sits on the axis 27. Overcoming the resistance of the spring 25, the lever moves to the left against the stop in the wall 29 of the drum. In this case, the movable 19 and the fixed 24 cam half coupling do not enter into engagement.

В рычаге 26 на оси 30 устацовлен курок 5/. Под действием пружины 32 и возникающих при работе муфты центробежных сил курок прижимаетс к рычагу 26, а рычаг - к поверхности 33 диска 25. При перемещении рычага 26 влево курок входит в зацепление с зубь ми храпового колеса 34.In the lever 26 on the axis 30 ustanovlen trigger 5 /. Under the action of the spring 32 and the centrifugal forces arising during the operation of the coupling, the trigger is pressed against the lever 26 and the lever against the surface 33 of the disk 25. When the lever 26 moves to the left, the trigger engages with the teeth of the ratchet wheel 34.

Храповое колесо жестко св зано с шестерней 35, котора через щестерни 36 и 8 св зана с шестерней 6 таким образом, что направление вращени у них совпадает, но шестерн 35 вращаетс быстрее шестерни 6 (например, на 5%). В момент включени муфты ведуща шестерн / и ведома шестерн 6 вращаютс в противоположных направлени х. Под действием момента трени , возникшего в конусах, ведомый вал начинает вращатьс в ту же сторону , что ,и ведущий. Пока ведома шестерн отстает от ведущей более чем на 5%, храповое колесо также отстает от ведушей шестерни . Когда ведома шестерн отстает от ведущей на 5%, храповое колесо вращаетс с той же скоростью, что и ведуща шестерн . Паконец , когда ведома шестерн начинает отставать от ведущей менее чем на 5%, храповое колесо начинает обгон ть ведущую шестерню .The ratchet wheel is rigidly connected to gear 35, which through gear 36 and 8 is connected to gear 6 so that the direction of rotation is the same, but gear 35 rotates faster than gear 6 (for example, by 5%). When the clutch is engaged, the drive gear and the driven gear 6 rotate in opposite directions. Under the action of the moment of friction that has arisen in the cones, the driven shaft begins to rotate in the same direction as the leading one. While the gear is lagging behind the leading one by more than 5%, the ratchet wheel also lags behind the sprocket gear. When the gears are 5% behind the lead gear, the ratchet wheel rotates at the same speed as the drive gear. Finally, when the cogwheel begins to lag behind the lead by less than 5%, the ratchet wheel begins to overtake the cogwheel.

При отставании храпового колеса от ведущей шестерни курок 31 перемещаетс по поверхност м 37 и, преодолева сопротивлепие пружины 32, качаетс на оси 30. Рычаг 26 вокруг оси 27 повернутьс не может, так какWhen the ratchet wheel lags behind the pinion gear, the trigger 31 moves along the surfaces 37 and, overcoming the resistance of the spring 32, swings on the axis 30. The lever 26 around the axis 27 cannot rotate because

упираетс в поверхность 33 диска 25.rests on the surface 33 of the disk 25.

При опережении храповым колесом ведущей шестерни курок 31 упираетс в поверхность 38 храпового колеса ц вместе с рычагом 26, преодолева сопротивление пружины 32,When the ratchet wheel is ahead of the drive gear, the trigger 31 rests against the surface 38 of the ratchet wheel c along with the lever 26, overcoming the resistance of the spring 32,

поворачиваетс вокруг оси 27. В это врем рычаг становитс против выреза в диске 25, не преп тству диску перемещатьс влево. Под действием пружин 18 подвижна кулачкова полумуфта 19 и св занный с ней дискrotates around axis 27. At this time, the lever becomes opposite to the notch in disk 25, not preventing the disk from moving to the left. Under the action of the springs 18, the movable cam coupling half 19 and the disk associated with it

25 перемещаютс влево. Происходит жесткое соединение ведущего и ведомого валов через кулачковые иолумуфты. Под действием пружины 28 рычаг 26 через вырез в диске 25 отходит в крайнее правое положение. Курок 3125 is moved to the left. There is a rigid connection of the drive and driven shafts through the cam coupling halves. Under the action of the spring 28, the lever 26 through the cutout in the disk 25 moves to the extreme right position. Trigger 31

выходит из соприкосновени с зубь ми храпового колеса 34.comes out of contact with the teeth of the ratchet wheel 34.

Выключаетс муфта следующим образом. Сжатый воздух поступает в полость сервомотора и поршень 10 перемещаетс в крайнееThe clutch is turned off as follows. The compressed air enters the cavity of the servomotor and the piston 10 moves to the extreme

правое положение. Одновременно в это положение перемещаютс по шлицам нажимной диск 15, подвижной конус 17, подвижна кулачкова полумуфта 19 и св занный с ней диск 25. Под действием пружины 32 рычаг 26right position. At the same time, the pressure disk 15, the movable cone 17, the movable cam coupling half 19 and the disk 25 connected to it move along the slots in this position. Under the action of the spring 32, the lever 26

заходит под нажимной диск, упира сь в поверхность 33 диска. Пружина 22 толкает двойной конус по шлицам до упора вправо дл обеспечени зазора между ним и неподвижным конусом.comes under the pressure disk, resting against the surface 33 of the disk. The spring 22 pushes the double cone along the slots all the way to the right to provide a gap between it and the stationary cone.

Устройство и работа муфты 5 полностью аналогичны устройству и работе муфты 4.The device and the operation of the coupling 5 is completely similar to the device and the operation of the coupling 4.

В паз диска 25 входит ролик 39 механизма Зправлени 40 реверс-редуктора. Механизмы управлени автоматически управл ют реверс-редуктором и двигателем в момент реверса. При подаче команды «реверсирование выключаетс одна из муфт реверс-редуктора , двигатель выходит на обороты реверсировани и включаетс друга муфта . После переключени муфт воздушна система разгружаетс , и двигатель автоматически выходит на заданные обороты. Обороты реверсировани подбирают как наименьшие, при которых двигатель не глохнет при включении одной из муфт. Эти обороты больше, чем минимально устойчивые обороты двигател , и меньше, чем номинальные обороты. Таким образом, в зависимости от того, при каких оборотах начинаетс реверсирование, приходитс увеличивать или уменьшать обороты двигател .In the groove of the disk 25 includes the roller 39 of the mechanism 40 Directional reverse gear. The control mechanisms automatically control the reverse gear and engine at the time of the reverse. When the "reversal" command is issued, one of the reverse-reducer clutches is turned off, the engine goes into reverse rotation and the other clutch is turned on. After switching the clutches, the air system is discharged and the engine automatically goes to the set speed. The reverse turns are selected as the smallest at which the engine does not stall when one of the clutches is turned on. These revs are greater than the minimum steady engine rpm and less than the nominal revs. Thus, depending on the speed at which the reversal begins, it is necessary to increase or decrease the engine speed.

ложение муфты реверс-редуктора. Золотник42 с поршнем в зависимости от заданной команды находитс в одном из крайних положений, в котором фиксируетс , например, шариковым фиксатором (на чертеже не показан). Кроме того, в механизм управлени входит клапан 43, открываюш:ийс одним из трех поршеньков .reverse gear reducer coupling. The piston42 with the piston, depending on a given command, is located in one of the extreme positions, in which it is fixed, for example, by a ball retainer (not shown in the drawing). In addition, the control mechanism includes a valve 43, which opens: iy one of the three pistons.

Механизм управлени работает следующим образом.The control mechanism works as follows.

Если реверс-редуктор надо включить на передний ход, управл ющий воздух подают по трубке 44, и золотник 42 перемещаетс влево, а золотник 41 - вправо. Чтобы включить задний ход, воздух подают по трубке 45. Тогда золотник 42 перемещаетс вправо, а золотник 41 - влево. При необходимости в холостом ходе воздух поступает по обеим трубкам, и оба золотника перемещаютс вправо из-за наличи с правой: стороны поршн золотника дифференциальной площадки.If the reverse gearbox must be turned forward, the control air is fed through the tube 44, and the spool 42 moves to the left, and the spool 41 moves to the right. To activate the reverse, air is supplied through the tube 45. Then the spool 42 moves to the right, and the spool 41 moves to the left. If idle, air flows through both tubes, and both spools move to the right due to the right side: the side of the piston of the spool of the differential pad.

Управл ющий воздух поступает от местного поста или дистанционного пульта управлени на врем , необходимое дл перемещени золотника 42 и открыти клапана 43.The control air flows from the local station or remote control for the time required to move the spool 42 and open the valve 43.

При открытии клапана 43 силовой воздух, поступающий по трубке 46, попадает через клапан в золотник 41. Если муфта не включена , то по трубке 47, а если не выключена, го по трубке 48 воздух поступает далее к золотнику 42. Если фактическое положение муфты ,и заданна команда не соответствуют друг другу, воздух поступает по трубке 49 к поршню клапана 43. Клапан таким образом будет оставатьс открытым, пока фактическое положение муфты не будет соответствовать заданной команде.When the valve 43 is opened, the power air entering through the tube 46 flows through the valve into the spool 41. If the clutch is not turned on, then through the tube 47, and if it is not turned off, through the tube 48 the air goes further to the spool 42. If the actual position of the clutch and the target command does not match, air flows through the tube 49 to the valve piston 43. The valve will thus remain open until the actual position of the coupling corresponds to the target command.

Одновременно от золотника 42 воздух по трубке 50 или 5/ (в зависимости от заданной команды) поступает к сервомотору 5, вызыва переключение муфт. Воздух, идущий на включение одной из муфт по трубке 5/, до поступлени в сервомотор подходит к золотнику 41 и проходит через него только после полного выключени другой муфты. После того как фактическое положение муфты и заданна команда начнут соответствовать друг другу,воздух выйдет через золотник 41 из полости поршн клапана 43, и клапан закроетс . Одиовремеино через золотник 4 выйдет воздух, поступающий к сервомотору 9.At the same time, air from tube 50 or 5/5 (depending on a given command) is supplied to servomotor 5 simultaneously, causing the couplings to switch. The air going to turn on one of the couplings through the tube 5 /, before entering the servomotor, approaches the spool 41 and passes through it only after the other coupling is completely turned off. After the actual position of the coupling and the target command match each other, air will escape through the valve 41 from the cavity of the valve piston 43, and the valve will close. Odiovremeino through the spool 4 air will be released to the servomotor 9.

На обороты реверсировани двигатель выводитс следующим образом.On the reverse rotational speed, the engine is derived as follows.

Воздух, идущий по трубке 51 дл включени одной из муфт, поступает на перекидной золотник 52 и далее к сервомоторам 53 и 54.The air going through the tube 51 to turn on one of the clutches enters the reversing slide 52 and further to the servomotors 53 and 54.

Последние воздействуют на рычаг 55, устанавливающий обороты всережимного регул тора 56, задава ему обороты реверсировани . После выхода воздуха из сервомоторов пружины 57 возвращают их в исходное положение , освобожда рычаг 55.The latter act on the lever 55, which sets the revolutions of the all-regulator 56, giving it the turnovers. After the release of air from the servomotors, the springs 57 return them to their original position, releasing the lever 55.

Рычаг 55 соединен через пружину 58 с рычагом 59. Пружинна св зь необходима дл установлени оборотов, отличных от оборотов,The lever 55 is connected via a spring 58 to a lever 59. Spring connection is necessary to establish turns other than turns.

заданных местным постом или пультом дистанционного управлени .set by local post or remote control.

Рычаг 59 прижимаетс пружиной 60 к KVлачку 61, жестко св занному с рлко ткпй 62 изменени оборотов местного поста управлени , или к рычагу 63, св занному с сервомотором 64 дистанционного уцравлени оборотами .The lever 59 is pressed against the spring 60 to the KVlachku 61, rigidly connected with the change of speed 62 changes the speed of the local control station, or to the lever 63 connected with the servo motor 64 remote control revolutions.

Таким образом, по окончанип реверсировани всережимному регул тору будут заданыThus, at the end of the reversal, the all-mode controller will be set

обороты, определ емые положением руко тк местного поста управлени или сервомотора дистанционного управлени оборотами.revolutions determined by the position of the knob of the local control station or servomotor for the remote control of the revolutions.

Предмет изобретени Subject invention

2525

Claims

1. Reverse gearbox, for example, for marine engines, containing a synchronizer in a t-shaped clutch, including a cam and

a friction clutch, a pressure disc, a spring-loaded trigger, a control disc with a ratchet wheel and a remote control servomotor, characterized in that, in order to improve the operating conditions of elimination

the oscillatory movements of the cam clutch and the pressure plate t increase the durability of the trigger, in which the trigger is spring-loaded to the ratchet wheel with a spring supported in the cutout inside the control disk.

2. Reverse gear unit according to claim 1, characterized in that, in order to provide automatic control of the cam and friction clutches, it has a pneumatic control mechanism, including overflow

remote servomotor control valves and spools kinematically associated with disc control.

3. Reverse gear for PP. 1 and 2, characterized in that, in order to provide automatic control of the speed of the gearbox drive shaft at the time of reversal, it has an all-mode regulator connected by a system of levers with a remote-controlled servomotor and two servomotors connected to the spools of the piping system. I1 s / 7 7 2 W J8I --J. (unwrapping) / L-: - 1 --- Рig.