SU219144A1

SU219144A1 - VACUUM CAPTURE

Info

Publication number: SU219144A1
Application number: SU1132673A
Authority: SU
Original assignee: А. Д. Муханов

Description

Известные вакуумные захваты, содерн ащие корпус, иоршень со штоком, клапаны и эластичный колоколообразиый присос, сложны и ненадежны в работе, так как при колебании или наклоне груза место изгиба приходитс на эластичиый колокол, в результате между поверхиостью поднимаемого груза и присосом образуетс щель и груз открываетс .Known vacuum grippers, a corpus hull, a pistol with a stem, valves, and an elastic bell-shaped suction cup are complex and unreliable in operation, since when the weight oscillates or tilts, the bend falls on the elastic bell, resulting in a gap between the surface of the lifted load and the suction cup opens up.

Отличием предлагаемого захвата вл етс то, что металлический корпус со штоком и поршнем замен етс одной или несколькими соединенными последовательно эластичньп; диафрагмеиными камерами. Диафрагменна камера воспринимает изгибы в любую сторону , она проше по конструкции и де1певле в изготовлении .The distinction of the proposed grip is that the metal body with the rod and piston is replaced by one or several elastic elements connected in series; diaphragme cameras. The diaphragm camera perceives bends in any direction, it is more simple in design and more simple to manufacture.

Это повышает надежность захвата в работе и уирошает его конструкцию.This increases the reliability of the grip and improves its design.

На чертеже изображен захват в разрезе.The drawing shows the capture section.

Диафрагменпа камера 1, состо ща из двух подпружпненных пружиной 2 эластичных полусфер, соедин етс нижней частью через планшайбу 3 с эластичным колоколообразпым присосом 4, а верхней - с клапанной коробкой 5, имеющей клапаны 5 и 7. Па клапане 6, выполнеипом в виде конической полой пробки , закреплена мембрана 8.The diaphragm chamber 1, consisting of two spring-loaded 2 elastic hemispheres, is connected to the lower part through faceplate 3 with an elastic bell-shaped suction cup 4, and the upper part to the valve box 5, which has valves 5 and 7. The valve 6 has a conical hollow shape plugs fixed membrane 8.

к поверхностп издели . При этом воздух из диафрагменной камеры вытесн етс в атмосферу через клапан 7. Пружина по мере опускани устройства сжимаетс п плотно прижимает эластичный присос к поверхности издели .to the surface of the product. At the same time, the air from the diaphragm chamber is displaced into the atmosphere through the valve 7. As the device descends, the spring is compressed and the elastic suction cup is pressed tightly against the surface of the product.

Захват из крайней точки поднимают в первоначальное положение, при этом полость в диафрагмеииой камере увеличиваетс и в иейThe grip from the extreme point is raised to its original position, while the cavity in the diaphragm chamber is enlarged and in

образуетс разрежение. Клапан 6 с мембраной опускаетс , соедин через отверстие .9 полости диафрагменной камеры и присоса с вакуумной системой. Пзделие прит гиваетс к присосу и поднпмаетс захватом.a vacuum is formed. The valve 6 with the membrane is lowered, connected through the opening .9 of the cavity of the diaphragm chamber and the suction cup with the vacuum system. The pukestick is attracted to the suction cup and replaced by the grip.

Дл освобождени издели захват отключают от вакуумной системы.To release the product, the gripper is disconnected from the vacuum system.

Предмет изобретени Subject invention

Вакуумный захват, содержащий эластичный колоколообразный присос, устройство дл создани предварительного разрежени в калгере присоса п клапаны, св зывающие камеру присоса с вакуумной системой и с атмосферой,A vacuum gripper containing an elastic bell-shaped suction cup, a device for creating a preliminary vacuum in the calger of the suction cup and valves connecting the suction chamber with the vacuum system and with the atmosphere,

отличающийс тем, что, с целью повышени иадежности работы и упрощени конструкции, устройство дл создани предварительиого разрежени в камере присоса выполнено в виде эластичной диафрагменной камеры, состо characterized in that, in order to increase the reliability of work and simplify the construction, the device for creating a preliminary vacuum in the suction chamber is made in the form of an elastic diaphragm chamber,