SU218605A1 - Шарнирный механизм - Google Patents

Description

Известны шарнирные механизмы, преимущественно дл  юстировки и закреплени  радиолокационных антенн, состо щие из корпуса , цилиндра с фланцем и двум  пальцами, сферического шарнира, выполненного в виде шарового кольца с двум  отверсти ми, в которых перемещаютс  пальцы цилиндра, четырех пальцев, св зывающих шарнир с корпусом , которые фиксируютс  стопорной гайкой и Планкой. Дл  юстировки механизм имеет приспособление , представл ющее из себ  черв чную пару, расположенную между направл ющими опорами.

Цель изобретени  - повысить надежность работы механизма и увеличить его несущую способность.

Достигаетс  это тем, что в сферическом шарнире предложенного механизма установлены ось, центрирующа с  одним концом с насаженным подшипником в направл ющей, и полуось, расположенна  перпендикул рно к оси и жестко св занна  с ней, кажда  рнабжена ВИЛКОЙ, охватывающей качающуюс  гайку, навернутую на соответствующий поперечный и продольный ходовые винты, а цилиндр посажен другой, внешний цилиндр, жестко соединенный со сферическим шарниром , при этом поперечный ходовой винт взаимодействует с гайкой, установленной на кронштейне , размещенном на внутреннем цилиндре , И опирающемс  концом на подшипник, установленный в качающемс  корпусе на кронштейне , закрепленном на внешнем цилиндре. Ходовые ВИНТЫ установлены своими концами В корпусе при помощи шаровых опор, содержащих упорные шарикоподшипники Н выполненных из двух ПОЛОВИН, заключенных в закрепленные на корпусе фланцы, имеющие соответствующие сферические поверхности.

На фиг. 1 изображен описываемый механизм , продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по Л-А на фиг. I; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1.

Механизм смонтирован в корпусе, состо щем из двух частей: собственно корпуса / и поджимного фланца 2.

На цилиндре 3, к фланцу 4 которого крепитс  болтами антенна, посажен по ходовому

сопр жению сферический шарнир 5, выполненный В виде шарового кольца с трем  отверсти ми . На цилиндр 3 надет другой цилиндр 6, фланец 7 которого болтами крепитс  к торцу сферического шарнира 5.

Сквозь сферический шарнир 5 через отверстие В цилиндре 3 вставлена пола  вертикальна  ось S, а один конец которой заирессована вилка 9, а в другой - палец 10. На палец 10 надет шарикоподшипник У/,

Вилка 9 при помощи двух осей 13 соединена с гайкой 14, в которую ввинчен винт 15, один конец которого несет на себе упорный шарикоподшипник 16, заключенный в шар 17, выполненный из двух половин и имеюш,ий возможность поворачиватьс  во фланцах 18 и 19, жестко св занных с корпусом 1.

В горизонтальной плоскости имеетс  аналогичное устройство, вставленное в сферический шарнир 5 и состо ш,ее из полуоси 20, св занной с патрубком 21, надетым на ось 8.

На цилиндре 3 жестко укреплен кронштейн 22, а на цилиндре 6 - другой такой же кронштейн 23, св занные при помощи качающихс  на цапфах 24 корпуса и гайки 25 винтом 26.

Механизм закрепл ют фланцем корпуса / на жесткой вертикальной базе. Антенну навешивают на фланец 4. Поочередно или одновременно враща  хвостовики винтов 15 и 26, перемещают антенну в пространстве относительно трех осей координат вокруг единого центра, соответствующего центру сферического шарнира 5.

Перемещени  по трем ос м координат независимы друг от друга.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Шарнирный механизм, преимущественно дл  юстировки и закреплени  радиолокационных антенн, содержащий корпус с закреплен

ными в нем подшипниковыми опорами направл ющей , сферический шарнир, выполненный в виде шарового кольца с отверсти ми, и цилиндр с подвижным фланцем дл  установки антенны, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности его работь и увеличени  несущей способности, в сферическом шарнире установлены ось, центрирующа с  одним концом с насаженным подшипником в направл ющей , и полуось, расположенна  перпендикул рно к оси и жестко св занна  с ней, кажда  снабжена вилкой, охватывающей качающуюс  гайку, навернутую на соответствующий поперечный и продольный ходовые винты, а

на цилиндр посажен другой, внешний цилиндр, жестко соединенный со сферическим шарниром , при этом поперечный ходовой винт взаимодействует с гайкой, установленной на кронштейне , размещенном на внутреннем цилиндре , и опирающемс  концом на подшипник, установленный в качающемс  корпусе на кронштейне , закрепленном на внешнем цилиндре,

2. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что ходовые винты установлены своими концами в корпусе при помощи шаровых опор, содержащих упорные шарикоподшипники и выполненных из двух половин, заключенных в закрепленные на .корпусе фланцы, имеющие соответствующие сферические поверхности.

24