SU215384A1

SU215384A1 - Control system for cleaning heating surfaces

Info

Publication number: SU215384A1
Application number: SU1054118A
Authority: SU
Inventors: В.А. Аверин; А.А. Александровский; Л.И. Герловин; А.Я. Нагибин; В.П. Сигачев; А.Л. Торгашов; Н.А. Чернавин
Original assignee: Специальное конструкторское бюро котлостроени Балтийского завода им. Серго Орджоникидзе
Filing date: 1966-02-07
Publication date: 1968-04-03

Description

Известные системы управлени устройствами очистки котлов сложны и ненадежны в работе из-за большого количества вход щих в них электрических элементов.The known control systems for boiler cleaning devices are complex and unreliable in operation due to the large number of electrical components included in them.

Особенност ми предлагаемой системы вл ютс выполнение программного механизма в ВИде электродвигател с зубчатым редуктором , использование дл обдувки паром и обмывки водой одних и тех же устройств, управление всеми обдувочно-моющими устройствами от одного блока управлени .The features of the proposed system are the execution of a program mechanism in the VID of an electric motor with a gear reducer, the use of the same devices for steam blowing and washing with water, control of all washing devices from a single control unit.

На чертеже приведена принципиальна схема описываемой -системы управлени .The drawing is a schematic diagram of the described control system.

Рассматриваема электрогидравлическа система вл етс системой € дистанционным программным управлением работой обдувочномоющих устройств. Программное управление осуществл етс электрогидравлическим блоком управлени , состо щим из электродвигател /, питаемого от сети переменного тока с напр жением 220/380 в, зубчатого редуктора 2, имеющего на выходном валу крут щий момент 25 кгм при числе оборотов вала ,0 об/мин (редуктор вместе с электромотором образуют электромеханический сервомотор), золотника 3 управлени Порщневыми клапанами и золотника 4 управлени сервомоторами обдувочно-моющих устройств. На выходном валу редуктора 2 закреплены зубчата звездочка 5 и приводной рычаг 6, а на щтоках золотников установлены звездочка 7 и переключающий диск 8 с роликами.The electrohydraulic system under consideration is a remote program control system for the operation of blowing devices. Software control is carried out by an electro-hydraulic control unit consisting of an electric motor / supplied from an AC network with a voltage of 220/380 V, gear reducer 2, having a torque of 25 kgm at the output shaft, 0 rpm ( the gearbox together with the electric motor form an electromechanical servomotor), the spool 3 controls the piston valves and the spool 4 controls the servomotors of the washing and washing devices. On the output shaft of the gearbox 2, the sprocket sprocket 5 and the drive lever 6 are fixed, and an asterisk 7 and a switching disk 8 with rollers are mounted on the rods of the spools.

Переключающий орган золотника управлени сервомоторами приводитс во вращение от выходного вала редуктора через звездочки 5 и 7 и цепь 9, и враща сь со скоростью 2,5 об/мин, направл ет рабочую воду то в одну , то в другую полость приводного сервомотора /Ообдувочно-моющего устройства, в течение минуты производ дес ть раз смену давлени в полост х сервомотора работающего обдувочно-моющего устройства.The switching element of the servo motor control spool is rotated from the output shaft of the gearbox through sprockets 5 and 7 and chain 9, and rotating at a speed of 2.5 rpm, it directs the working water to one or the other cavity of the drive servo motor. the washing device, within a minute of production, ten times the pressure change in the cavity of the servomotor of the working blowing and washing device.

Одновременно приводной рычаг 6 через зацепление с роликами диска 8 приводит в движение золотник управлени порщневыми клапанами . Одному обороту приводного рычага соответствует поворот диска (и щтока золотника ) на 40°. На корпусе золотника имеютс щтуцера, которые соединены трубопроводами с гидравлической частью порщневых клапанов //. Количество щтуцеров на корпусе соответствует количеству порщневых клапанов. При первом повороте на 40° рабоча вода от золотника управлени поршневыми клапанами подаетс под порщень первого порщневого клапана обдувочно-моющего устройства и открывает пар на обдувку. При втором повороте на 40° - включаетс второй порщневой клапан и открывает пар на второе обдувочномоющее (очищающее) устройство, в то врем At the same time, the driving lever 6, through engagement with the rollers of the disk 8, drives the control valve of the piston valves. One turn of the drive lever corresponds to the rotation of the disk (and the valve stem) by 40 °. On the valve body there are fittings that are connected by pipelines with the hydraulic part of the piston valves //. The number of fittings on the body corresponds to the number of piston valves. At the first turn of 40 °, the working water from the piston valve control spool is supplied under the pore of the first piston-blowing valve and opens steam for the blower. At the second turn at 40 ° - the second piston valve is turned on and opens the steam to the second blower-washing (cleaning) device, while

как пар от первого очищающего устройства отключаетс , а гидравлическа часть его поршиевого клапана соедин етс через золотник с магистралью слива рабочей воды. В указанной последовательности включаютс и выключаютс все установленные на котле очищающие устройства. Врем работы каждого очищающего устройства-1 мин. Общее врем работы всех устройств (в минутах) равно количеству установленных иоршневых клапанов (на нриведенной схеме их 9).as the steam from the first cleaning device is turned off, and the hydraulic part of its porsche valve is connected through the spool to the working water drain line. In this sequence, all cleaning devices installed on the boiler are turned on and off. The operation time of each cleaning device is 1 min. The total operation time of all devices (in minutes) is equal to the number of installed piston valves (there are 9 in the shown diagram).

С одной полостью сервомоторов 10 золотник 4 -соедииеп непосредственно трубоировОдом, в то врем как трубопровод между золотником и второй полостью сервомотора разобщеи поршнем поршневого клапана, имеющим кольцевую выточку. При включении какого-либо поршневого клапана кольцева выточка соедин ет разобщенные части трубопровода рабочей воды, благодар чему одновременно с в,ключением пара на очищающее устройство приходит в движение его приводной сервомотор , в то врем , как сервомоторы других устройств остаютс иеподвижиыми. Этим достигаетс уменьшение раехода рабочей воды дл привода сервомоторов и обеспечиваетс их больший моторесурс.With one cavity of servomotor 10, the spool 4 is connected directly to the exhaust pipe, while the pipeline between the valve and the second cavity of the servomotor is separated by a piston of a piston valve having an annular recess. When any piston valve is turned on, an annular undercut connects the disconnected parts of the working water pipeline, so that simultaneously with the steam supply to the cleaning device, its drive servo moves, while the servomotors of the other devices remain immobile. This achieves a reduction in the operating water consumption for driving the servomotors and ensures their longer lifespan.

Блок управлени обдувочно-моющими устройствами может работать от ручного привода на редукторе. Так же на ручном приводе может работать золотник управлени поршневыми клапанами, что позвол ет включать очищающие устройства в обратной последовательности При проведении иаружной чистки (полиом удалении загр знений) поверхностей котла способом гор чей водообмывки.The control unit for blow-washing devices can be operated by a manual drive on the gearbox. Also, the piston valve control valve can operate on a manual drive, which allows switching cleaning devices in reverse order when carrying out external cleaning (poly contamination removal) of the boiler surfaces by means of hot water washing.

Во врем работы обдувочно-моющего устройства пар (или гор ча вода дл водообмывки) подаетс по трубопроводам через паровую часть поршневого клапана а распределительную трубу 12, котора получает возвратновращательное движение на угол 135° за счет зубчатого сектора 13 и зубчатой рейки 14, приводимой в возвратно-поступательное движенне от сервомотора 10. Пар через имеющиес на распределительной трубе сонла с большой скоростью омывает очищаемую поверхность котла и срывает все лриставшие к ней загр знени .During operation of the blower-washing device, steam (or hot water for water washing) is supplied through pipelines through the steam part of the piston valve and to the distribution pipe 12, which receives a return rotational movement at an angle of 135 ° due to the gear sector 13 and the gear rack 14 -accessible movement from the servomotor 10. The steam through the available on the distributor pipe of the seat at high speed washes the cleaned surface of the boiler and disrupts all contaminants that are attached to it.

Включение системы в работу нри обдувке наром производитс следующим образом.Putting the system into operation when blasting a bun is performed as follows.

Открываетс клапан 15 и пар поступает ко всем поршневым клапанам, наход щимс в закрытом состо нии, а с открытием клапана 16 к блоку управлеии подводитс рабоча вода. Включаете рубильиик электромотора блока управлени . В тот момент, когда приводной рычаг установит диск золотника управлени поршневыми клапанами в первое положение, давление рабочей воды открывает поршневой клапан первого очищающего уетройства и пар через пего устремл етс в распределительную трубу с соплами. Одновременно кольцева выточка поршн сообщает е золотником управлеНПЯ вторую полость сервомотора и он начнет возвратно-иостунательное движение, привод в возвратно-вращательное движение распределительную трубу. По истечении 1 мин нриводной рычаг блока диетанциоииого управлени установит диск золотника управлени во второе ноложение.The valve 15 is opened and steam is supplied to all piston valves in the closed state, and with the opening of the valve 16, working water is supplied to the control unit. Turn on the ruby electric motor of the control unit. At that moment, when the drive lever sets the piston valve spool disc to the first position, the pressure of the working water opens the piston valve of the first cleaning station and the steam rushes through the distribution pipe with nozzles. At the same time, the annular recess of the piston communicates with the spool control of the second cavity of the servomotor, and it will begin a reciprocating and spinning motion, driving the distributive pipe into a reciprocating rotary motion. After 1 minute has elapsed, the neutral drive lever of the dietary control unit will set the control spool disk to the second position.

Папорна гидравлическа часть ранее включенного поршневого клапана через золотник соединитс со сливны.л трубопроводом. Дьвлеиием пружины поршень клапана пере :еетите в крайнее положение и закроет к;;апан и по пару и отключит сервомотор работавшего уетройства, т. е. работавшее устройство выключитс , в то же врем включитс второе устройство и т. д. После того как ириводной рычаг блока управлени (после окспчапи работы последнего очищающего устройства ) подведет стрелку-указатель золотника управлени поршневыми клапанами на отметку «Выключено, специальиое устройство размыкает электрическую цепь и блок управлени оетанавливаетс . После этого закрыЕаютс клапаны 15 и 16 и процесс обдувки какончен .The hydraulic porn section of the previously activated piston valve is connected to the drain pipe via a spool. By displacing the spring, the valve piston is re-etated to the extreme position and will close to ;; apan and a couple and disable the servomotor of the operating device, i.e. the operating device will turn off, the second device will turn on, etc. the control unit (after the operation of the last cleaning device) will place the pointer-pointer of the piston valve control valve to the “OFF” position, the special device opens the electrical circuit and the control unit is disconnected. After this, the valves 15 and 16 are closed and the blasting process is finished.

При обмывке гор чей водой запуск системы -производитс так же, как при обдувке паром , только вместо клапапа 15 открываетс клапан 17 подвода гор чей воды от питательного насоса. Дл обеспечени необходимой сюратиой последовательности включени очищающих устройств на блоке управлени приводной рычаг 6 выводитс из зацеплепн с роликами диска 8. Поворотом диска вручную золотник управлени поршневыми клапанами устанавливают в ноложение, обеспечивающее включение обдувочномоющих устройств в необходимой носледовательноетн. В этом случае врем работы каждого устройства зависит от степени загр знени поверхностей котла и нрактичееки составл ет 1,5-2 мин.When washing with hot water, the start-up of the system is carried out in the same way as when steam is blown, only instead of valve 15, valve 17 for supplying hot water from the feed pump opens. In order to provide the necessary sequence of switching-on cleaning devices on the control unit, the drive lever 6 is pulled out of the chain with the rollers of the disk 8. By turning the disk manually, the piston valve control valve is positioned to ensure that the blower devices are turned on at the same time. In this case, the operation time of each device depends on the degree of contamination of the surfaces of the boiler and the practical is 1.5-2 minutes.

Предмет изобретени Subject invention

Система управлени очисткой поверхностей нагрева, наиример, наровых котлов, содержаща обдувочно-моющие устройства, на каждомThe control system for cleaning the heating surfaces, for example, heating boilers, containing blow-washing devices, on each

из которых устаиовлены поршневые клапаны дл подвода пара и гидравлические сервомоторы с управл ющими золотниками, поочередно включаемые при помощи программного механнзма , отличающа с тем, что, с целью зпрощени конструкции и повышенн надежности, нрограммный механизм выполнен в виде электродвигател с редуктором, кинематически ев занным е золотниками управлени клапанами и сервомоторами, в поршнеof which piston valves for steam supply and hydraulic servomotors with control spools, alternately activated by means of a program mechanism, are distinguished by the fact that, in order to improve the design and increase reliability, the program mechanism is in the form of an electric motor with a gearbox kinematically evolved valves and servomotor spools in piston

каждого клапана выполнена кольцева проточка дл включени сервомотора только на работающем обдувочио-моющем устройстве.each valve is provided with an annular groove to turn on the servomotor only on the running blower unit.

J6J6