SU205694A1 - УСТРОЙСТВО дл ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА - Google Patents

УСТРОЙСТВО дл ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА

Info

Publication number
SU205694A1
SU205694A1 SU926886A SU926886A SU205694A1 SU 205694 A1 SU205694 A1 SU 205694A1 SU 926886 A SU926886 A SU 926886A SU 926886 A SU926886 A SU 926886A SU 205694 A1 SU205694 A1 SU 205694A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
angle
selsyn
arrow
receiver
base
Prior art date
Application number
SU926886A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Я. С. Кравченко, А. Багр нцева , Б. П. Бондарь
Publication of SU205694A1 publication Critical patent/SU205694A1/ru

Links

Description

Известны устройства дл  измерени  угла наклона стрелы роторного экскаватора относительно горизонта, включающее неподвижную шкалу со стрелкой, сельсины - датчики наклона, соединенные с соответствующими сельсинами-приемниками.
Такие устройства, позвол   определ ть угол паклона стрелы относительно горизонта и угол наклона базы относительно горизонта, не обеспечивают возможности определени  расположени  стрелы относительно базы.
В описываемом изобретении обеспечена возможность определени  всех трех параметров .
Это достигаетс  тем, что валы роторов сельсинов-приемников смонтированы коаксиально или соосио. Причем на одном из них закреплена стрелка, а на другом дополнительна  шкала, имеюща  возможность вращени  совместно с валом.
На чертеже показана гфинципиальна  схема описываемого устройства.
Устройство состоит из двух независимых синхронно след щих передач, одна из которых в свою очередь состоит из сельсина-датчика 1 н сельсина-приемника 2, друга  - из сельсина датчика 3 и сельсина-приемника 4 и индикаторного прибора, устанавливаемого в кабине мащиниста и снабженного неподвижной щкалой 5, подвижпой щкалой 6 и стрелкой 7. Подвижна  щкала 6 закреплена на валу ротора сельсина-приемника 2, а стрелка 7 на валу ротора сельсиначприемника 4. При этом валы роторов сельсинов-приемников установлены коаксиально.
Одна .синхронно след ща  система (сельсин-датчик 1 и сельсин-приемник 2) измер ет угол наклона базы к горизонту.
При отклонении базы от горизонтального положени  сельсин-датчик / повернетс  на соответствующий угол, который будет отработан сельсином-приемником 2.
Подвижна  щкала переместитс  относительно неподвижной на тот же угол и укажет величину наклона базы.
Втора  синхронно след ща  система (сельсии-датчик 3 и сельсин-приемник 4) измер ет угол наклона роторной стрелы относительно базы. Сельсин-датчик 3 соединен через ускор ющий редуктор со стрелой. Угол поворота стрелки 7, укрепленной на оси сельсина-приемника 4, отсчитанной по неподвижной щкале , соответствует углу наклона роторной стрелы относительно базы.
Угол поворота стрелки 7, отсчитанный по подвижной щкале 6, соответствует углу поворота роторной стрелы относительно горизонта.
горизонта, включающее неподвижную шкалу
со стрелкой, сельсины-датчики наклона, соединенные с соответствующими сельсинамиприёмниками , отличающеес  тем, что, с целью определени  расположени  стрелы относительно базы, валы роторов сельсинов-приемников смонтированы коаксиально или соосно, причем на одном из них закреплена стрелка, а на другом дополнительна  шкала, имеюща  возможность вращени  совместно с валом.
SU926886A УСТРОЙСТВО дл ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА SU205694A1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU205694A1 true SU205694A1 (ru)

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4903212A (en) GPS/self-contained combination type navigation system
US5078215A (en) Method and apparatus for controlling the slope of a blade on a motorgrader
EP1546653B1 (en) A position control arrangement, especially for a surveying instrument, and a surveying instrument
EP2054555B1 (en) Excavator 3d integrated laser and radio positioning guidance system
US6112145A (en) Method and apparatus for controlling the spatial orientation of the blade on an earthmoving machine
US7139662B2 (en) Device and method for determining the position of a working part
EP2527786B1 (en) Inclination detection device and laser surveying device
EP0468677B1 (en) Three dimensional position sensing system and method
AU613321B2 (en) A position sensing apparatus
US5852493A (en) Self-aligning laser transmitter having a dual slope grade mechanism
US7701566B2 (en) Surveying system
US4095547A (en) Acceleration measuring device
US6421627B1 (en) Device and method for determining the position of a working part
EP2778606B1 (en) Surveying Instrument
CN106988358B (zh) 挖土机
JP4282432B2 (ja) 回転レーザ装置の受光装置
KR100965902B1 (ko) 지면의 고도차 식별이 가능한 다원화된 멀티 촬영용 항공촬영처리시스템
SU205694A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА
US3731544A (en) Star tracker system
EP1983299B1 (en) Apparatus and method for determining an elevation of working tools based on a laser system
GB2090973A (en) A directional gyro compass
SE513732C2 (sv) Antennanordning
US4357833A (en) Position determination equipment
WO2011159185A1 (ru) Способ и устройство определения направления начала движения
JP3517303B2 (ja) トータルステーション