SU203340A1

SU203340A1 - AUTOMATIC CREATOR OF CULTURAL PLANTS, EXAMPLE OF SUGAR BEET

Info

Publication number: SU203340A1
Application number: SU1077483A
Authority: SU
Original assignee: К. К. Полевицкий

Description

Изобретение относитс к автоматическим устройствам дл прореживани культурных растений.This invention relates to automatic devices for thinning cultivated plants.

Известные прореживатели состо т из фотоэлектрического датчика растений, мерного колеса с программным диском, управл ющим через электромагнитный исполнительный механизм прореживающим рабочим органом.The known thinners consist of a photoelectric plant sensor, a measuring wheel with a program disk, a thinning tool working through an electromagnetic actuator.

Эти устройства дают невысокую точность прореживани растений.These devices provide a low precision in the thinning of plants.

В предложенном прореживателе с целью повышени точности срабатывани он снабжен устройством дл записи сигналов от фотоэлектрического датчика на магнитный барабан, вращающийс синхронно с мерным колесом, и воспроизведени их с передачей на исполнительный механизм.In the proposed decimator, in order to improve the accuracy of operation, it is equipped with a device for recording signals from a photoelectric sensor on a magnetic drum, rotating synchronously with the measuring wheel, and reproducing them with transmission to an actuator.

На чертеже изображена принципиальна схема автоматического прореживател , состо щего из следующих узлов: прорелшвающего рабочего органа /, управл емого электромагнитом 2; фотоэлектрического приемника, выполненного в виде фотоэлемента 3, объектива 4, диафрагмы 5.The drawing shows a schematic diagram of an automatic decimator consisting of the following units: a relieving working element / controlled by an electromagnet 2; photoelectric receiver, made in the form of a photocell 3, lens 4, aperture 5.

Приемник просматривает обрабатываемый р док сверху вниз и работает на отраженном естественном или искусственном свете. Дл защиты от пыли или гр зи, а дл предварительного просматривани р дка растенийThe receiver scans the processed row from top to bottom and works in reflected natural or artificial light. To protect against dust or dirt, and to preview a number of plants

приемник отнесен от рабочего органа на некоторое рассто ние вперед.the receiver is spaced forward from the working body.

Фотоэлемент включен на входе усилител 6.The photocell is turned on at the input of amplifier 6.

В конструкцию прореживател входит .мерное колесо 7, измер ющее пройденный путь и привод щее в движение программный диск S и магнитный барабан 9 запоминающего устройства . Последнее содержит записывающую 10, воспроизвод щую // и стирающую 12 головки .The thinner includes a dimensional wheel 7, which measures the distance traveled and drives the program disk S and the magnetic drum 9 of the memory device. The latter contains a recording 10, reproducing // and 12 erasing heads.

Сигнал от воспроизвод щей головки поступает на усилитель 13, от которого срабатывает реле времени 14 и реле Р.The signal from the reproducing head is fed to the amplifier 13, which triggers time relay 14 and relay P.

Прорел иватель работает следующим образом . Мерное колесо посредством программного диска периодически замыкает реле блокировки РБ дл записи. При обнаружении фотоэлементом очередного растени срабатывает реле импульсов РИ, и этот импульс записываетс на магнитном барабане. В дальнейшем, когда прореживатель продвинетс вперед, этот импульс, прочитанный головкой воспроизведени и усиленный усилителем, включит электромагнит рабочего органа с помощью реле времени и реле Р. Записанные на барабан сигналы стираютс и процесс повтор етс снова.The advertiser works as follows. The measuring wheel periodically closes the write-off relay RB for recording by means of a program disk. When the photocell detects another plant, the relay of impulses of the radiation source is triggered, and this impulse is recorded on a magnetic drum. Later, when the thinner advances, this pulse, read by the playback head and amplified by the amplifier, switches on the electromagnet of the working device with a time relay and relay P. The signals recorded on the drum are erased and the process repeats again.

ронное управление вносит коррекцию в эту программу, сохран растени , следующие за гнездом, нетронутыми, если гнездо оказываетс пустым.This control makes a correction to this program, keeping the plants following the nest intact if the nest is empty.

Предмет изобретени Subject invention

((

Автоматический прореживатель культурных растений, например сахарной свеклы, включающий фотоэлектрический датчик растений, An automatic thinner of cultivated plants, such as sugar beet, including a photoelectric sensor for plants,

мерное колесо с программным диском, управл ющим , через электромагнитный исполнительный механизм .прореживающим рабочим органом, отличающийс тем, что, с целью повышени точности срабатывани , он снабжен устройством дл записи сигналов от фотоэлектрического датчика на магнитный барабан, вращающийс синхронно -с мерным колесом, и воспроизведени их с передачей на исполнительный механизм. 1measuring wheel with a software disk, control, through an electromagnetic actuator. a cutting tool, characterized in that, in order to improve the accuracy of operation, it is equipped with a device for recording signals from a photoelectric sensor on a magnetic drum, rotating synchronously with a measuring wheel, and reproducing them with transmission to the actuator. one