SU202484A1

SU202484A1 - INSTALLATION OF CONTINUOUS STEEL CASTING

Info

Publication number: SU202484A1
Application number: SU896623A
Authority: SU
Inventors: Н. В. Молочников В. Т. Сладкоштеев В. А. А. И. Целиков; А. М. Ротенберг И. К. Азимов А. А. Целиков
Original assignee: Всесоюзный научно исследовательский , проектно конструктфский; институт металлургического машиностроени
Priority date: 1964-04-23
Filing date: 1964-04-23
Publication date: 1973-10-03

Description

Известны установки дл непрерывной разливки стали радиального типа, содержащие радиальпый кристаллизатор, радиальную зону вторичного охлаждени с радиальной рабочей полостью, правильно-т нущее устройство , затравку и мащину дл газовой резки непрерывного слитка.Installations for continuous casting of radial-type steel are known, comprising a radial mold, a radial secondary cooling zone with a radial working cavity, a correcting device, a seed, and a gas-cutting machine for continuous ingot.

Предлагаема установка позвол ет исключить поломки роликов вторичного охлаждени , вызываемые поводками слитков в процессе охлаждени ; повысить срок службы кристаллизаторов; замкнуть усилие разгибани радиального слитка в правильно-т нущем устройстве; стабилизировать процесс газовой резки слитка; повысить производительность газовой резки и сократить непроизводительные потери газа и кислорода в автоматическом режиме работы; улучщить услови эксплуатации механизмов машины дл газовой резки и рольгангов этой машины.The proposed installation eliminates breakage of the secondary cooling rollers caused by the leads of the ingots during the cooling process; increase the service life of molds; to close the force of extension of the radial ingot in the correct bearing device; stabilize the process of cutting the ingot; to increase the productivity of gas cutting and reduce unproductive gas and oxygen losses in automatic operation mode; to improve the operating conditions of the mechanisms of the gas cutting machine and the roll tables of this machine.

Установка снабжена кристаллизатором. Его медные стенки креп тс к стальному корпусу с помощью болтов с шарнирными головками и пружинными эле.ментами, обеспечивающими свободные тепловые деформации медных плит. Также установка содержит зону вторичного охлаждени с роликами, удерживающими наружную поверхность криволинейного слитка. Длина бочки роликов меньше ширины жидкой фазы в поперечном сеченииInstallation is equipped with a mold. Its copper walls are fastened to the steel case with the help of bolts with hinged heads and spring elements that provide free thermal deformation of the copper plates. The installation also contains a secondary cooling zone with rollers holding the outer surface of the curved ingot. The length of the barrel rollers is less than the width of the liquid phase in cross section

слитка. Установка включает еще и машину дл газовой резки горизонтально передвигаюшего слитка. Механизмы этой машины расположены на тележке, передвигающейс параллельно слитку в стороне от него.ingot. The installation also includes a gas cutting machine for a horizontally moving ingot. The mechanisms of this machine are located on a trolley moving parallel to the ingot away from it.

Гидроцилиндр верхнего разгибающего валка шарнирно закреплен а рычаге верхнего т нущего валка. Штанги резаков и механизмы их поперечного перемещени установлены на раме, один конец которой шарнирно укреплен на тележке, а другой с помощью консольного упора коптактирует со слитком под действием веса рамы. Установка снабжена также щупом со след шей сельсинной системой. На фиг. 1 изображен кристаллизатор установки; на фиг. 2 - зона вторичного охлаждени , правильно-т нущее устройство и затравка; на фиг. 3 - мащина дл резки слитков иThe hydraulic cylinder of the upper extension roll is pivotally attached to the lever of the upper and lower rolls. The cutter rods and the mechanisms for their lateral movement are mounted on a frame, one end of which is hinged on the carriage and the other using a cantilever stop, contacts the ingot under the action of the weight of the frame. The installation is also equipped with a probe with a trace selsyn system. FIG. 1 shows an installation mold; in fig. 2 — secondary cooling zone, correct supporting device and seed; in fig. 3 - a machine for cutting ingots and

рольганг этой машины; на фиг. 4 - устройство дл ускорени подведени газовых резаков к кромкам слитка.roller conveyor of this machine; in fig. 4 shows a device for accelerating the insertion of gas cutters to the edges of the ingot.

Кристаллизатор установки выполнен сборным . К внутренним стенкам стального корпуса 1 крен тс медные плиты 2. Плиты щирокпх стороп изогнуты по радиусу и в них высверлены отверсти 3 дл охлаждающей воды. Корпус кристаллизатора установлен на балке, шарнирно опертой в центре кри3 по заданному режиму осуществл етс специальным гидроцилиндром. Медные плиты креп тс к стальным стенкам корпуса с помощью шарнирных болтов 4 через тарельчатые пружины 5, чем обеспечи-5 ваютс свободные температурные деформации медных плит в радиальных направлени х от центрального фиксатора 6. Заданное угловое расположение медных плит в стальном корпусе обеспечиваетс фиксатором 7, кото-10 рый не преп тствует тепловым деформаци м медных плит в радиальных направлени х от центрального фиксатора 6, но предупреждает поворот плиты относительно этого фиксатора. Свободное тепловое ущирение медных плит15 уменьщит их коробление и повысит срок службы кристаллизатора. Зона вторичного охлаждени в части, примыкающей к кристаллизатору, вынолнена из брусьев 8. За брусь ми следуют секции ро-20 ликов 9 и 10. Дл предохранени роликов от поломки захоложеппыми узкими гран ми слитка при его короблении ролики 10, ограничивающие широкую паружную грань слитка , имеют бочку, длила которой меньше ши-25 рины жидкой фазы в поперечном сечении слитка. Правильно-т нущее устройство дл выт жки слИтка из кристаллизатора и зоны вторичного охлаждени , выпр млени радиальногоЗО слитка, а также дл отделени головной части слитка от затравки состоит из щести валков. Три нижних валка имеют неподвижные оси, а подущки трех верхних размещены в шарнирно закрепленных рычагах. С но-35 мощью трех гидроцилиндров этн рычаги нрижимают валки к слитку. Две пары валков 11 и 12 вл ютс т нущими. Они контактируют со слитком на криволинейном участке. Эти валки приводные. Валки 13 служат: дл раз-40 гибапи слитка и привода не имеют. Расположение двух пар т нущих валков на криволинейном участке слитка замыкает усилие разгибани слитка внутри нравильно-т нущего устройства. Усилие от разгибани соз-45 дает реакцию на верхний т нущий валок П. Дл того, чтобы из-за этой реакции не уменьщалось т нущее усилие, приложенное к слитку , гидроцилиндр 14 оперт па рычаг валка 11, благодар чему не уменьщаетс усилие50 прижати слитка к приводному т нущему валку 12. Затравка 15 в виде жесткого бруса, выведенна из правильно-т нущего устройства, перемещаетс клетью 16. В крайнем выведен-55 ном положении она удерживаетс стопорным устройством 17. Св зь слитка с затравкой осуществл етс с помощью головки 18 с клиновым пазом, котора крепитс к брусу затравки болтом 19 с разрывной проточкой.60 Машина дл газовой резки слитков установлена на тележке 20, котора перемещаетс с помощью привода 21 по пут м 22, расположенным параллельно рольгангу в сто4 реза перемещает тележку со скоростью, равной скорости движени слитка. С помощью оси 23 на тележке шарнирно закреплена качающа с рама 24, на которой расположены резаки 25 с реечным приводом 26 их поперечного перемещени . Со стороны, противоположной щарниру, на качающейс раме имеетс консоль с упором 27. В нерабочем положении плунжерный гидроцилиндр 28 приподнимает раму 24 над тележкой 20. Перед началом реза привод 21 разгон ет тележку до скорости равной скорости выхода слитка, после чего гидроцилиндр 28 включаетс на слив и упор 27 опускаетс на слиток. Этим обеспечиваетс заданное рассто ние между торцами резаков и слитком, независимо от кривизны слитка. По окончании реза отрезанный кусок слитка убираетс рольгангом 29, цилиндр поднимает раму, и привод возвращает тележку в исходное положение, Слиток поддерживаетс в зоне реза рольгангом с консольными роликами 30, опоры которых смонтированы в корпусах 31, щарнирпо закрепленных с помощью осей 32 на тележках 33. В задней части тележек смоптированы нриводы 34 вращени роликов, Противоположный шарниру 32 конец корпуса 31 опираетс на плунжерный гидроцилиндр 35, плунжер которого находитс в крайнем верхнем положении, Тележки с помощью гидроцилиндров 36 могут, перемещатьс по нанравл ющим 37. Под бочками роликов по всей зоне реза расположены короба 38 дл уборки щлама, образующегос при газовой резке, При подходе факела к бочке того или иного ролика 30 гидроцилиндр 35 соедин етс со сливом, и ось ролика, опуска сь, отрываетс от низа слитка. Затем гидроцилиндр 36, перемеща тележку 33, выводит бочку ролика из зоиы воздействи факела. Когда факел пройдет над осью ролика на безопасное рассто ние, гидроцилиндр 36 возвращает тележку обратно, а гидроцилиндр 35 нриноднимает ролик в рабочее положение. Затем эти же операции производ тс со следующим роликом. При необходимости уборки щлама из коробов 38 все ролики отт гиваютс гидроцилиндрами , дела возможным пр мой подъем коробов мостовым краном. Возможно также использование гидравлической системы удалени шлама. При использовании предлагаемой конструкции рольганга величина пути, на котором разрезаетс слиток, не ограничиваетс . Устройство дл ускоренного подведени резаков к кромкам слитка, который может подходить к машине дл резки со значительны.м смещением относительно оси рольганга, представл ет собой щуп 39, который подводитс к одной из кромок слитка гидроцилиндром 40. Со щупом с помощью реечной передачи 41 и электромагнитных муф|т 42 и 43 св заны сельсины 1СД и 2СД. Таким образом, путьThe mold installation is made prefabricated. Copper plates 2 are turned to the inner walls of the steel casing 1. The gusset side plates are bent along the radius and the holes 3 for cooling water are drilled into them. The body of the mold is mounted on a beam hinged at the center of cry3 in a predetermined mode by a special hydraulic cylinder. The copper plates are fastened to the steel walls of the body with the help of hinged bolts 4 through cup springs 5, which ensure free thermal deformations of the copper plates in radial directions from the central clamp 6. The specified angular position of the copper plates in the steel case is provided by the clamp 7, which -10 ry does not prevent thermal deformations of copper plates in radial directions from the central retainer 6, but prevents the plate from rotating relative to this retainer. Free thermal expansion of copper plates15 will reduce their distortion and increase the service life of the mold. The secondary cooling zone in the part adjacent to the crystallizer is made of bars 8. The bars are followed by sections of sections 20 and 9 and 10. To prevent the rollers from breaking down the narrow narrow edges of the ingot, when it is warped, the rollers 10, which limit the wide side face of the ingot, have a barrel, the length of which is less than the width of the liquid phase in the cross section of the ingot. A proper device for extracting the layer from the crystallizer and the secondary cooling zone, straightening the radial IN of the ingot, and also for separating the head part of the ingot from the seed consists of the rolls. The three lower rolls have fixed axles, and the upper three supports are placed in pivotally attached levers. With the no-35 power of the three hydraulic cylinders, the ethn levers apply the rolls to the ingot. Two pairs of rolls 11 and 12 are needed. They are in contact with the ingot on a curved section. These rolls are driven. The rolls 13 serve: for the times-40, the ingot and the drive do not have a drive. The arrangement of two pairs of bad rolls on the curved section of the ingot closes the force of extension of the ingot inside the grain of the lifting device. The force from extension soz-45 gives a reaction to the upper pull roller P. To ensure that this reaction does not decrease the drag force applied to the ingot, the hydraulic cylinder 14 is supported on the roll lever 11, due to which the force of the ingot does not decrease to drive the driving roll 12. The seed 15, in the form of a rigid beam, removed from the correcting lifting device, is moved by the cage 16. In its extreme position, it is held by a stopper 17. The contact of the ingot with the seed is carried out by means of an 18-second head wedge groove which Repits to the seed bar with a bolt 19 with a burst bore. 60 An ingot cutting machine is mounted on a trolley 20, which is moved by a drive 21 along paths 22 located parallel to the roller table and when cut, moves the trolley at a speed equal to the speed of ingot movement. By means of an axis 23, a swinging frame 24 is hinged on the carriage, on which cutters 25 with a rack and pinion drive 26 of their lateral movement are located. On the side opposite to the hinge, there is a console on the swing frame with an emphasis 27. In the off position, the plunger hydraulic cylinder 28 raises the frame 24 above the trolley 20. Before starting the cut, the actuator 21 accelerates the trolley to a speed equal to the exit speed of the ingot, after which the hydraulic cylinder 28 is turned on to drain and the stop 27 is lowered onto the ingot. This ensures a specified distance between the ends of the cutters and the ingot, regardless of the curvature of the ingot. At the end of the cut, the cut piece of the ingot is removed by the roller 29, the cylinder lifts the frame, and the drive returns the cart to its original position. The ingot is supported in the cutting zone by the roller table with cantilever rollers 30, whose supports are mounted in the housings 31 fixed with axes 32 on the carts 33. In the back of the carriages, roller rotation actuators 34 were mounted. The end of the body 31 opposite to the hinge rests on the plunger hydraulic cylinder 35, the plunger of which is in the extreme upper position, of the Trolley using the hydraulic cylinder These 36 can be moved along the rectifying 37. Under the barrels of the rollers all over the cutting area are boxes 38 for cleaning the cuttings formed during gas cutting. When the torch approaches the barrel of one or another roller 30, the hydraulic cylinder 35 is connected to the drain, and the axis of the roller, Camping down, detached from the bottom of the ingot. Then the hydraulic cylinder 36, moving the carriage 33, removes the barrel of the roller from the joint of the torch. When the torch passes over the roller axis to a safe distance, the hydraulic cylinder 36 returns the trolley back, and the hydraulic cylinder 35 takes the roller to the working position. Then the same operations are performed with the following roller. If it is necessary to remove the cuttings from the ducts 38, all the rollers are pulled away by hydraulic cylinders, making it possible to directly lift the ducts with an overhead crane. It is also possible to use a hydraulic sludge removal system. By using the proposed roller conveyor design, the amount of the path on which the ingot is cut is not limited. A device for accelerated cutting of cutters to ingot edges, which may be suitable for a cutting machine with significant displacement relative to the axis of the roller table, is a probe 39, which is fed to one of the ingot edges by a hydraulic cylinder 40. With a probe using rack and pinion 41 and electromagnetic mufs | t 42 and 43 are associated with selsins 1СД and 2СД. So the way

до кромки слитка может быть определен при включенных электромагнитных муфтах 42 и 43 углом поворота сельсинов. На свободных концах валов сельсинов установлены электромагнитные тормоза 44 и 45.to the edge of the ingot can be determined when the electromagnetic sleeves 42 and 43 are turned on, the rotation angle of the selsins. Electromagnetic brakes 44 and 45 are installed on the free ends of the shafts shafts.

Сельсин 1СД используетс в схеме управлени двигател 1Д механизма перемещени газового резака 46 в качестве задающего. Датчиком положени газового резака 46 служит сельсин 1СП на приводе перемещени . Сельсины 2СД и 2СП используютс аналогично в схеме управлени двигател 2Д механизма перемещени газового резака 47.,The 1SD Selsin is used in the engine control circuit of the 1D engine of moving the cutting torch 46 as a driver. The position sensor of the gas cutter 46 is the synchro 1SP on the displacement drive. The 2SD and 2SP selskins are used similarly in the engine control scheme of the 2D movement mechanism of the gas cutter 47.,

Устройство работает следующим образом (описание даетс только дл схемы перемещени газового резака 46, так как схема перемещени газового резака 47 работает аналогично ).The device operates as follows (the description is given only for the movement of the gas cutter 46, since the movement of the gas cutter 47 works in a similar way).

Щуп 39 находитс в исходном положении. Электромагнитные муфты 43 и 45 при этом отключены. В схеме управлени включен контактор 2К, а контактор 1К отключен. При этом сельсин 1СД электрически соединен со стопорным сельсином 1СС на пульте оператора . Поворачива .сельсин 1СС, оператор может корректировать работу устройства. Импульс на резку слитка подаетс в функции его длины, определ емой с помощью фотоимпульсатора 2ФИ, на который воздействует передний конец слитка. Несколько ранее срабатывает фотоимпульсатор 1ФИ, который установлен по ходу движени слитка перед фотоимпульсатором 2ФИ и используетс в схеме устройства автоматического подведени газовых резаков.The probe 39 is in the initial position. Electromagnetic couplings 43 and 45 are disconnected. In the control circuit, the 2K contactor is turned on, and the 1K contactor is turned off. In this case, the selsyn 1SD is electrically connected to the locking selsyn 1CC on the operator’s console. Turning .Sellin 1CC, the operator can adjust the operation of the device. The impulse to cut the ingot is given as a function of its length, which is determined by the photo pulse of the 2FI, which is affected by the front end of the ingot. Somewhat earlier, a photo pulse 1PI was activated, which was installed in the course of the ingot movement in front of the photo pulse 2PI and was used in the scheme of the automatic insertion of gas cutters.

При срабатывании фотоимпульсатора 1ФИ включаетс электромагнитна муфта 43 и отключаетс контактор 2К. Далее включаетс гидроцилиндр 40, и щуп 39 подводитс к слитку . При этом сельсин 1СД поворачиваетс на угол, определ емый положением кромки слитка. Одновременно в электрической схеме производитс отсчет времени с помощью реле, выдержка времени которого должна быть достаточной дл перемещени щупа на максимальное рассто ние. После срабатывани реле включаетс электромагнитна муфта 45 и отключаетс муфта 43, а гидроцилиндр, 40 возвращает щуп в исходное положение.When the photopulse 1PI is triggered, the electromagnetic clutch 43 is turned on and the 2K contactor is turned off. The hydraulic cylinder 40 is then turned on and the probe 39 is led to the ingot. In this case, the 1SD selsyn is rotated by an angle determined by the position of the ingot edge. At the same time, a time is read in the electrical circuit using a relay, the time delay of which must be sufficient to move the probe to its maximum distance. After the relay is activated, the electromagnetic clutch 45 is turned on and the clutch 43 is disconnected, and the hydraulic cylinder 40 returns the probe to its original position.

Контактор 1К подключает сельсин 1СД, «запомнивщий положение кромки слитка, к сельсину 1СП. Одновременно включаетс двигатель 1Д привода перемещени газового резака 46, который начинает двигатьс к слитку , и поворачиваетс сельсин 1СП. При совпадении углов поворота сельсинов 1СД и 1СП при подходе резака 46 к кромке слитка срабатывает фоточувствительный усилительThe 1K contactor connects the 1SD selsyn, “memorizing the position of the ingot edge, to the selsyn 1SP. At the same time, the engine 1D of the drive for moving the cutting torch 46, which begins to move towards the ingot, is turned on, and the choker of 1SP turns. With the coincidence of the rotation angles of the selsins 1СД and 1СП at the approach of the cutter 46 to the edge of the ingot a photosensitive amplifier is triggered

ФЧУ. Импульс, посланный им в схему управлени СУ, отключает двигатель 1Д. После этого отключаетс электромагнитна муфта 45 и включаетс контактор 2К. Устройство возвращаетс в исходное положение.FCU. The impulse sent by him to the control circuit of the SU disables the 1D engine. Thereafter, the electromagnetic clutch 45 is turned off and the 2K contactor is turned on. The device returns to its original position.

Применение двух электромагнитных муфтThe use of two electromagnetic couplings

43 и 45 позволило создать такую схему, при43 and 45 allowed to create such a scheme, with

которой щуп будет только кратковременноwhich probe will be only briefly

находитьс в контакте с раскаленным металлом .in contact with hot metal.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Installation of continuous casting of steel

with a curvilinear crystallizer, a curvilinear secondary cooling zone, a correct bearer, with a gas-cut ingot for measured lengths in a horizontal section, characterized in that

enhancing the operational reliability of the installation, it is equipped with a crystallizer, the copper walls of which are attached to the steel case with bolts with shpirpny heads and spring elements providing free thermal deformation of the copper plates; secondary cooling zone with rollers holding the outer surface of the curved ingot, the barrel length of which is less than the width of the liquid phase

cross section of ingot; a gas cutting machine for a horizontally moving ingot, the mechanisms of which are located on a carriage moving parallel to the ingot away from it.

2. Installation according to Claim 1, characterized in that, in order to increase the possible stretching force of the ingot with a proper bearing device, the hydraulic cylinder of the upper extension roll is hinged on the lever of the upper pull roll.

3. Installation according to claim 1, characterized in that, in order to stabilize the cutting process in a gas cutting machine, cutters, cutter shanks and their lateral movement mechanisms are installed in a frame, one end of which is hingedly mounted on the carriage and the other cantilever stop in contact with the ingot under the action of the weight of the frame.

4. Installation on PP. 1 and 3, characterized in that, in order to increase the productivity of the gas cutting machine and reduce unproductive gas and oxygen losses, it is equipped with a probe with a follow-up selsyn system, defining the lateral position of the ingot and giving the command to bring the cutters and ingot edges to turn on the gas and oxygen.

bb