SU200936A1

SU200936A1 - SHOPPING SEMI-AUTOMATIC MACHINE

Info

Publication number: SU200936A1
Application number: SU1081187A
Authority: SU
Inventors: Я. В. Рудман С. И. Гаевский М. М. Мардер
Original assignee: Киевское опытно конструкторское бюро Главторгмаш; Министерства машиностроени легкой , пищевой промышленности; , бытовых приборов СССР

Description

Известны торговые полуавтоматы, содержащие магазин, выполненный в виде барабана, разделенного радиальными перегородками на чейки дл штучных товаров, приводной механизм , представл ющий собой подвижной в осевом направлении щток с пружиной и толкателем , взаимодействующим с зубь ми, которыми барабан снабжен по числу чеек, и разрешающий механизм с монетоприемником, блокирующий приводной механизм.Semi-automatic vending machines are known that contain a magazine made in the form of a drum divided by radial partitions into cells for piece goods, a drive mechanism representing axially movable jaws with a spring and a pusher interacting with the teeth with which the drum is equipped with a number of cells and the allowing mechanism with a coin acceptor, blocking the driving mechanism.

В предлагаемом полуавтомате предотвращен поворот барабана без воздействи на его зуб толкател приводного механизма. Это достигаетс тем, что на штоке последнего свободно посажен упор, смещенный относительно толкател по окружности и вдоль оси штока. Толкатель установлен на штоке с возможностью качани относительно него и св зан с упором, параллельным щтоку, стержнем, а пружина одним концом присоединена к толкателю , а вторым закреплена в точке, расположенной выще щтока.In the proposed semiautomatic device, the rotation of the drum is prevented without affecting its tooth by the drive mechanism pusher. This is achieved by the fact that a stop is freely set on the rod of the latter, displaced relative to the pusher along the circumference and along the axis of the rod. The pusher is mounted on the rod with the possibility of swinging relative to it and is connected with the stop parallel to the rod and rod, and the spring is connected to the pusher at one end, and the second is fixed at the point located above the rod.

На фиг. 1 изображен предлагаемый торговый полуавтомат, вид спереди с открытой дверью; на фиг. 2 - то же, вид в плане; па фиг. 3 - приводной механизм; на фиг. 4 - схема действи штока с толкателем и упором (положени А, Б, В, Г, Дп Е).FIG. 1 shows the proposed trade semi-automatic, front view with the door open; in fig. 2 - the same plan view; pas figs. 3 - drive mechanism; in fig. 4 is a diagram of the action of the rod with the pusher and the stop (position A, B, C, D, Dn E).

Все устройства полуавтомата собраны в металлическом щкафу 1. Шкаф включает основание 2, термоизолированную камеру 3 и приборный отсек 4. С лицевой стороны шкаф закрыт дверью 5, с тыльной стороны камеры сделана дверь 6, а приборный отсек имеет дверцу 7. В основании 2 расположена холодильна машина 8 с приборами управлени . В камере 3 размещены приводной блок 9 и консольна центральна ось 10 с барабанами //, которые могут свободно поворачиватьс All semi-automatic devices are assembled in a metal cabinet 1. The cabinet includes a base 2, a thermally insulated chamber 3 and an instrument compartment 4. On the front, the cabinet is closed by a door 5, on the back of the chamber a door 6 is made, and the instrument compartment has a door 7. machine 8 with control devices. In the chamber 3, a drive unit 9 and a cantilever central axis 10 with drums // are placed, which can freely rotate.

на оси независимо друг от друга. Верхний конец оси 10 фиксируетс съемной траверсой 12. На левой стенке камеры укреплен блок храповых собачек 13, допускающих поворот барабана только в одном направлении - против часовой стрелки.on the axis independently of each other. The upper end of the axis 10 is fixed by a removable cross-member 12. On the left wall of the chamber, a block of ratchet paws 13 is fixed, allowing the drum to be rotated only in one direction — counterclockwise.

Вверху камеры расположен испаритель 14 с поддоном 15 дл конденсата.At the top of the chamber is an evaporator 14 with a condensate tray 15.

В приборном отсеке 4 укреплены телескопические направл ющие 16, служащие дл In the instrument compartment 4, telescopic guides 16 are reinforced, which serve to

вь двии ени каретки 17 с наход щимис на ней устройствами - монетным механизмом, механизмом выдачи сдачи и др. (не обозначены ) как вперед, так и назад ПО отношению к среднему рабочему положению.There are two carriages 17 with devices on it - a coin mechanism, a delivery mechanism, etc. (not indicated) both forward and backward relative to the average working position.

Дверь 5 имеет общую застеклениую витрину /8 и шторки 19 по ч}1слу барабанов. Кажда из щторок (шторки не запираютс ) может свободно поворачиватьс на своей горизонтальной оси, укрепленной в верхней частиDoor 5 has a common glass case / 8 and a curtain 19 per hour and 1 slit of drums. Each of the curtains (the curtains do not lock) can freely rotate on its horizontal axis, reinforced in the upper part

щторки, обеспечива доступ к чейке барабана на соответствующем русе. Шторки отклон ютс на угол пор дка 140° и при отпускании снова занимают «вис чее вертикальное положение.blinds, providing access to the drum cell on the corresponding rus. The shutters deviate by an angle of the order of 140 ° and, when released, again occupy a higher vertical position.

В двери сделано отверстие 20, через которое выведены руко тки 21 приводного блока Я состо щего из приводных устройств, каждое из которых служит дл поворота соответствующего барабана. При этом каждый барабан имеет выступающие зубь 22 по числу чеек, с помощью которых он поворачиваетс .A hole 20 is made in the door through which the knobs 21 of the drive unit I consisting of drive devices, each of which serves to turn the corresponding drum, are led out. In addition, each drum has protruding teeth 22 according to the number of cells with which it rotates.

Приводное устройство снабжено горизонтально расположенным цилиндрическим щтоком 23, который может перемещатьс вдоль своей оси во втулках корпуса, но зафиксирован от поворота, так как своим гребнем 24 скользит по направл ющим 25.The drive device is provided with a horizontally-spaced cylindrical rod 23, which can move along its axis in the bushings of the housing, but is fixed against rotation, as its comb 24 slides along the guides 25.

В обоймах 25 перпендикул рно гребн м щтока расположены планки 26. Они образуют блокировочный механизм, который обеспечивает возможность выдвижени любого, но только одного щтока. На щтоке укреплена фиксирующа втулка 27, котора ограничивает толкатель 28 от осевого перемещени по щтоку. Толкатель перемещагтс вместе со щтоком и может поворачиватьс относительно него. К толкателю прикреплена пружина 29. Второй конец этой закреплен на более высоком уровне на неподвижной задней стойке 30.The cages 25 are perpendicular to the crests of the shaft and the strips 26 are located. They form a locking mechanism that allows any, but only one shaft, to be extended. A retaining sleeve 27 is fastened to the stem, which limits the pusher 28 from axial movement along the stem. The pusher moves with the brush and can rotate relative to it. A spring 29 is attached to the pusher. The second end of this is fixed at a higher level on the fixed rear support 30.

Таки.м образом, наклонна пружина 29 стремитс не только переместить толкатель со щтоком назад, но и повернуть его относительно щтока, вследствие чего толкатель прижимаетс снизу к нлоскости барабана. На щтоке 2с свободно посажен упор 31. Он ограничен от осевого смещени корпусом и стенкой обоймы 25 и св зан с толкателем 28 направл ющим стержнем 32. В результате этого нри повороте толкател на такой же угол и в го.м же направлении поворачиваетс и упор 3/, и наоборот. При перемещении толкател со щтоком 23 толкатель скользит .по направл ющему стержню 32, закрепленному неподвижно в упоре 3/.In this way, the inclined spring 29 tends not only to move the pusher with the choke back, but also to rotate it relative to the choke, as a result of which the pusher is pressed down to the bottom of the drum. A stop 31 is loosely mounted on the stem 2c. It is bounded from axial displacement by the body and wall of the yoke 25 and connected to the pusher 28 by a guide rod 32. As a result, when the pusher is turned at the same angle and the stop 3 turns in the same direction. /, and vice versa. When moving the plunger with the rod 23, the plunger slides along the guide rod 32 fixedly fixed in the stop 3 /.

К числу устройств, общих дл всех русов приводного блока, относ тс механизм разрещени , механизм подачи сигнала на инкассацию монеты и выдачу сдачи и механизм арретировани (выведени толкателей из зацеплени с барабанами).The devices common to all the drivers of the drive unit include the permit mechanism, the signal feed mechanism for the collection of coins and delivery of change and the locking mechanism (removing the pushers from engagement with the drums).

Т гой 33 механизма разрещенн управл ет электромагнит (не показан), т га либо запирает щток 23 в исходном положении (см. фиг. 4, положение ), либо освобождает его (положение Л).The first 33 mechanisms are allowed to control an electromagnet (not shown), the pull either locks the brush 23 in the initial position (see FIG. 4, the position), or releases it (position L).

Т га 34 сдачи и инкассации имеет кронщтейны по числу русов. В конце -пр мого хода толкатель с полгощью соотзетствующе о кронштейна приподнимает т гу, в результате этого переключаютс контакты датчика сдачи и инкассации (не показан). Т га 35 арретнровани может быть подн та одной из руко ток 36 с кулаком (не показан). В окна этой т ги вход т пальцы, закрепленные на упорахT he 34 of delivery and collection has brackets by the number of Rus. At the end of the direct stroke, the plunger raises the load with a correspondingly half arm, as a result, the contacts of the pickup and collection sensor (not shown) are switched. The arresting ha 35 can be lifted by one of the handles 36 with a fist (not shown). Fingers fixed to the stops

3J (на чертеже показаны как продолжение стержней 32), благодар чему при подъеме т ги упоры 31 и св занные с ними стержн ми 32 толкатели 28 поворачиваютс относительно своей оси. В верхнем полол ении т ги 35 кулак переходит через мертвую точку, в результате чего все толкатели фиксируютс в положении, отведенном от барабанов. При повороте руко тки в противоположном направлении т га 35 опускаетс , и толкатели 28 под действием пружин 29 прижимаютс к барабанам .3J (shown in the drawing as a continuation of the rods 32), so that when the lifting rod is raised, the stops 31 and the rods 32 associated with them by the rods 32 rotate about their axis. In the upper polishing, the 35 fist goes through the dead center, as a result of which all the pushers are fixed in the position retracted from the drums. When the handle is turned in the opposite direction, the ha ha 35 is lowered, and the pushers 28 are pressed against the drums by the action of the springs 29.

При закрытой передней двери 5, когда арретирование производитс руко ткой 36, наход щейс с тыльной стороны, передн руко тка 36 пере.мещает заслонку 37 по ее направл ющим . Эта заслонка перекрывает всю зону выдачи то.иара, занима положение между щторками и барабанами. Возвращаетс With the front door 5 closed, when locking is performed by the handle 36, which is located on the rear side, the front handle 36 displaces the flap 37 along its guides. This damper covers the entire delivery zone of the toe. It takes up a position between the shutters and drums. Returns

она с помощью нружины при возврате руко тки 36 в исходное положение.It is by means of a spring when returning the handle 36 to the initial position.

В Подготовленном к работе полуавтомате т га 33 механизма разрещени находитс в нижнем положении, и все щтоки 23, а следовательно , и руко тки 21 закрыты. После прие .ма монеты или нескольких монет - в зависимости от стоимости товаров - и поступлении соответствующего сигиала из монетного механизма срабатывает электромагнит т ги 33,In the semi-automatic machine prepared for operation, the ha 33 of the resolution mechanism is in the lower position, and all the rods 23, and hence the handles 21, are closed. After accepting a coin or several coins - depending on the value of the goods - and the receipt of the corresponding signal from the coin mechanism, an electromagnet is triggered. 33

который перемещает ее в верхиее положение (ноложение Л). Все щтоки освобождены, покупатель может пот нуть любую из руко ток 2/. При выдвижении руко тки «на себ покупатель , раст гива 29, неремещаетwhich moves it to the top position (position L). All rods are free, the buyer can sweep any of the handles 2 /. When extending the handle “to itself, the buyer, stretching 29, does not remove

вдоль оси щток 23 с толкателем 28. Последний , взаимодейству с наклонным хвостовиком на скос рабочего зуба 22 барабана 11, отклон етс книзу на высоту зуба и скользит по нему. Одновременно отклон етс и устанавливаетс перед следующим зубом 22 упор 31. В это вре.м барабан 11 зафиксирован от поворота по часовой стрелке (т. е. по ходу толкател ) собачкой 13 за зуб (положез1ие Б и В). Когда покупатель доводит руко тку 21 доalong the axis of the pin 23 with the pusher 28. The latter, interacting with the inclined shank on the bevel of the working tooth 22 of the reel 11, deviates downwards to the height of the tooth and slides along it. At the same time, the stop 31 is positioned before the next tooth 22. At this time, the drum 11 is fixed against rotation clockwise (i.e. along the pusher) by the dog 13 per tooth (position B and C). When the buyer brings the handle 21 to

крайнего переднего положени , толкатель 28 под действием раст нутой наклонной пружины 29 заскакивает своим торцом за очередной зуб 22 и прижимаетс плоскостью к диску барабана (положение Г. При этом вертикальном движении толкатель хвостовиком воздействует на кронщтейн т ги 34 сдачи и инкассации , поднимает т гу и обеспечивает переключение контактов датчика. Таким образом, инкассаци опущенной монеты и выдача сдачиthe extreme front position, the pusher 28 under the action of the extended inclined spring 29 drops its end for the next tooth 22 and presses the plane against the drum disk (position G. In this vertical movement, the pusher acts on the shaft 34 of the collection and collection, raising the thrust provides switching of sensor contacts. Thus, the collection of a lowered coin and delivery of change

происходит .после того, когда приводной мгханизм зацепилс со следующим зубом чЗарабана .occurs when the drive mechanism is hooked to the next tooth.

В этот же момент отключаетс электромагнит , и т га 33 механизма разрещени опускаетс за щток 23, имеющий в этой части нарезку в виде косых зубьев.At the same time, the electromagnet is turned off, and the mile 33 of the resolution mechanism is lowered by the brush 23, which has in this part a cut in the form of oblique teeth.

Обратный ход толкатель, щток и руко тка 21 получают с помощью раст нутой пружины 29 (положение Д). При этом толкатель, упнна один шаг; в зону выдачи, прикрытую шторкой J9, попадает чейка с товаром, который просматриваетс через витрину 18.The reverse motion of the pusher, the brush and the handle 21 is obtained by means of the tension spring 29 (position D). At the same time a pusher, upnna one step; A dispenser cell that is viewed through the display case 18 enters the dispensing area covered by the shutter J9.

Во врем выдвижени руко тки «на себ одновременно с толкателем опускаетс и упор 31, перекрыва зону перед предыдуш,им зубом 22 6cj}a6e:ia. Таклм образом, при выдвижении руко тки 2 барабан // зафиксирован и не может поворачиватьс , но как только толкатель заскакивает за очередной зуб, т. е. совершает подъем на высоту зуба, поднимаетс и упор 31, станов сь над предыдуш;им зубом, и барабан свободно поворачиваетс лротив часовой стрелки с возвратом приводного механизма в исходное положение (положение Е). Если после поворота на шаг, барабан продолжает двигатьс по инерции или в случае умышленного поворота его покупателем, го зуб 22 своим скосом нажимает на хвостовик толкател , отклон его книзу, в нижнее положение . При этом перемещаетс упор 31, который перекрывает зону перед предыдущим зубом барабана, благодар чему дальнейший поворот окажетс невозможным.During the extension of the handle, the stop 31 descends simultaneously with the pusher, blocking the area in front of the previous one, it has a tooth of 22 6cj a6e: ia. Thus, when the handle 2 is extended, the drum // is fixed and cannot be rotated, but as soon as the pusher drops over the next tooth, i.e., it rises to the height of the tooth, the stop 31 also rises, becoming above the previous one; the drum rotates freely counterclockwise to return the drive mechanism to its original position (position E). If, after turning a step, the drum continues to move by inertia, or in the case of the buyer deliberately turning it, the go tooth 22 with its bevel presses the shank of the pusher, tilting it downwards, to the lower position. This moves the stop 31, which overlaps the zone in front of the previous tooth of the drum, so that further rotation will be impossible.

Дл того чтобы воспреп тствовать получению неоплаченного товара при искусственном недоведении штока до исходного положени и повторном его выдвижении, служат упом нутые выще, образованные на штоке запирающие зубь со скосами. После отключени механизма разрешени и опускани т ги 33 шток 23 оказываетс запертым в промежуточных положени х, не дойд до исходного положени , и повторное его выдвижение без срабатывани монетного механизма оказываетс невозможным.In order to prevent the receipt of an unpaid product in case of artificially failing to hold the rod to its original position and re-advance it, the mentioned above are used, which form locking teeth with bevels on the rod. After disengaging and lowering the thrust mechanism 33, the rod 23 is locked in intermediate positions, did not reach its initial position, and re-extending it without triggering the coin mechanism is impossible.

Если покупатель выпустил из рук руко тку 21, не довед ее до крайнего переднего положени , то она под действием пружины 29 возвратитс в исходное положение. Но покупатель может повторить эту операцию, так как т га 33 продолжает находитьс в верхнем положении до момента получени сигнала на инкассацию, т. е. до тех пор, пока покупатель не выдвинет полностью руко тку.If the buyer has released the handle 21 from the hands, not bringing it to the extreme front position, then it will return to the initial position under the action of the spring 29. But the buyer can repeat this operation, since the ha 33 continues to be in the upper position until a signal is received for collection, i.e., until the buyer has fully extended the handle.

Полуавтомат выдает сдачу на разных русах . Настройка выдачи сдачи производитс тумблерами на пульте управлени , а коммутаци соответствующей электрической цепи происходит при выдвижении штока путем переключени контактов датчика (не показан), установленного на каждом русе. Эти же датчики могут быть использованы не дл выдачи сдачи, а дл включени механизма разрещени при использовании в полуавтомате универсального монетного механизма.The semiautomatic device gives the change in different rusah. The change delivery setting is made by the toggle switches on the control panel, and the switching of the corresponding electric circuit occurs when the rod is extended by switching the contacts of the sensor (not shown) installed on each shaft. The same sensors can be used not to issue a change, but to activate the mechanism of resolution when using the universal coin mechanism in a semiautomatic device.

Дл загрузки Jмaгaзинa полуавтомата с помощью механизма арретировани - т ги 35 и руко тки 36 одновременно опускают все толкатели 28 и отклон ют их от диска барабана, т. е. расцепл ют приводной механизм. Благодар этому барабан свободно поворачиваетс по направлению хода (против часовой стрелки ), т. е. стано.-знтс в положение загрузки. В каждом барабане одна чейка закрыта и не подлежит загрузке товаром. Первоначально барабан устанавливают так, чтобы эта закрыта чейка находилась против зоны выдачи , т. е. против окна со щторкой.To load the semiautomatic machine Jmagazin by means of the locking mechanism, the pulls 35 and the knobs 36 simultaneously lower all the tappets 28 and deflect them from the drum disk, i.e., disengage the drive mechanism. Due to this, the drum turns freely in the direction of travel (counterclockwise), i.e., stano-znts to the loading position. In each drum, one cell is closed and cannot be loaded with goods. Initially, the drum is installed so that this closed cell is located against the zone of issue, i.e., against the window with the flap.

Таким образом, товар может попасть в зону выдачи и быть извлечен покупателем только после поворота барабана. Если -покупательThus, the goods can get into the zone of issue and be removed by the buyer only after turning the drum. If the buyer

выпустил из рук шторку, то он может совершить эту операцию повторно и извлечь товар, так как шторка поворачиваетс свободно.If the curtain is released, he can perform this operation again and remove the goods, as the curtain rotates freely.

Барабаны установлены друг над другом на кольцевых чеках (не показаны), которые закладываютс в ось /( н фиксируютс от выпадани барабанами. После сн ти траверсы 12, фиксирующей верхний конец оси 10, барабаны // последовательно можно снимать с оси 10 и извлекать их из камеры, в результате чего удобно делать санитарную обработку как барабанов, так и внутренних поверхностей камеры.The drums are installed one above the other on the ring checks (not shown), which are laid in the axis (not fixed from falling out by the drums. After removing the crosspiece 12 fixing the upper end of the axis 10, the drums // can be removed from the axis 10 sequentially and removed from chambers, as a result of which it is convenient to sanitize both the drums and the inner surfaces of the chamber.

Благодар установке всего приводного блока , на правой стенке полуавтомата можноDue to the installation of the entire drive unit, on the right wall of the semi-automatic device you can

подходить к барабанам и рабочим органам как с лицевой стороны (при открытой передней двери), так и с тыльной стороны (при открытой задней двери).approach the drums and working bodies from the front side (with the front door open) and from the back (with the rear door open).

Расположение приборов, обслуживающихLocation of devices serving

полуавтомат, на каретке, передвигающейс по телескопическим направл ющим как вперед, так и назад по отношению к среднему, рабочему положению, также обеспечивает возможность обслуживани как спереди, так и сзади . Это дает возможность использовать одну и ту же конструкцию полуавтомата как дл индивидуальной установки с пристенным расположением , так и дл групповой установки в кафе-автоматах и тому подобных местах, гдеA semiautomatic device, on a carriage moving along telescopic guides both forward and backward in relation to the middle working position, also provides the possibility of servicing both front and rear. This makes it possible to use the same design of a semiautomatic device both for individual installation with a wall arrangement, and for group installation in automatic cafes and similar places where

обслуживают их с тыльной стороны.serve them from the back.

Предмет изобретени Subject invention

Торговый полуавтомат, содержащий магазин , выполненный в виде барабана, разделенного радиальными перегородками на чейки дл штучных товаров, приводной механизм, представл ющий собой подвижной в осевом чгаправлении щток : пружиной и толкателем, взаимодействующим : зубь ми, которыми барабаи снабжен по числу чеек, и разрещающий механизм с монетоприемником, блокирующий приводной механизм, отличающийс тем, что, с целью нредотвращени поворота барабана без воздействи на его зуб толкател приводного Д1еханизма, на штоке последнего свободно посажен упор, смещенный относительно толкател по окружности и вдоль оси штока, причем толкатель установлен на штоке с возможностью качани относительно него и св зан с упором, параллельным штоку, стержнем, а пружина одним концом присоединена к толкателю, а вторым закреплена в точке, расположенной выще штока.A trade semi-automatic machine containing a magazine made in the form of a drum divided by radial partitions into cells for piece goods, a drive mechanism that is moving in axial direction of the jaws: a spring and a pusher, interacting: teeth that the bar is equipped with according to the number of cells, and allowing a mechanism with a coin acceptor, blocking the drive mechanism, characterized in that, in order to prevent the rotation of the drum without affecting its tooth, the pusher of the drive mechanism, on the rod of the latter the bottom is planted with an emphasis displaced relative to the pusher circumferentially and along the axis of the rod, the pusher mounted on the rod with the possibility of swinging relative to it and connected to the stop parallel to the rod, rod, and the spring is attached to the pusher at one end, and the second is fixed at the point located above stock.

РЩRS

irr f I щ I ТПirr f I y I TP

ГТЖ1 1 П ГГПЖТОGTZh1 1 P GGPZhTO

ИТЖТП,ITZhTP,

/5 л/ 5 l

////

.5 -ir.5 -ir

Фi/г.3Fi / g. 3

.х.x

-f-f

fuz. ifuz. i