SU198862A1 - DEVICE FOR DRIVE REGULATION - Google Patents
DEVICE FOR DRIVE REGULATIONInfo
- Publication number
- SU198862A1 SU198862A1 SU1039982A SU1039982A SU198862A1 SU 198862 A1 SU198862 A1 SU 198862A1 SU 1039982 A SU1039982 A SU 1039982A SU 1039982 A SU1039982 A SU 1039982A SU 198862 A1 SU198862 A1 SU 198862A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- nuts
- shaft
- turn
- machine
- servomotors
- Prior art date
Links
- 239000002965 rope Substances 0.000 claims 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 1
Description
1.one.
Известны устройства дл регулировани приводов. Они содержат зубчатое колесо, установленное н-а выходном валу машины, дифференциальные механизмы, взаимодействующие с этим колесом, и черв чные передачи, св зывающие одно из звеньев дифференциального механизма с серводвигателем. Известны также устройства с сельсин-датчиком и сельсин-приемником, примен емые дл дистанционного регулировани машины.Devices for regulating drives are known. They contain a gear mounted on the output shaft of the machine, differential mechanisms interacting with this wheel, and worm gears connecting one of the links of the differential mechanism with a servomotor. Also known are devices with a resolver and a resolver which are used for remote control of the machine.
Предлагаемое устройство отличаетс тем, что оно снабжено двум ходовыми винтами с гайками и направл ющими дл гаек.. Каждый винт св зан с одним звеном дифференциального механизма и двум конечными выключател ми . Один выключатель установлен на корпусе устройства и служит дл выключени двигател привода, а другой - на одной из гаек, взаимодействует с другой гайкой и служит дл выключени одного из серводвигателей . Это устройство позвол ет уменьшить перегрузки, действующие па привод в период пуска, оно осуществл ет запоминание скорости вращени выходного вала при остановке машины во врем цикла.The proposed device is characterized in that it is equipped with two lead screws with nuts and guide rails for the nuts. Each screw is connected to one link of the differential mechanism and two limit switches. One switch is mounted on the body of the device and serves to turn off the drive motor, and the other on one of the nuts, interacts with the other nut and serves to turn off one of the servomotors. This device allows to reduce the overloads acting on the drive during the start-up period, it memorizes the speed of rotation of the output shaft when the machine stops during the cycle.
Кроме того, устройство снабжено дополнительным конечным выключателем, установленным на его корпусе и служащим дл выключени второго серводвигател и реле счетч оборотов. Последнее расположено на валуIn addition, the device is equipped with an additional limit switch mounted on its housing and used to turn off the second servomotor and the counter of revolutions counter. Last located on the shaft
зубчатого колеса и служит дл включений обоих серводвигателей,в результате чего происходит отвод обеих гаек в исходное положение после окончани цикла.a gear and serves to turn on both servomotors, with the result that both nuts are retracted to their original position after the end of the cycle.
На чертеже представлена принципиальна схема устройства дл регулировани привода .The drawing shows a schematic diagram of the device for adjusting the drive.
Описываемое устройство содержит выходной вал 1, на который установлена шестерн The described device contains an output shaft 1, on which the gear is mounted
(зубчатое колесо) 2, наход ща с в зацеплении с ведущими шестерн ми дифференциальных механизмов 3 н 4. Коронные шестерни механизмов наход тс во взаимодействии с валом серводвигателей 5 и 6. На главном валу механизма 3 установлен сельсин-датчик 7. На продолжении главных валов механизмов 3 и 4 размещены винты 8 и 9, перемещающиегайки 10 и // вдоль неподвижных направл ющих 12 и 13.(gear) 2 meshing with the driving gears of the differential mechanisms 3 n 4. The crown gears of the mechanisms are in interaction with the shaft of the servo motors 5 and 6. On the main shaft of the mechanism 3 there is a selsyn sensor 7. Continuing the main shafts mechanisms 3 and 4 are placed screws 8 and 9, which move the nuts 10 and // along the fixed guides 12 and 13.
Конечные выключатели 14 и 15 фиксируют исходное положение гаек, конечный выключатель 16 фиксирует одинаковое положение гаек по отношению к винтам.The limit switches 14 and 15 fix the starting position of the nuts, the limit switch 16 fixes the same position of the nuts with respect to the screws.
На валу зубчатого колеса установлено релеOn the gear shaft mounted relay
17 счета оборотов, оно служит дл включени обоих серводвигателей.17, the revolutions count, it serves to turn on both servomotors.
pa машины осуществл етс с помощью силового сельсина-приемника 21, привод щего в движение через редуктор 22 регулирующий вал вариатора.The pa of the machine is carried out with the help of a power resolver 21, which drives the regulator shaft of the variator through a gearbox 22.
Работа устройства. При вращении вала / поворачиваетс ротор сельсина-датчика 7, который обеспечивает такой же поворот ротора силового сельсина-приемника 21 и соответствующий поворот регулирующего вала вариатора. Одновременно привод тс в двил ение винты 8 и 9, которые обеспечивают ЛРГнейное перемещение гаек 10 и 11, пропорциональное углу поворота вала 1. Если необходимо остановить мащину во врем цикла, включаетс серводвигатель 5, который приводит в движение короппую шестерню механизма 3 и обеспечивает быстрое вращение главного вала механизма 3 и ротора сельсинадатчика 7 в.обратном направлении. При этом винт 8 отводит тайку 10 в исходное положение .The operation of the device. When the shaft rotates / rotates the selsyn-sensor 7, which provides the same rotation of the rotor of the power selsyn-receiver 21 and the corresponding rotation of the regulator shaft of the variator. At the same time, screws 8 and 9, which provide LR rotary movement of nuts 10 and 11, proportional to the angle of rotation of shaft 1, are simultaneously moved. If it is necessary to stop the machine during a cycle, the servomotor 5 is activated, which drives the gear 3 of the gearbox and provides fast rotation the main shaft of the mechanism 3 and the rotor of the selsyna gauge 7 in the reverse direction. In this case, the screw 8 retracts the secret 10 to its original position.
Ротор силового сельсина-приемника 21 дублирует поворот ротора сельсипа-датчика и обеспечивает поворот регулирующего вала вариатора в положение, соответствующее паименьщей угловой скорости ведомого вала вариатора и ротора машины. Как только гайка 10 возвратитс в исходное положение, срабатывает конечный выключатель 14, размыкающий цепь питани серводвигател 5 и двигател привода. Гайка // остаетс на месте, при этом обеспечиваетс «запоминание той угловой скорости ротора, при которой была остановлена машина.The rotor of the power selsyn-receiver 21 duplicates the rotation of the rotor of the selsip-sensor and provides the rotation of the regulator shaft of the variator to the position corresponding to the lowest angular velocity of the driven shaft of the variator and the rotor of the machine. As soon as the nut 10 returns to its original position, the limit switch 14 is activated, which opens the power supply circuit of the servomotor 5 and the drive motor. The nut // remains in place, thereby ensuring that the angular velocity of the rotor at which the machine was stopped is memorized.
При последующем пуске машины включаютс двигатель привода и серводвигатель 5. Последний обеспечивает быстрое вращение рла:вного вала механизма 3 в том же нанравлении , что и при вращении вала 1. Силовой сельсин-приелМник 21 приводит в движение регулирующий вал вариатора и обеспечивает быстрое повышепие угловой скорости ротора мащины до значени , зафиксированного гайкой 11 при остановке машины. Как только конечный выключатель 16, установленный на гайке 10, встретитс с упором гайки 11, цепь питани серводвигател 5 размыкаетс . В этот момент углова скорость ротора достигает той же величины, котора была при остановке машины.During the subsequent start-up of the machine, the drive motor and the servomotor 5 are turned on. The latter ensures the rapid rotation of the shaft: mechanism 3, in the same direction as the shaft 1 rotates. The power selsyn-21 drives the variable speed control shaft and provides a quick increase in the angular velocity the machine rotor to the value fixed by the nut 11 when the machine is stopped. As soon as the limit switch 16, mounted on the nut 10, meets with the nut stop 11, the power supply of the servomotor 5 opens. At this point, the angular velocity of the rotor reaches the same magnitude as when the machine stopped.
. В момент окончани цикла, когда вал / совершает заданное число оборотов, срабатывает реле счета оборотов. Оно включает серводвигатели 5 и 6, которые обеспечивают уменьшение угловой скорости ротора до наименьшего значени и возврат гаек 10 vi 11 исходное положение. По возвращении гаек в исходное положение срабатывают конечные выключатели 14 и 15, размыкающие цепь питани серводвигателей и двигател привода. На этом цикл закаичиваетс .. At the time of the end of the cycle, when the shaft / makes a given number of revolutions, the revoice counting relay is activated. It includes servomotors 5 and 6, which provide a reduction in the angular velocity of the rotor to the lowest value and the return of nuts 10 and vi 11 to their original position. Upon the return of the nuts to the initial position, the limit switches 14 and 15 open, opening the power supply circuit of the servomotors and the drive motor. The loop zaachichivaets on this.
Предмет изобретени Subject invention
Claims (2)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU198862A1 true SU198862A1 (en) |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4339984A (en) | Drive, particularly for an industrial manipulator | |
GB1245926A (en) | Improvements in or relating to low-speed linear actuators | |
KR950009962B1 (en) | Rotary drive device | |
EP0128185B1 (en) | Device for positioning of an actuator | |
US4494025A (en) | Linear drive device with two motors | |
SU198862A1 (en) | DEVICE FOR DRIVE REGULATION | |
US5056971A (en) | Operating head chuck unit for automatic machine tools | |
US3429201A (en) | Gear adjustment for machine tool transmission | |
JP3729519B2 (en) | Driving device for turning table in processing machine | |
US4717799A (en) | Switch drive for a rotary switch | |
US3587384A (en) | Gear shaping apparatus | |
GB1507318A (en) | Position limiting switch assembly | |
SU1563867A1 (en) | Kinematic chain for generating-type gear-cutting machine | |
US2891450A (en) | Gear hobbing machine | |
CN219947573U (en) | Printing roller shaft adjusting mechanism of flexographic printing machine | |
US3985463A (en) | Automatic thread cutting device | |
US4074579A (en) | Device for detecting differences in angular positions of two shafts rotating in opposite directions | |
SU208403A1 (en) | DRIVE DEVICE | |
US1544901A (en) | Driving gear for door motors | |
SU283798A1 (en) | ROTOR MACHINE | |
SU496403A1 (en) | Tripping mechanism | |
GB475752A (en) | Improvements in or relating to milling machines | |
SU355714A1 (en) | MECHANICAL DRIVE FOR SWITCH | |
KR19990023241A (en) | The drive roller of the yarn feeder | |
JPH058270A (en) | Driving unit |