SU198862A1 - DEVICE FOR DRIVE REGULATION - Google Patents

DEVICE FOR DRIVE REGULATION

Info

Publication number
SU198862A1
SU198862A1 SU1039982A SU1039982A SU198862A1 SU 198862 A1 SU198862 A1 SU 198862A1 SU 1039982 A SU1039982 A SU 1039982A SU 1039982 A SU1039982 A SU 1039982A SU 198862 A1 SU198862 A1 SU 198862A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
nuts
shaft
turn
machine
servomotors
Prior art date
Application number
SU1039982A
Other languages
Russian (ru)
Publication of SU198862A1 publication Critical patent/SU198862A1/en

Links

Description

1.one.

Известны устройства дл  регулировани  приводов. Они содержат зубчатое колесо, установленное н-а выходном валу машины, дифференциальные механизмы, взаимодействующие с этим колесом, и черв чные передачи, св зывающие одно из звеньев дифференциального механизма с серводвигателем. Известны также устройства с сельсин-датчиком и сельсин-приемником, примен емые дл  дистанционного регулировани  машины.Devices for regulating drives are known. They contain a gear mounted on the output shaft of the machine, differential mechanisms interacting with this wheel, and worm gears connecting one of the links of the differential mechanism with a servomotor. Also known are devices with a resolver and a resolver which are used for remote control of the machine.

Предлагаемое устройство отличаетс  тем, что оно снабжено двум  ходовыми винтами с гайками и направл ющими дл  гаек.. Каждый винт св зан с одним звеном дифференциального механизма и двум  конечными выключател ми . Один выключатель установлен на корпусе устройства и служит дл  выключени  двигател  привода, а другой - на одной из гаек, взаимодействует с другой гайкой и служит дл  выключени  одного из серводвигателей . Это устройство позвол ет уменьшить перегрузки, действующие па привод в период пуска, оно осуществл ет запоминание скорости вращени  выходного вала при остановке машины во врем  цикла.The proposed device is characterized in that it is equipped with two lead screws with nuts and guide rails for the nuts. Each screw is connected to one link of the differential mechanism and two limit switches. One switch is mounted on the body of the device and serves to turn off the drive motor, and the other on one of the nuts, interacts with the other nut and serves to turn off one of the servomotors. This device allows to reduce the overloads acting on the drive during the start-up period, it memorizes the speed of rotation of the output shaft when the machine stops during the cycle.

Кроме того, устройство снабжено дополнительным конечным выключателем, установленным на его корпусе и служащим дл  выключени  второго серводвигател  и реле счетч оборотов. Последнее расположено на валуIn addition, the device is equipped with an additional limit switch mounted on its housing and used to turn off the second servomotor and the counter of revolutions counter. Last located on the shaft

зубчатого колеса и служит дл  включений обоих серводвигателей,в результате чего происходит отвод обеих гаек в исходное положение после окончани  цикла.a gear and serves to turn on both servomotors, with the result that both nuts are retracted to their original position after the end of the cycle.

На чертеже представлена принципиальна  схема устройства дл  регулировани  привода .The drawing shows a schematic diagram of the device for adjusting the drive.

Описываемое устройство содержит выходной вал 1, на который установлена шестерн The described device contains an output shaft 1, on which the gear is mounted

(зубчатое колесо) 2, наход ща с  в зацеплении с ведущими шестерн ми дифференциальных механизмов 3 н 4. Коронные шестерни механизмов наход тс  во взаимодействии с валом серводвигателей 5 и 6. На главном валу механизма 3 установлен сельсин-датчик 7. На продолжении главных валов механизмов 3 и 4 размещены винты 8 и 9, перемещающиегайки 10 и // вдоль неподвижных направл ющих 12 и 13.(gear) 2 meshing with the driving gears of the differential mechanisms 3 n 4. The crown gears of the mechanisms are in interaction with the shaft of the servo motors 5 and 6. On the main shaft of the mechanism 3 there is a selsyn sensor 7. Continuing the main shafts mechanisms 3 and 4 are placed screws 8 and 9, which move the nuts 10 and // along the fixed guides 12 and 13.

Конечные выключатели 14 и 15 фиксируют исходное положение гаек, конечный выключатель 16 фиксирует одинаковое положение гаек по отношению к винтам.The limit switches 14 and 15 fix the starting position of the nuts, the limit switch 16 fixes the same position of the nuts with respect to the screws.

На валу зубчатого колеса установлено релеOn the gear shaft mounted relay

17 счета оборотов, оно служит дл  включени  обоих серводвигателей.17, the revolutions count, it serves to turn on both servomotors.

pa машины осуществл етс  с помощью силового сельсина-приемника 21, привод щего в движение через редуктор 22 регулирующий вал вариатора.The pa of the machine is carried out with the help of a power resolver 21, which drives the regulator shaft of the variator through a gearbox 22.

Работа устройства. При вращении вала / поворачиваетс  ротор сельсина-датчика 7, который обеспечивает такой же поворот ротора силового сельсина-приемника 21 и соответствующий поворот регулирующего вала вариатора. Одновременно привод тс  в двил ение винты 8 и 9, которые обеспечивают ЛРГнейное перемещение гаек 10 и 11, пропорциональное углу поворота вала 1. Если необходимо остановить мащину во врем  цикла, включаетс  серводвигатель 5, который приводит в движение короппую шестерню механизма 3 и обеспечивает быстрое вращение главного вала механизма 3 и ротора сельсинадатчика 7 в.обратном направлении. При этом винт 8 отводит тайку 10 в исходное положение .The operation of the device. When the shaft rotates / rotates the selsyn-sensor 7, which provides the same rotation of the rotor of the power selsyn-receiver 21 and the corresponding rotation of the regulator shaft of the variator. At the same time, screws 8 and 9, which provide LR rotary movement of nuts 10 and 11, proportional to the angle of rotation of shaft 1, are simultaneously moved. If it is necessary to stop the machine during a cycle, the servomotor 5 is activated, which drives the gear 3 of the gearbox and provides fast rotation the main shaft of the mechanism 3 and the rotor of the selsyna gauge 7 in the reverse direction. In this case, the screw 8 retracts the secret 10 to its original position.

Ротор силового сельсина-приемника 21 дублирует поворот ротора сельсипа-датчика и обеспечивает поворот регулирующего вала вариатора в положение, соответствующее паименьщей угловой скорости ведомого вала вариатора и ротора машины. Как только гайка 10 возвратитс  в исходное положение, срабатывает конечный выключатель 14, размыкающий цепь питани  серводвигател  5 и двигател  привода. Гайка // остаетс  на месте, при этом обеспечиваетс  «запоминание той угловой скорости ротора, при которой была остановлена машина.The rotor of the power selsyn-receiver 21 duplicates the rotation of the rotor of the selsip-sensor and provides the rotation of the regulator shaft of the variator to the position corresponding to the lowest angular velocity of the driven shaft of the variator and the rotor of the machine. As soon as the nut 10 returns to its original position, the limit switch 14 is activated, which opens the power supply circuit of the servomotor 5 and the drive motor. The nut // remains in place, thereby ensuring that the angular velocity of the rotor at which the machine was stopped is memorized.

При последующем пуске машины включаютс  двигатель привода и серводвигатель 5. Последний обеспечивает быстрое вращение рла:вного вала механизма 3 в том же нанравлении , что и при вращении вала 1. Силовой сельсин-приелМник 21 приводит в движение регулирующий вал вариатора и обеспечивает быстрое повышепие угловой скорости ротора мащины до значени , зафиксированного гайкой 11 при остановке машины. Как только конечный выключатель 16, установленный на гайке 10, встретитс  с упором гайки 11, цепь питани  серводвигател  5 размыкаетс . В этот момент углова  скорость ротора достигает той же величины, котора  была при остановке машины.During the subsequent start-up of the machine, the drive motor and the servomotor 5 are turned on. The latter ensures the rapid rotation of the shaft: mechanism 3, in the same direction as the shaft 1 rotates. The power selsyn-21 drives the variable speed control shaft and provides a quick increase in the angular velocity the machine rotor to the value fixed by the nut 11 when the machine is stopped. As soon as the limit switch 16, mounted on the nut 10, meets with the nut stop 11, the power supply of the servomotor 5 opens. At this point, the angular velocity of the rotor reaches the same magnitude as when the machine stopped.

. В момент окончани  цикла, когда вал / совершает заданное число оборотов, срабатывает реле счета оборотов. Оно включает серводвигатели 5 и 6, которые обеспечивают уменьшение угловой скорости ротора до наименьшего значени  и возврат гаек 10 vi 11 исходное положение. По возвращении гаек в исходное положение срабатывают конечные выключатели 14 и 15, размыкающие цепь питани  серводвигателей и двигател  привода. На этом цикл закаичиваетс .. At the time of the end of the cycle, when the shaft / makes a given number of revolutions, the revoice counting relay is activated. It includes servomotors 5 and 6, which provide a reduction in the angular velocity of the rotor to the lowest value and the return of nuts 10 and vi 11 to their original position. Upon the return of the nuts to the initial position, the limit switches 14 and 15 open, opening the power supply circuit of the servomotors and the drive motor. The loop zaachichivaets on this.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (2)

1.Устройство дл  регулировани  привода, например иривода канатовьющей мащины, содержащее зубчатое колесо, установленное на выходном валу машины, два дифференциальных механизма, взаимодействующих с этим колесом, и черв чные передачи, св зывающие одно из звеньев каждого дифференциального механизма с серводвигателем, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  перегрузок , действующих на привод в период пуска, оно снабжено двум  ходовыми винтами с гайками и направл ющими дл  гаек, каждый из которых св зан с одним звеном дифференциального механизма и двум  конечными выключател ми, один из которых установлен па корпусе устройства и служит дл  выключени  двигател  привода, а другой устаиовлен па одной из гаек, взаимодействует с другой гайкой и служит дл  выключени  одного из серводвигателей, что дает возможность осуществить запоминание скорости вращени  выходного вала при остановке машииы во врем  цикла.1. A device for adjusting the drive, for example, the iriver of a rope mask, contains a gear mounted on the output shaft of the machine, two differential mechanisms interacting with this wheel, and worm gears connecting one of the links of each differential mechanism with a servo motor differing from that, in order to reduce the overloads acting on the actuator during the start-up period, it is equipped with two spindle screws with nuts and guide rails for the nuts, each of which is associated with one differential link The mechanism and two limit switches, one of which is installed on the device housing and serves to turn off the drive motor, and the other is installed on one of the nuts, interact with the other nut and turn off one of the servomotors, which makes it possible to memorize the rotation speed of the output shaft when the machine stops during the cycle. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабл ено дополнительным конечным выключателем, установленным на корпусе устройства, служащим дл  выключени  второго серводвигател  и реле счета оборотов, установленного па валу зубчатого колеса и служащего дл  включени  обоих серводвигателей , в результате чего происходит отвод обеих гаек в исходное положение после окончани  цикла.2. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with an additional limit switch installed on the device case, which serves to turn off the second servomotor and the rev counter, which is installed on the gear shaft shaft and turns on both servomotors, as a result retraction of both nuts to the initial position after the end of the cycle. 2222
SU1039982A DEVICE FOR DRIVE REGULATION SU198862A1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU198862A1 true SU198862A1 (en)

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4339984A (en) Drive, particularly for an industrial manipulator
GB1245926A (en) Improvements in or relating to low-speed linear actuators
KR950009962B1 (en) Rotary drive device
EP0128185B1 (en) Device for positioning of an actuator
US4494025A (en) Linear drive device with two motors
SU198862A1 (en) DEVICE FOR DRIVE REGULATION
US5056971A (en) Operating head chuck unit for automatic machine tools
US3429201A (en) Gear adjustment for machine tool transmission
JP3729519B2 (en) Driving device for turning table in processing machine
US4717799A (en) Switch drive for a rotary switch
US3587384A (en) Gear shaping apparatus
GB1507318A (en) Position limiting switch assembly
SU1563867A1 (en) Kinematic chain for generating-type gear-cutting machine
US2891450A (en) Gear hobbing machine
CN219947573U (en) Printing roller shaft adjusting mechanism of flexographic printing machine
US3985463A (en) Automatic thread cutting device
US4074579A (en) Device for detecting differences in angular positions of two shafts rotating in opposite directions
SU208403A1 (en) DRIVE DEVICE
US1544901A (en) Driving gear for door motors
SU283798A1 (en) ROTOR MACHINE
SU496403A1 (en) Tripping mechanism
GB475752A (en) Improvements in or relating to milling machines
SU355714A1 (en) MECHANICAL DRIVE FOR SWITCH
KR19990023241A (en) The drive roller of the yarn feeder
JPH058270A (en) Driving unit