SU194348A1

SU194348A1 - DEVICE FOR KIT AND DOSING OF METAL COMPONENTS

Info

Publication number: SU194348A1
Application number: SU1043644A
Authority: SU
Inventors: Р. Н. Мухаметз нов Е. Д. Нестеров Б. К. В. Т. Коровин; В. А. Яссель Ю. П. Соломахин
Original assignee: Ярославс филиал Государствениого института прое; заводов автомобильной промышленности

Description

Известны устройства дл набора и дозировани металлических компонентов, содержащие закрома, подъемно-транспортную систему с бункером-накопителем, весоизмерительные механизмы с электрическими датчиками, задающие потенциометры, реохорд с вторичным измерительным прибором, электромагниты с питающими преобразовател ми тока, электронный механизм, схему управлени и автоматический плавный регул тор.Devices for assembling and metering metal components are known, containing bins, a hoisting-and-transport system with a storage bin, weight-measuring mechanisms with electrical sensors, setting potentiometers, a rheochord with a secondary measuring device, electromagnets with power current transducers, an electronic mechanism, a control circuit and an automatic smooth regulator.

Описываемое устройство отличаетс от известных тем, что дл повышени точности взвещивани н автоматизации набора металлических компонентов в цепь возбуждени питающего преобразовател через плавный регул тор напр жени подключен автоматический регул тор дозировани . Он действует при разности напр жений, возникающей между напр жением задающего потенциометра определенного компонента и напр жением, снимаемым с реохорда вторичного измерительного прибора, и подаваемой па вход электронного механизма, работающего в режиме «ключа, i далее на релейный элемент. Последний включает плавный регул тор снижени напр жени в цепи обмотки возбуждени питающего преобразовател , привод щий к плавному снижению грузоподъемности электромагнита н отпаданию избытка металлических компоиентов до заданного веса.The described device differs from the known ones in order to increase the accuracy of the automation of a set of metal components into the excitation circuit of the supply converter via an automatic voltage regulator, an automatic metering controller is connected. It operates at the voltage difference arising between the voltage of the setpoint potentiometer of a particular component and the voltage taken from the secondary measuring device and the input voltage of the electronic mechanism operating in the key mode, i further to the relay element. The latter includes a smooth voltage reduction regulator in the circuit of the excitation winding of the supply converter, which leads to a gradual decrease in the load capacity of the electromagnet and the loss of excess metal components to a given weight.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - то же, разрез по А-Л; на фиг. 3 - принципиальна электрическа схема весового механизма и регул тора дл одного грузоподъемного электромагнита.FIG. 1 shows the described device; in fig. 2 - the same, a cut along the AL; in fig. 3 is a circuit diagram of a weighing mechanism and regulator for a single lifting electromagnet.

Устройство состоит из системы закромов }, расположенных по окружности и имеющих склизы дл непрерывного заполнени их металлическими компоненталш. Над закромами расположен двухконсольный поворотпый кран 2, оснащенный двум грузоподъемными электромагнитами 5 и весоизмерительными тензодатчиками 4, выходной сигнал которых подаетс на вход вторичных измерительных потенциометрических приборов 5, снабженных дополнительными реохордами 6 дл сравнени веса металла на электромагните с заданным весом, установленным задатчиком 7. Поворопный кран 2 (может быть применен монорельс, мостовой или полупортальный кран и др.) снабжен подвесным бункером-накопителем 8. Грузоподъемные электромагниты получают питание от генераторов 9 независимого возбуждени (возможно изменение других регулируемых источников посто нного напр жени ) и управл ютс магнитным контролером 10, на который воздействует схема // уиравлени механизмами устройсгва.The device consists of a system of bins}, located around the circumference and having skims for continuous filling them with metal components. Above the bins there is a double-console rotary crane 2, equipped with two lifting electromagnets 5 and weight measuring sensors 4, the output signal of which is fed to the input of secondary measuring potentiometric devices 5 equipped with additional rheohords 6 to compare the metal weight on the electromagnet with a given weight set by the setter 7. Span 2 (a monorail, a bridge or a semi-portal crane, etc. can be used) is equipped with a suspension hopper 8. Lifting electromagnets s receive power from the generator 9 of the independent drive (may change other regulated sources of DC voltage) and are controlled by a magnetic controller 10, which acts diagram // uiravleni ustroysgva mechanisms.

Вес металлических компонентов, вз тый грузоподъемнымн электромагнитами, всегда больше заданного.The weight of the metal components, taken by lifting electromagnets, is always greater than the specified.

Напр жение разбаланса между частью задающего потенциометра 7, соответствующее данному компоненту, и частью сопротивлеии реохорда 6 вторичного измерительного прибора 5, обусловленное лищиим весом, подаетс на вход электронного узла 12, работающего в режиме «ключа. На выход электронного узла включаетс высокочувствительное реле 13. При по влеиии сигнала разбаланса определенной фазы срабатывает реле, которое размыкает нормально закрытый контакт 14, шуитирующий посто нно включенные секции сопротивлени /5 в цепь обмотки возбуждени генератора 9 и сопротивление плавного регул тора 16. Нри этом контакты П замкнуты, - за исключением одного, соответствующего данному компоненту. Переключение секций нроисходит автоматически перед дозированием каждого компонента. В начале регулировани сопротивление плавного регул тора 16 полностью выведено, что соответствует номинальному напр жению, генератора. Введение в цепь обмотки возбуждени генератора одной из секций сопротивлени 15 ведет к резкому снижению напр жени генератора до определенного значени , соответствующего дозе данного компонента, что вызывает снижение магнитного потока электромагнита и, следовательно , интенсивное отпадание лищней шихты.The unbalance voltage between the part of the setpoint potentiometer 7 corresponding to this component and the part of resistance of the reichord 6 of the secondary measuring device 5, due to the lacking weight, is fed to the input of the electronic unit 12 operating in the "key" mode. A highly sensitive relay 13 is turned on at the output of the electronic node. When a certain phase unbalance signal occurs, a relay is triggered, which opens the normally closed contact 14, which constantly connects the resistor / 5 sections to the excitation winding circuit of the generator 9 and the resistance of the soft regulator 16. The contacts П are closed, - with the exception of one corresponding to the given component. Switching sections occurs automatically before dispensing each component. At the beginning of the adjustment, the resistance of the modulating regulator 16 is fully deduced, which corresponds to the nominal voltage of the generator. The introduction of one of the resistance sections 15 into the excitation winding circuit of the generator leads to a sharp decrease in the generator voltage to a certain value corresponding to the dose of this component, which causes a decrease in the magnetic flux of the electromagnet and, consequently, an intense fall off of the charge charge.

Одновременно включаетс контакт 18, реле 13 в цепи обмотки /9 управлени привода 20 плавного регул тора 16, который существенного вли ни не оказывает при резком снижении напр жени в начале регулировани , т. е. плавный регул тор действует в зоне малого напр жени . При этом происходит плавное уменьшение напр жени , уменьшаетс грузоподъемность электромагнита, что сопровождаетс нлавиыл и равномерным отнадаиием кусков металла до заданного. При достижеиии заданного веса исчезает сигнал разбаланса, реле 13, отпада , замыкает контакт 14, чтоAt the same time, contact 18 is turned on, the relay 13 in the winding circuit / 9 of the control of the actuator 20 of the smooth regulator 16, which does not have a significant effect at a sharp decrease in voltage at the beginning of the regulation, i.e. the smooth regulator operates in the low voltage zone. In this case, a gradual decrease in voltage occurs, the load capacity of the electromagnet decreases, which is accompanied by the smoothing and uniform discharge of the metal pieces to the desired value. When reaching a given weight, the imbalance signal disappears, relay 13, low, closes contact 14, which

приводит к полному восстановлению напр жени генератора, и сдозированна шихта прочно удерживаетс на электромагните. После окончани дозировани замыкаетс кОнтакт 21 в цепи обмотки 22 управлени привода 20 и плавный регул тор 16 возвращаетс в исходное положение.leads to full recovery of the generator voltage, and the dosed charge is held firmly on the electromagnet. After the end of metering, contact 21 closes in the winding circuit 22 of the drive control 20 and the smooth controller 16 returns to its original position.

Скорость плавного рег л тора считаетс оптимальной , если скорость убывани наир л ени геиератора не превосходит скорости убывани магнитного потока электромагнита. В этом случае отиадание металлических компонентов происходит равномерно по одному куску.The speed of the smooth control of the torus is considered optimal if the rate of decrease of the helium radiator's radiation does not exceed the rate of decrease of the magnetic flux of the electromagnet. In this case, metal components are released uniformly in one piece.

Предмет изооретеии Subject of isoreteii

Устройство дл набора и дозировани металлических компоиентов, например, шихты дл вагранок, содержащее закрома, подъемно-транспортную систему с бункером-накопителем , весоизмерительные механизмы с электрическими датчиками, задающие иотенциометры , реохорд со вторичным измерительны прибором, электромагниты с питающими преoбpaзoвaтev ми тока, электронный механизм, схему управлени и автоматический плавиый регул тор, отличающеес тем, что, с целью повышени точности взвешивани и автоматизации набора металлических компонентов, вA device for the set and metering of metal components, for example, cupola charges, containing bins, a hoisting-and-transport system with a storage bin, weight-measuring mechanisms with electrical sensors, driving potentiometers, a reohord with a secondary measuring device, electromagnets with feeding devices, electrical current control circuit and automatic floating regulator, characterized in that, in order to improve the weighing accuracy and automation of a set of metal components,

цепь возбуждени питающего преобразовател через плавный регул тор напр жени подключен автоматический регул тор дозировани , действующий при разности напр жений, возникающей между напр жением задающегоThe excitation circuit of the power converter through a smooth voltage regulator is connected to an automatic metering regulator, operating at a voltage difference arising between the voltage setting

потенциометра оиределенного компонента и напр жением, снимаемым с реохорда вторичного измерительного прибора, и подаваемой на вход электронного механизма, работающего в режиме «ключа, и далее на релейныйthe potentiometer of the identified component and the voltage taken from the reichord of the secondary measuring device and the electronic mechanism applied to the input operating in the “key” mode and then to the relay

элемент, включающий плавный регзл тор снижени напр жени в цепи обмотки возбуждени питающего преобразовател , привод щей к плавиому снижеиию грузоподъемности электромагнита и отпаданию избытка металлических компоиентов до заданного веса.an element that includes a smooth regulator for reducing the voltage in the excitation winding circuit of the supply converter, which leads to a pivotal decrease in the carrying capacity of the electromagnet and the loss of the excess metal components to a given weight.

Фиг iFig i

А -АA-A

Фиг. 2FIG. 2