SU192543A1

SU192543A1 -

Info

Publication number: SU192543A1
Application number: SU1003042A
Authority: SU

Description

Известны машины Дл срезани , повала на себ и трелевки деревьев, включающа т гач, ща котором смонтированы нриемный коник с зажимным устройством, лебедка и навесное оборудование, содержащее раму с захватами и срезающим механизмом.Machines are known for cutting, knocking down and skidding trees, including a scoop, which is equipped with an incoming bunk with a clamping device, a winch and attachments containing a frame with grippers and a shearing mechanism.

Предлагаема машина отличаетс от известных тем, что рама навесного оборудовани ее вынолнена с П-образной стойкой, р. нижней части которой смонтированы аутригеры дл упора в грунт и клещевой зажим дл креплени к пню срезаемого дерева. К верхней части этой стойки шарнир.но прикреплена Поворотна ноднружиненна рамка, соединенна с тросом лебедки т гача. Это позвол ет разгрузить т гач от усилий, возникающих во врем повала дерева, обеопечив при этом беззажимное срезание дерева и устойчивость машины в целом.The proposed machine differs from the known ones in that its attachment frame is made with a U-shaped stand, p. the lower part of which is equipped with outriggers for supporting the ground and a clamp clamp for fastening to the stump of the tree being cut. To the top of this rack is a hinge. But the pivot is attached to the spring-loaded frame connected to the winch cable and gacha. This makes it possible to relieve the load from the forces arising during the felling of the tree, while at the same time, it is able to cut the tree and the stability of the machine as a whole.

Кроме того, в средней части П-образной стойки навесного оборудовани машины укреплена упорна плита с гидроприводом, а захваты смонтированы на новоротной рамке и оборудованы вращающимис челюст ми, что обеспечивает нринудительный направленный новал деревьев.In addition, in the middle part of the U-shaped stand of the attachment of the machine, there is a hydraulically supported thrust plate, and the claws are mounted on the rotating frame and equipped with rotating jaws, which provides a compelling directional innovation of the trees.

Подвески с гидроприводом и установочной шарнирной головки, имеющей несколько степепей фиксируемой свободы движени .Hydraulically operated suspensions and an adjusting swivel head with several degrees of fixed freedom of movement.

На чертеже изображена предлагаема машина , внд сбоку.The drawing shows the proposed machine, vnd side.

К верхней части П-образной вертикальной стойки / шарнирно прикреплена поворотна подпружиненна рамка 2, имеюща проушины дл креплени верхних захватов 3, приводом которых служит гидравлический цилиндр 4. Рамка 2 не поворачиватьс вперед. Назад же она может поворачиватьс вместе с верхним захватом 5 при действии нагрузки. После разгрузки пружинное устройство 5 возвращает рамку в вертикальное положение.A pivotal spring-loaded frame 2 is pivotally attached to the upper part of the U-shaped vertical pillar, having lugs for fastening the upper grippers 3, which are driven by a hydraulic cylinder 4. The frame 2 does not turn forward. Back it can rotate together with the upper grip 5 under the action of the load. After unloading, the spring device 5 returns the frame to a vertical position.

В середине П-образпой стойки закреплены гидравлические цилиндры 6 повала, соединениые общей упорной плитой., 7.In the middle of the U-ramp, hydraulic cylinders 6 are fixed, connected by a common thrust plate., 7.

Внизу -стойки закреплена коробка 8. Внутри нее наход тс гидродвигатель и редуктор привода пильной цепи, направл ющей которой служит шина 9. В нижней части коробки S расноложено гидромеханическое устройствоA box 8 is fixed at the bottom. A hydraulic motor and a saw chain drive reducer, the tire of which serves as a guide, are located inside it. At the bottom of the box S there is a hydromechanical device

дл поворота шины с пильной цепью в горизонтальной плоскости.for turning the tire with the saw chain in the horizontal plane.

В нижней части стойки расположены гидравлические аутригеры 12. Вертикальные части стойки выполнены из труб, внутрь которых вмонтированы гидравлические цилиндры. К штокам цилиндров присоединены на сферических шарнирах тарелки 13.Hydraulic outriggers 12 are located at the bottom of the rack. The vertical parts of the rack are made of pipes, inside of which are mounted hydraulic cylinders. The cylinder rods are attached on spherical hinges of the plate 13.

П-образна стойка с вышеперечисленными узлами соедин етс посредством трубчатой параллелограммной подвески 14 с установочной шарнирной головкой 15, котора служит дл придани П-образной стойке вертикального положени независимо от положени (в данный момент) т гача.The U-shaped stand with the above-mentioned units is connected by means of a tubular parallelogram suspension 14 with an articulated swivel head 15, which serves to give the U-shaped stand a vertical position regardless of the position (at the moment).

Установочна головка шарнирно соединена с кронштейном 16, закрепленным жестко на раме т гача, и может поворачиватьс на этом шарнире при действии гидравлического цилиндра 17, тем самым наклон П-образную стойку вперед или назад (по ходу т гача). Транспортное положение достигаетс при большом наклоне П-образной стойки назад.The installation head is pivotally connected to the bracket 16 fixed rigidly on the frame of the throttle body, and can be rotated on this hinge under the action of the hydraulic cylinder 17, thereby tilting the U-shaped stand forwards or backwards (along the throat direction). Transport position is achieved with a large tilt U-shaped rack back.

Приводом параллелограммной нодвески служит гидравлический цилиндр 18, при действии которого П-образна стойка устанавливаетс по высоте параллельно осн вертикаль«его шарнира 19 установочной головки 15. При действии гидроцилиндра 20 нараллелограммна подвеска 14 поворачиватьс вокруг вертикальной осн шарнира 19 влево нли вправо. Наклон П-образной стойки влево или вправо относительно вертикальной плоскости осуш,ествл етс вокруг оси продольного шарнира 21 при действии цилиндра 22.The parallelogram nodveski is driven by a hydraulic cylinder 18, under the action of which the U-bar is parallel in height to the main vertical of its hinge 19 of the mounting head 15. When the hydraulic cylinder 20 is operated by the narallologram suspension 14, rotate around the vertical main of the hinge 19 left or right. The inclination of the U-shaped pillar to the left or to the right relative to the vertical plane of drying is centered around the axis of the longitudinal hinge 21 under the action of the cylinder 22.

Т гач заш,иш;ен рамой 23, в верхней части которой располол ен прнемт1ый коник 24 с зажимным приспособлением. Верхн часть рамки 2 св зана с лебедкой 25 т гача т говым тросом 26. Захваты 3 оборудованы враш,аюш ,имис челюст ми 27.T gach zash, ish; en frame 23, in the upper part of which there is an elbow broom 24 with a clamping device. The upper part of the frame 2 is connected with a winch of 25 tons with a gacha pull rope 26. The grips 3 are equipped with a vrash, ayush, and impeller 27.

Машина предназначена дл спиливани сто ш,их деревьев, погрузки их на себ с дальнейшей трелевкой.The machine is designed for cutting a hundred sh, their trees, loading them on themselves with further skidding.

В транспортном положении (с наклон ой до максимума назад навеской) оператор-тракторист подводит машину к спиливаемому дереву (в это врем захваты 5 и клешевой зажим раскрыты) с таким расчетом, чтобы дерево оказалось между раскрытыми челюст ми 27, после чего, манипулиру приводами головки параллелограммной лодвескн 14, устанавливает П-образную стойку 1 параллельно вертикальной оси сто ш;его дерева, одновременно выбира оптимальное положение срезаюп ,его механизма но высоте. Далее выдвигаютс до упора в грунт аутригеры 12, зажимаютс верхние захваты 5, нижний клеш,евой зажим 10, нат гиваетс трос 26 лебедки 25 с усилием, завис ш,им от объема и наклона спиливаемого дерева. Включаетс привод пильной цепи, а затем подача шины, и производитс спиливание сто щего дерева с предварительным нат жением.In the transport position (from the slope up to the maximum back-hitch), the operator-tractor driver brings the machine to the tree being cut (at this time, the claws 5 and the claw clamp are opened) so that the tree is between the opened jaws 27, and then, the manipulator drives the heads 14 parallel parallelogram, establishes a U-shaped rack 1 parallel to the vertical axis of one hundred w; its tree, at the same time choosing the optimal position of the shear, its mechanism at the height. Next, the outriggers 12 are pushed all the way into the ground, the upper grippers 5, the lower flare, the Eight clamp 10 are clamped, the cable 26 of the winch 25 is pulled with force, depending on w, on the volume and inclination of the tree to be sawn. The saw chain drive is turned on, and then the tire is fed, and the standing tree is cut with pre-tension.

етс в нижнюю часть опиливаемого дерева несколько выше пропила. Спиливаемое дерево, вранда сь вместе с шарнирно закрепленными челюст ми 27 верхнего захвата, принудительно наклон етс в сторону мащины до соприкосновени с верхней поперечной балкой рамки 2. При дальнейшем падении дерева уже враш;аетс рамка относительно П-образной стойки /.The lower part of the sawn wood is somewhat higher than the cut. The tree to be cut, veranda together with the hinged upper jaws 27 of the upper grip, forcibly tilts towards the mashina until it touches the upper transverse beam of the frame 2. With a further fall of the tree, the frame is already relative to the U-shaped stand.

В момент, когда дерево еш,е немного не дошло до коника 24, происходит автоматическое переключение гидроцилиндра верхнего захвата t3 в плаваюш,ее положение, и при дальнейшем падении челюсти 27 верхнего захвата развод тс -силой падаюшего дерева.At the moment when the tree el, e did not get to conic 24, the hydraulic cylinder of the upper grip t3 is automatically switched to the floating position, its position, and with further fall of the upper jaw 27, the force of the falling tree is diluted.

В момент соприкосиовени дерева с коником 24, челюсти 27 освобождают его верхнюю часть, и оно падает свободно .At the moment of contact of the tree with conic 24, the jaws 27 release its upper part, and it falls freely.

С самого начала поворота дерева исчезает св зь его с опорой. Дерево под действием сил инерции находитс как бы во взвешенном состо нии , а валочно-укладываюш,ий механизм превращаетс в след щий механизм. Таким образом, нагрузки, возникающие во врем повала деревьев, передаютс на валочно-укладывающий механизм. Аутригеры 12 и клещевой зажим 10 необходимы дл разгрузки т гача от усилий, возникающих во врем спиливани дерева с предварительным нат жением и при. сталкивании его цилиндрами повала.From the very beginning of the turn of the tree, its connection with the support disappears. The tree under the influence of inertia forces seems to be in a suspended state, and the feller-stacking mechanism turns into a follow-up mechanism. In this way, the loads that occur during tree felling are transferred to the feller-stacking mechanism. Outriggers 12 and a tong clamp 10 are necessary for unloading a load of gait from the forces arising during the cutting down of a tree with pre-tension and at. pushing his cylinders down.

Реакции от этих усилий сосредоточены в точках креплени клещевого зажима к пню и в аутригерах.Reactions from these efforts are concentrated at the points of attachment of the tong clamp to the stump and in the outriggers.

После падени дерева на коник 24 рамка 2 пружинным устройством 5 возвращаетс в исходное положение. Оператор раскрывает клещевой зажим, поднимает аутригеры, наклон ет и поднимает навеску на себ . Далее машина передвигаетс к следующему дереву, оператор одновременно следит за выступающей вперед ко.млевой частью поваленного на коник дерева. При этом ствол дерева скользит по конику до определенного места, иосле чего оператор зал нмает дерево зал-симным устройством , расположенным на конике. Далее цикл повтор етс .After the tree falls on the conic 24, the frame 2 is returned to its original position by the spring device 5. The operator opens the tong clamp, raises the outriggers, tilts it and lifts the link to itself. Then the machine moves to the next tree, the operator simultaneously monitors the forward part of the felled tree. At the same time, the tree trunk slides along the conic to a certain place, and after that the operator of the hall embraces the tree with a salient device located on the conic. Then the cycle repeats.

Предмет изобретени Subject invention

1. Машина дл срезани , повала на себ и трелевки деревьев, включающа т гач, на котором смонтированы приемный коник с залсимным устройством, лебедка и навеоное оборудованне , содержащее раму с захватами и срезающим механизмом, отличающа с тем, что, с целью разгрузки т гача от усилий, воз-пикающих во врем повала дерева, и обеспечени при этом беззажимного срезани дерева и устойчивости машины в целом, рама навесного оборудовани машины выполнена с П-образной стойкой, в нижней части которой смонтированы аутригеры дл упора в грунт и клещевой зажим дл креплени к пню срезаемого дерева, а к верхней части этой стойки шарнирно прикреплена поворотна подпружиьеина рамка, соед1П е:п;а с тросом лебедки т гача.1. Cutting machine, fell on itself and tree skidding, including t-hatch, on which the receiving bunk with mounted gear, winch and equipment equipped, containing frame with clamps and shearing mechanism, characterized in that, with the aim of unloading th from the forces that occur during tree felling, and at the same time ensure treeless cutting and the stability of the machine as a whole, the frame of the machine attachment is made with a U-shaped stand, in the lower part of which are mounted outriggers for abutment into the ground and mite A clip is attached to the stump of the tree being cut, and a pivot frame is pivotally attached to the upper part of this stand, connecting an F: n, and with a winch cable with a gacha.

2. Машина по и. 1, тлича1ои.1а с тем, что, с целью обеспечени прпиуднтельного направленного повала дерева, в средней частн П-образиой стойки навесного оборудованн машины укреплена упорна нлита с гидроприводом , а захваты емонтированы па новоротной рамке и оборудованы вращаюн.и1мис челюст ми .2. Machine by and. 1, in contrast to 1a so that, in order to provide a functional directional felling of the tree, in the middle part of the H-pillar of the outboard equipped machine there is a reinforced hydraulic support, and the arms are fixed in a rotating frame and equipped with a rotating jaw and a jaw.

3. Манпии но нн. 1 н 2, отличающа с тем, что, с целью обеспечетпт установки павесного оборудовани в положепие, соответствующее положению Срезаемого дерева, П-образна стойка соединена с т гачом при помощи параллелограммной .нодвеекн с гидроприводом и установочной парннр1ЮЙ головкн, имеющей несколько стененей фнкснруемой свободы движени .3. Manpii no nn. 1 n 2, characterized in that, in order to ensure the installation of the paved equipment in a position corresponding to the position of the Tree being cut, the U-shaped stand is connected to the tractor by means of a parallelogram hydraulically operated divine deck and an installation headboard, which has several walls of a fender. .

/-9 гг/ -9 years

2121

1313

13 1213 12