SU188312A1

SU188312A1 - DEVICE FOR CONTROLLING A UNIFIED TRAILER WITH UNCONTROLLABLE WHEELS

Info

Publication number: SU188312A1
Application number: SU758436A
Authority: SU
Inventors: С. А. Строков М. А. Пустыгин В. Р. Ю. А. Гурвич
Original assignee: Л. Г.

Description

Изобретение относитс к устройствам дл управлени одноосным прицепом с неуправл емыми колесами, толкаемым т гачом и соединенным с последним универсальным шарниром .The invention relates to devices for controlling a uniaxial trailer with unmanaged wheels, pushed with a tack and connected to the last universal joint.

Предлагаемое устройство дл повышени устойчивости движени прицепа выполнено в виде след щей системы, контролирующей положение прицепа относительно т гача. Система снабжена задатчиком поворотов, выполненным , например, в виде щтурвала, и при отклонении прицепа от заданного положени воздействует на механизм управлени т гача . Причем, след ща система воздействует на механизм поворота т гача таким образом, что поворачивает последний в сторону отклонени прицепа.The proposed device for improving the stability of the movement of the trailer is made in the form of a tracking system controlling the position of the trailer relative to the load of the tractor. The system is equipped with a cornering device, made, for example, in the form of an agitator, and when the trailer deviates from a predetermined position, it affects the control mechanism of the tractor. Moreover, the tracing system acts on the mechanism for turning the wheel in such a way that it turns it in the direction of deviation of the trailer.

След ща система может быть выполнена, в частности, в виде гидравлического механизма , включающего золотник, с корпусом или щтоком которого св зан задатчик поворотов , и один или два силовых цилиндра, св занные с механизмом управлени т гача. Корпус золотника закрепл ют на раме т гача , а щток - на раме прицепа или наоборот.The tracking system can be implemented, in particular, in the form of a hydraulic mechanism including a valve, with a turn-adjuster associated with the housing or stem, and one or two power cylinders associated with the steering mechanism. The body of the spool is fixed on the frame of the gauge, and the pin on the frame of the trailer or vice versa.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство при управлении прицепом, толкаемым т гачом, имеющим щарнирную (ломающуюс ) раму; на фиг. 2 - то же (начало поворота агрегата - т гача с прицепом - вправо);FIG. 1 depicts the proposed device when operating a trailer pushed with a hatch having a hinged (breaking) frame; in fig. 2 - the same (the beginning of the rotation of the unit - t gacha with a trailer - to the right);

на фиг. 3 - то же (окончание поворота); на фиг. 4 - устройство при управлении прицепом , толкаемым колесным т гачом, имеющим управл емые колеса; на фиг. 5 - устройствоin fig. 3 - the same (end of the turn); in fig. 4 — device for controlling a trailer pushed by a wheeled tractor with steering wheels; in fig. 5 - device

при управлении прицепом, толкаемым гусеничным т гачом.when driving a trailer pushed by a crawler t.

Предложенное устройство предназначено в основном дл использовани в сельскохоз йственных агрегатах, включающих рабочую мащину , выполненную в виде одноосного прицепа с неуправл емыми колесами. Рабочую мащину можно расположить впереди т гача, что особенно важно при комплектовании уборочных агрегатов.The proposed device is intended mainly for use in agricultural units, including a working machine, made in the form of a uniaxial trailer with unmanaged wheels. The working machine can be positioned in front of the wheelbarrow, which is especially important when picking cleaning machines.

Прицеп (рабоча сельскохоз йственна мащина ) / присоедин ют к т гачу 2 с помощью универсального шарнира 3 так, что в процессе работы прицеп располагаетс впереди но ходу т гача.A trailer (working agricultural machine) / is attached to the tractor 2 by means of the universal joint 3 so that in the process of operation the trailer is positioned ahead of the tractor tractor.

При выполнении устройства дл управлени одноосным нрицепом, толкаемым т гачом , в виде след щей системы, в частности в виде гидравлического механизма, последний включает в себ золотник 4 и один или дваWhen the device is operated to control the uniaxial tensioner, pushed with a weight, in the form of a tracking system, in particular in the form of a hydraulic mechanism, the latter includes a spool 4 and one or two

силовых цилиндра. При этом на т гач, имеющий щарнирную раму, устанавливают один гидравлический цилиндр 5, корпус которого закрепл ют на одной из полурам т гача, а щток порщн соедин ют с другой полурамой.power cylinder. At the same time, one hydraulic cylinder 5 is installed on a t-hatch, having a hinged frame, the casing of which is fixed on one of the half-rows of the throttle, and the squeeze bar is connected to the other half-frame.

линдр 6j устанавливаетс и в случае применени т гача с управл емыми колесами. При этом шток поршн цилиндра соедин етс с рычагом 7 поворотной полуоси управл емых колес. При толкании прицепа гусечничным т гачом гидравлический механизм включает два цилиндра 8 одностороннего действи , штоки поршней которых св заны с рычагами 9 бортовых фрикционов т гача.The lindre 6j is also set up in the case of the use of a gacha with steerable wheels. In this case, the piston rod of the cylinder is connected to the lever 7 of the pivotal semi-axis of the steered wheels. When pushing a trailer with a noose, the hydraulic mechanism includes two cylinders of 8 unilateral actions, the piston rods of which are connected with the levers 9 of the side clutches of the gachi.

Задатчик поворотов может быть выполнен, например, в виде штурвала 10 и св зан с корпусом / или штоком 12 золотника (на чертежах штурвал св зан со штоком золотника). Корпус золотника может быть закреплен па раме т гача, а шток - на раме прицепа (как это показано на чертежах) или корпус золотника - на раме прицепа, а шток - на раме т гача.The angle adjuster can be made, for example, in the form of a handwheel 10 and connected to the body and / or stem 12 of the spool (in the drawings, the handwheel is connected to the stem of the spool). The body of the spool can be fixed on the frame with a gach, and the rod on the frame of the trailer (as shown in the drawings) or the body of the spool on the frame of the trailer, and the rod on the frame of a gach.

При пр молинейном движении агрегата продольные оси прицепа и т гача наход тс на одной пр мой, а золотник занимает нейтральное положение.In the case of a straight-line movement of the unit, the longitudinal axes of the trailer and the tractor gauge are on the same straight line, and the spool occupies a neutral position.

При возможных отклонени х прицепа в ту или другую сторону от заданного, в данном случае пр молинейного, направление движени и рассто ние между прицепом и т гачом (слева от шарнира 3) измен етс . Тогда золотник смешаетс . Так, например, при отклонении прицепа влево рассто ние между прицепом и т гачом (слева от шарнира) уменьшаетс , золотник 4 смешаетс иазад и соедин ет нагнетательную магистраль 13 гидравлической системы с трубопроводом 14 силового цилиндра, св занного с механизмом управлени т гача.With possible deviations of the trailer in one direction or another from the given, in this case, straight-line, the direction of movement and the distance between the trailer and the towing weight (to the left of hinge 3) changes. Then the spool is mixed. So, for example, when the trailer moves to the left, the distance between the trailer and the throttle (to the left of the hinge) decreases, the spool 4 mixes up the junction and connects the discharge line 13 of the hydraulic system to the power cylinder 14 pipe connected to it.

Когда примен ют дл толкани прицепа т гач , имеющий шарнирную раму, трубопровод 14 соедин етс с передней полостью силового цилиндра 5. Масло, поступаюш,ее в эту полость по трубопроводу 14, при отклонении прицепа влево перемешает поршень цилиндра, вытесн масло на задней полости по трубопроводу 15 в сливную магистраль 16. Полурамы т гача поворачиваютс одна относительно другой, вызыва поворот т гача влево , т. е. в сторону отклонени прицепа. Изменение направлени движени т гача, а следовательно , и толкающего усили т гача по отношению к прицепу приводит к возврашению прицепа в первоначальное положение. Золотник устанавливаетс в нейтральное положение .When used for pushing a trailer tacho, having a hinged frame, pipe 14 is connected to the front cavity of the power cylinder 5. Oil entering it into this cavity through pipe 14, when the trailer deviates to the left, mixes the piston of the cylinder, displacing oil on the rear cavity along the pipeline 15 to the drain line 16. The half-frames and the gacha rotate one relative to the other, causing the g-t to turn to the left, i.e. towards the deviation of the trailer. Changing the direction of the driving force and, therefore, the pushing force, with respect to the trailer, causes the trailer to return to its original position. The spool is set to neutral.

Работа предлагаемого устройства осуществл етс апологичным образом и при выполнении агрегатом поворотов. Так, например, при необходимости поворота агрегата вправо водитель поворачивает штурвал также вправо . Прицеп при этом оказываетс отклоненным от заданного положени влево. При повороте штурвала вправо золотник, так ё как и при рассмотренном возможном отклонении прицепа влево, перемещаетс назад и соедин ет нагнетательную магистраль с трубопроводом 14.The operation of the proposed device is carried out apologically and when the unit is performing turns. For example, if necessary, turning the unit to the right, the driver turns the steering wheel also to the right. The trailer is thus deflected from the predetermined position to the left. When turning the handwheel to the right, the spool, as well as with the considered possible deviation of the trailer to the left, moves backwards and connects the discharge line with the pipeline 14.

Когда примен ют дл толкани прицепа т гач , имеющий шарнирную раму, полурамы последнего поворачиваютс одна относительно другой. Это вызывает поворот т гача влево,When used for pushing a trailer tacho, having a hinged frame, the semi-frames of the latter rotate one relative to the other. This causes a turn t gacha left,

0 вокруг центра Oi (фиг. 2). Прицеп поворачиваетс вправо и движетс вокруг центра О. С увеличением рассто ни между прицепом и т гачом (слева от шарнира 3) золотник перемещаетс в обратную сторону и соедин ет0 around the center of Oi (Fig. 2). The trailer turns to the right and moves around the center of O. With an increase in the distance between the trailer and the throttle (to the left of the hinge 3), the slide valve moves in the opposite direction and connects

5 нагнетательную магистраль с задней полостью цилиндра 5. Передн полость цилиндра соедин етс со сливной магистралью.5 an injection line with a rear cavity of the cylinder 5. The front cavity of the cylinder is connected to a drain line.

Полурамы т гача повернутс в обратную сторону до совпадени центра поворота т гача с центром Og поворота прицепа (фиг. 3). При этом золотник установитс в нейтральное положение, и направление движени агрегата останетс посто нным до тех пор, пока не возникнет необходимость в его изменении.The semi-frames of t gacha are turned in the opposite direction until the center of rotation t of gacha coincides with the center Og of the trailer's turn (Fig. 3). In this case, the spool will be set to the neutral position, and the direction of movement of the unit will remain constant until it is necessary to change it.

5 Таким образом, при отклонении прицепа от заданного положени след ща система воздействует на механизм поворота т гача и поворачивает последний в сторону отклонени прицепа, что приводит к возвращению прице0 па в заданное положение.5 Thus, when a trailer deviates from a predetermined position, the tracing system acts on the rotation mechanism of the tractor and rotates the trailer in the direction of deviation of the trailer, which leads to the return of the trailer to the predetermined position.

Управление прицепом с т гачом, имеющим управл емые колеса, или с гусеничным т гачом аналогично управлению прицепом в случае т гача с шарнирной рамой.Driving a trailer with a tractor with steering wheels or with a tracked tractor is similar to driving a trailer in the case of a tractor with a hinged frame.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Device for controlling a uniaxial trailer with non-steering wheels, pushed with a hatch and connected to the latter

0 with a hinge, characterized in that, in order to increase the stability of the trailer, it is made in the form of a tracking system that controls the position of the trailer relative to the tractor, equipped with a cornering device, made, for example, in the form of a steering wheel, acting when the trailer deviates from the desired position on the control mechanism of the gacha and turning at the same time t the gach in the direction of deviation

0 trailer.

2. The device according to claim 1, characterized in that the tracking system is made up of a hydraulic mechanism including a valve, with a body or stem of which is connected to a turn unit, and one or two actuating cylinders connected to the control mechanism the body of the spool is fixed on the frame t gacha, and the rod - on the frame of the trailer or vice versa.

c

Fig f A