SU187533A1 - - Google Patents

Info

Publication number
SU187533A1
SU187533A1 SU936428A SU936428A SU187533A1 SU 187533 A1 SU187533 A1 SU 187533A1 SU 936428 A SU936428 A SU 936428A SU 936428 A SU936428 A SU 936428A SU 187533 A1 SU187533 A1 SU 187533A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wing
blade
drive
section
wings
Prior art date
Application number
SU936428A
Other languages
Russian (ru)
Publication of SU187533A1 publication Critical patent/SU187533A1/ru

Links

Description

В существующих моторных махоциклетах, выполненных по схеме моноплана со складчатыми орнитопланными крыль ми с перовидными лопатками на концах, смонтированными на раме мотоциклета, с горизонтальным оперением , рул ми управлени , приводом и системой механизмов, сообщающих крыль м маховые движени , подъемна  сила и т га недостаточны дл  взлета и свободного полета и посадки. Они не регулируютс  в необходимом диапазоне в зависимости от режима полета.In the existing motor cycle cells, made according to the scheme of a monoplane with folded ornitoplan wings with feather-like vanes at the ends mounted on the frame of the motorcycle, with horizontal tail, steering wheels, drive and system of mechanisms that communicate the wing fly movements, lift and ha ha for takeoff and free flight and landing. They are not regulated in the required range depending on the flight mode.

Предлагаемый махоциклет отличаетс  тем, что, с целью увеличени  КПД крыла и возможности регулировани  подъемной силы и т ги при различных режимах полета, перовидные лопатки на концах крыла соединены с пультом управлени  механизмом, через который автоматически измен ютс  углы атаки перовидных лопаток. Этот механизм состоит из экранного упора, который закреплен шарнирно на первой секции крыла и соединен т гой с рычагом на валу привода, а также шарового отражательного балансира, укрепленного на траверсе торцовой нервюры второй секции крыла. Отражательный балансир соединен шаром с экранным упором, а вторым концом через т гу - с кулисой, котора  передает движение лонжеронам перовидных лопаток , измен   их углы атаки в зависимости от режимов полета.The proposed fly-wheel is distinguished by the fact that, in order to increase wing efficiency and the ability to control lift and pull in various flight modes, the blade of a blade at the ends of the wing is connected to the control panel of the mechanism through which the angles of attack of the blade of the blade automatically change. This mechanism consists of a screen stop, which is pivotally mounted on the first wing section and connected with a lever on the drive shaft, as well as a spherical reflective balance bar fixed on the traverse of the front rib of the second wing section. The reflective balance bar is connected by a ball with a screen stop, and the second end through a tr - with a slide, which transmits the movement to the side members of the blade, by changing their angles of attack depending on the flight modes.

Дл  разгрузки привода от автоколебаний крыла во врем  работы в механизме колебаний крыла применена уравновешенна  подвеска крестовины, соединенна  т гой с кулачковым механизмом привода и с кронштейном первой секции крыла.In order to unload the drive from wing self-oscillations during operation, a balanced spider suspension is used in the wing oscillation mechanism, which is connected to the cam drive mechanism and to the bracket of the first wing section.

На фиг. 1 изображена обща  схема махоциклета; на фиг. 2 - представлен механизм изменени  углов атаки перовидных лопаток. Моторный махоциклет представл ет собой моноплан со складчатыми крыль ми на раме / мотоциклета, заключенной в корпус 2.FIG. 1 shows the general scheme of the macyocycle; in fig. 2 shows the mechanism for varying the angles of attack of the peroidal blades. The motor fly-cell is a folded-wing monoplane on a frame / motorcycle enclosed in body 2.

Крыло состоит из двух секций 3, 4 и перовидных лопаток 5 на конце секции 4. Механизм изменени  углов атаки перовидных лопаток , изображенный на фиг. 2, содержит экранный упор 6, отрал ательный балансир 7, кулису 8. Экранный упор т гами через кронштейн соединен с приводом 9, а через шар отражательного балансира 7 - с кулисой 8, передающей движение лонжеронам перовидных лопаток 5. .Автоматический поворот лопаток измен ет поступь по траектории движени . Во врем  взмаха крыла вверх с увеличением утла установки возрастает подъемна  сила, при уменьшении же установочных углов до отрицательных возрастает т га при ходе крыла вниз.The wing consists of two sections 3, 4 and feather-shaped blades 5 at the end of section 4. The mechanism for changing the angles of attack of the feather-shaped blades shown in FIG. 2, contains a screen stop 6, a reversing balance bar 7, link 8. The screen stop is connected through the bracket to the drive 9, and through the ball of the reflecting balance bar 7 to the link 8, transmitting the movement of the blade spars 5. Automatically turn the blades changes walking along the trajectory of movement. During the wing flap up with increasing installation margin, the lift force increases, while decreasing the installation angles to negative increases traction when the wing moves down.

лачковым механизмом 11 привода 9 и т гами с крылом.drive mechanism 11 of the drive 9 and t gami with a wing.

Моторный махоциклет имеет ручное управление , а привод крыльев осуществл етс  от мотора или от педалей, соединенных с механизмом взмаха. Он может быть использован дл  учебных и спортивных целей.The motor fly-cell is hand-operated, and the wings are driven by a motor or pedals connected to a sway mechanism. It can be used for training and sports purposes.

Предмет изобретени Subject invention

1. Моторный махоциклет, выполненный по схеме моноплана со складчатыми орнитоиланными крыль ми с иеровидными лопатками на концах, смонтированными на раме мотоциклета , с горизонтальным оперением, рул ми управлени , приводом н системой механизмов, обеспечивающих маховые движени  крыль ми , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  к. п. д. крыльев, в нем редуктором1. A motor fly-cyclet made according to the monoplane scheme with folded ornithoil wings with iver-like blades at the ends mounted on the frame of the motorcycle, with horizontal tail, steering wheels, driven by a system of mechanisms providing wing movements with wings, characterized in that the purpose of increasing the efficiency of the wings, in it the gearbox

привода и лонжеронами перовидных лопаток включен механизм автоматического изменени  углов атаки перовидных лопаток, содержащий экранный упор, щарнирно закрепленный наthe drive and the blade edges of the cam blade are included; a mechanism for automatically changing the angles of attack of the cam blade, containing a screen support, hinged to the

первой секции крыла и соединенный т гой с рычагом на валу привода, шаровой отражательный балансир, закрепленный на траверсе торцовой нервюры второй секции крыла и соединенный через шар с экранным упором, аthe first section of the wing and connected with the lever on the drive shaft, a ball reflective balancer mounted on the traverse of the front rib of the second section of the wing and connected through the ball to the screen stop, and

другим концом - с кулисой второй секции крыла, соединенной т гами с лонжеронами перовидных лопаток.at the other end, with the wings of the second section of the wing, which are connected with the spars of the feather-shaped blades by means of rods

2. Махоциклет по ц. 1, отличающийс  тем, что, с целью разгрузки привода от2. Makhotsiklet on c. 1, characterized in that, in order to unload the actuator from

автоколебаний крыла, в нем применена уравиовешенна  подвеска крестовины, соединенна  т гой с кулачковым механизмом привода, а другим концом с кронщтейном первой секции крыла.wing self-oscillations, it uses a balanced suspension of the cross, connected to the cam drive mechanism, and the other end to the arm of the first wing section.

SU936428A SU187533A1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU187533A1 true SU187533A1 (en)

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LT5212B (en) 2003-09-11 2005-04-25 Remigijus Dainys Ornithopter-glider driven by muscular force

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LT5212B (en) 2003-09-11 2005-04-25 Remigijus Dainys Ornithopter-glider driven by muscular force

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106043692B (en) A kind of multiple degrees of freedom imitates bird flapping wing aircraft
US4139171A (en) Articulated wing ornithopter
CN112009683B (en) Miniature double-flapping-wing aircraft
US6802473B2 (en) Ornithopter with flexible fuselage
US4531692A (en) Helicopter flight control and transmission system
US4928907A (en) Compound helicopter with no tail rotor
US6659397B1 (en) Control system for ornithopter
US6824094B2 (en) Power assembly for ornicopter
CN110171567A (en) A kind of passive torsion swipe three-freedom miniature flapping wing aircraft
US7677492B1 (en) Automatic mechanical control of rotor blade collective pitch
CN112977818B (en) Bionic winglet feather structure capable of changing flow around wing surface of leading edge of flapping wing aircraft
US5067668A (en) Compound helicopter with no tail rotor
US3321021A (en) Lightweight folding rotor
CN202345911U (en) Coaxial dual-rotor helicopter
CN112478154B (en) Rotor propeller suitable for tilt-rotor aircraft
SU187533A1 (en)
JPWO2019117304A1 (en) Rotorcraft with variable twist angle mechanism for blades
CN109911173A (en) A kind of light-duty sport plane
RU2350509C2 (en) Assembly of tandem flapping wings with automatic cyclic twist and roll control
CN112607013B (en) Flapping wing driving mechanism of flapping wing type aircraft
CN112319802A (en) Flapping flight device
RU2313473C1 (en) Rotor head with torsion bar bush and fairing for autogyro at jump takeoff and vertical landing
US2086883A (en) Ornigyro
US3210027A (en) Fixed pitch rotor helicopter
RU2009072C1 (en) Airship