SU187325A1

SU187325A1 -

Info

Publication number: SU187325A1
Application number: SU1014228A
Authority: SU
Original assignee: Л. И. Каргу

Description

ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ СТАБИЛИЗАТОР GYRO SCOPE STABILIZER

Известные гироскопические стабилизаторы индикаторного типа с реверсированием кинематического момента дл обеспечени динамической устойчивости требуют установки иа платформу тахогенераторов или двустепенных гироскопов, что увеличивает вес и габариты платформы.Known gyroscopic indicator-type stabilizers with kinematic moment reversal require tachogenerators or two-stage gyros to be installed on the platform to provide dynamic stability, which increases the weight and dimensions of the platform.

В предлагаемом гироскопическом стабилизаторе каждый из установленных на платформе трехстепенных гироскопов спабжен арретирующим устройством, выполненным но схеме перекрестной электрической св зи датчика угла, подключенного через уснлитель к датчику момента, по наружной и внутренней рамкам гироскопов. Такое выполнение позвол ет повысить дннамическую устойчивость, уменьшить вес и габариты платформы.In the proposed gyroscopic stabilizer, each of the three-stage gyroscopes installed on the platform is packed with a locking device, made according to the cross-sectional electrical coupling scheme of the angle sensor, connected through the device to the moment sensor, along the outer and inner frames of the gyroscopes. Such an embodiment allows to increase the bottom stability, reduce the weight and dimensions of the platform.

На чертеже показана конструктивна схема гиростабилизатора, содержащего трехстененные гиросконы 1, 2, 3 и 4 с разнонаправленными кинетическими моментами, установленные по ос .м стабилизации платформы 5. Каждый из гироскопов снабжен датчиками угла 6 и датчиками момента 7, подключенными перекрестно через усилитель 8. Управление гироскопами осуществл ет переключатель 9, а стабилизацию платформы - стабилизирующий двигатель 10.The drawing shows a structural diagram of a gyrostabilizer containing three-wall gyrocons 1, 2, 3, and 4 with multidirectional kinetic moments, installed along the platform stabilization axis 5. Each of the gyroscopes is equipped with angle sensors 6 and moment sensors 7 connected crosswise via an amplifier 8. Control the gyroscopes are made by switch 9, and the platform is stabilized by the stabilizing motor 10.

Предмет изобретени Subject invention

Гиросконический стабилизатор индикаторпого тина, содержащий установленные на платформе трехстепенные гироскопы с разнонаправленными кинетическими моментами, след щие системы по числу осей стабилизации и переключаюплее устройство, отличающийс тем, что, с целью повышени динамической устойчивости, уменьщепи веса и габаритов платформы, гироскопы снабжены арретирующими устройствами, каждое из которых выполнено по схеме перекрестной электрической св зи датчика угла, подключенного через усилитель к датчику момента, по наружной и внутренней рамкам гироскопов. ИНДИКАТОРНОГО ТИПАA gyroscopic indicator stabilizer containing three-stage gyroscopes with multidirectional kinetic moments installed on the platform, tracking systems according to the number of stabilization axes and switching devices, characterized in that, in order to increase the dynamic stability, reduce the weight and dimensions of the platform, the gyros are equipped with arresting devices each of which is made according to the scheme of cross-coupling of the angle sensor, connected through an amplifier to the torque sensor, by external and Cored oil framework gyroscopes. INDICATOR TYPE