SU184673A1

SU184673A1 - ELECTROMECHANICAL TOY "SHTANGIST"

Info

Publication number: SU184673A1
Application number: SU948748A
Authority: SU
Original assignee: В. В. Ольцвель Завод Норма

Description

Известна электромеханическа игрушка, имитирующа движение человека, включающа фигурку с приводным механизмом, содержащим электродвигатель и переключатель , и штоком, закрепленным на корпусе игрушки и получающим возвратно-поступательное движение от приводного механизма, и с программным механизмом.A well-known electromechanical toy, imitating the movement of a person, including a figure with a drive mechanism containing an electric motor and a switch, and a rod mounted on the body of the toy and receiving a reciprocating movement from the drive mechanism, and with a program mechanism.

Предлагаема игрушка выполн ет различные по стилю движени , в результате чего движени игрушкп максимально приближаютс к движению человека. Это достигаетс тем, что фигурка снабжена приводом плечевого по са, содержащим исполнительный электродвигатель и реверсивную контактную систему, управл емую программным механизмом , причем программный механизм содержит набор дисков и датчиков, посаженных на общую ось и перемещаемых вдоль нее переключателем . Плечевой по с выполнен в виде двух валов, один из которых приводит в движение плечевой сустав, а другой - сустав предплечь фигурки-посредством коленчатого вала и локтевого параллелограмма.The proposed toy performs various movements in style, with the result that the movements of toys approximate the movement of a person as much as possible. This is achieved by the fact that the figure is equipped with a humeral drive containing an actuating motor and a reversible contact system controlled by a software mechanism, the software mechanism comprising a set of disks and sensors planted on a common axis and moved along with a switch. The shoulder is made in the form of two shafts, one of which sets the shoulder joint in motion, and the other, the joint of the forearm of the figures, by means of the crankshaft and the elbow parallelogram.

На фиг. 1 изображена предлагаема игрушка , общий вид; на фиг. 2 - приводной и программный механизмы; на фиг. 3 - программный механизм; на фиг. 4 -электрическа схема управлени ; на фиг. 5 - плечевой по с фигурки.FIG. 1 shows the proposed toy, a general view; in fig. 2 - drive and software mechanisms; in fig. 3 - program mechanism; in fig. 4-electric control circuit; in fig. 5 - humeral on a figure.

Игрушка состоит из фигурки 1, служащей дл выполнени различных по стилю движений , и подставки 2, в которой размещен приводной механизм, состо щий из электродвигател 3 и редуктора 4, набора программных дисков и датчиков 5, посаженных на общую ось и перемешаемых вдоль нее переключателем , выполненным в виде рычага 6 и втулки 7.The toy consists of a figure 1, which serves to perform movements of different styles, and a stand 2, in which is placed a drive mechanism consisting of an electric motor 3 and a gearbox 4, a set of program disks and sensors 5, planted on a common axis and mixed along with it by a switch, made in the form of a lever 6 and the sleeve 7.

Программные диски и датчики различны дл каждого вида движений (лсим, рывок, толчок). Программные диски сообщают возвратно-поступательное движение штоку 8, шарнирно закрепленному верхним концом наSoftware drives and sensors are different for each type of movement (lsim, jerk, push). Software discs inform the reciprocating movement of the rod 8, hinged upper end on

фигурке, через штырь 9.figure through pin 9.

Дл уменьшени размеров подставки можно уменьшить диски 5, что компенсируетс рычажным усилителем, состо щим из поводка 10 и параллелограмма //.To reduce the size of the stand, you can reduce the disks 5, which is compensated by a lever amplifier consisting of a leash 10 and a parallelogram //.

Дл управлени работой плечевого по са предусмотрена электрическа схема, включающа ключ 12, реверсивную контактную систему из двух пар контактов 13 и исполнительный электродвигатель 14, привод щий в движение плечевой по с фигурки через редуктор 15. Плечевой по с фигурки состоит из двух валов 16 и 17, коленчатого вала 18, плечевого сустава 19, сустава предплечь 20 иTo control the shoulder hull, an electrical circuit is provided, including a key 12, a reversible contact system of two pairs of contacts 13 and an executive motor 14, which drives the humeral figure from the gear through the gearbox 15. The shoulder figure from the figure consists of two shafts 16 and 17 , crankshaft 18, shoulder joint 19, joint arm 20 and

Дл упраелени движени ми плечевого по са в корпусе редуктора 15 можно применить черв чную передачу.A worm gear can be used to control the movements of the shoulder in the gearbox housing 15.

Принцип действи фигурки следующий. При замыкании ключа 12 электродвигатель 3 начинает работать непрерывно, привод в движение через редуктор 4 программные диски и датчики 5. С помощью рычага 6, сдвигающего втулку 7, устанавливают необходимый диск под штырем 9 поводка 10, а соответствующий этому диску датчик - над контактами 13.The principle of action figures next. When the key 12 is closed, the electric motor 3 starts to work continuously, driving through the gearbox 4 program disks and sensors 5. Using the lever 6, shifting the sleeve 7, install the required disk under the pin 9 of the driver 10, and the sensor corresponding to this disk - above the contacts 13.

При замыкании датчиком контакта начинает враи атьс исполнительный электродвигатель 14, который через редуктор 15 приводит в движение два вала 16 и 17 плечевого по са игрушки, один из которых 17 приводит в движение плечевой сустав 19, а другой 16- сустав предплечь 20 при помощи коленчатого вала 18 и локтевого параллелограмма 21.When the contact sensor closes, the executive electric motor 14 begins to turn, which through the reducer 15 drives two shafts 16 and 17 of the humeral toy, one of which 17 drives the shoulder joint 19, and the other 16 joints the forearm 20 with the help of the crankshaft 18 and ulnar parallelogram 21.

При замыкании датчиком контакта 13 электродвигатель 14 вращает плечевой сустав в одном направлении, при замыкании реверсивного контакта - в обратном направлении.When the contact sensor 13 closes, the motor 14 rotates the shoulder joint in one direction, and when the reverse contact closes, it rotates in the opposite direction.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Electro-mechanical toy A weightlifter comprising a figure with a drive mechanism containing an electric motor and a switch, and a brush attached to the body of the toy and receiving a reciprocating movement from the drive mechanism, and with a program mechanism that is different in that style of movement, it is equipped with a humeral drive, which contains an executive motor and a reversible contact system, controlled by a program mechanism.

2. A toy according to claim 1, wherein the program mechanism comprises a set of disks and sensors planted on a common axis and moved along it by a switch.

3. Playing on the PP. 1 and 2, characterized in that the shoulder in c is made in the form of two shafts, one of which drives the shoulder joint and the other, to move the forearm of the figures through the crankshaft

shaft and elbow parallelogram.

20