SU183043A1

SU183043A1 -

Info

Publication number: SU183043A1
Application number: SU784625A
Authority: SU

Description

Известиы фотокопировальные системы, содержащие фотоголовку с поворотным диском и двум фотодатчпками, неподвижный осветитель , оптический увеличитель, механизм перемещени чертежа с механической обратиой св зью. Также известны системы, содержащие блок разложени скорости вращени силового электродвигател на составл ющие, пропорциональиые синусу и косинусу угла поворота диска фотоголовки, и релейный усилитель сигнала рассогласовани .Lime photocopier systems containing a photo-head with a rotating disk and two photo-patches, a fixed illuminator, an optical enlarger, a mechanical reversing mechanism for moving the drawing. Also known are systems comprising a unit for decomposing the speed of rotation of a power motor into components proportional to the sine and cosine of the angle of rotation of the photo-head disk, and the relay amplifier of the error signal.

Известные фотоэлектрические релейные системы управлени по масщтабнону копируемому чертежу ие обеспечивают требуемых скоростей резки и необходимой точности обработки деталей.The known photoelectric relay control systems for the large-scale replicated drawing do not provide the required cutting speeds and the necessary precision in the machining of parts.

Предлагаема фотокопировальпа система управлени отличаетс от известных тем, что два фотодатчика углового рассогласовани установлены впереди центра вращени диска фотоголовки с двух сторои от изображени конируемой линии с зазором между внутренними кромками их светочувствительных элементов и кра ми изображени копируемой линии.The proposed photocopier control system differs from the known ones in that two angle mismatch photosensors are mounted in front of the center of rotation of the photohead disc on both sides of the image of a tapered line with a gap between the inner edges of their photosensitive elements and the edges of the image of the copied line.

нал снижени скорости, помещен впереди фотодатчиков углового рассогласовани на рассто нии, нревыщающем щирину изображени копируемой линии, а второй, подающий сигнал остановки, - в центре вращени диска фотоголовки.The reduction in speed is placed in front of the photosensors of the angular mismatch at a distance that exceeds the width of the image of the copied line, and the second, giving a stop signal, is located in the center of rotation of the photo-head disk.

Такое выполнение фотокопировальной системы повышает скорость и точность копировани , а также повыщает точность реза путемThis embodiment of the photocopier system increases the speed and accuracy of copying, and also improves the accuracy of the cut by

снижени скорости движени нри подходе к углам и закруглени м малого радиуса.reducing the speed of movement when approaching angles and rounding of small radius.

На фиг. 1 показана проекци увеличенного изображенн пр мого или полого участка копируемой линии на новоротный диск фотоголовки; на фиг. 2 - проекци увеличенного изображени угла копируемой лииии на тот же диск фотоголовки.FIG. 1 shows a projection of an enlarged depicted straight or hollow portion of a copied line onto a new photo head disk; in fig. 2 is a projection of an enlarged image of the angle of the copied line onto the same disk of the photo head.

На поворотный диск / фотоголовки проектируетс изображение участка копируемой лиНИИ 2, освещенного неподвижным осветителем и увеличенного оптическим увеличителем. Светочувствительные элемент) 3. 4 двух фотодатчиков 5, 6 углового рассогласовани расноложе1 Ь на обе сторО 1ы от изображе 1и копируемой 2 так, что между ними и изображением копируемой линии контакт отсутствует . Светочувствительные элементы 7, 8 двух других фотодатчико 5 9, 10 дополиительнь Х расположены н;; пр мой, проходиска / фотоголовки и центр слежени 12- точку на пр мой, проход щей через центры светочувствительных элементов 5, 4 и равноотсто щую от них, При этом центр светочувствительного элемента 8 совмещен с центром вращени 11 новоротного диска, а центр светочувствительного элемента 7 вынесен вперед от центра слежени 12 на рассто ние В, превышающее щирину в изображени копируемой линии.An image of a portion of the copied LINE 2, illuminated with a fixed illuminator and enlarged with an optical magnifier, is projected onto the rotary disk / photo head. Photosensitive elements) 3. 4 two photosensors 5, 6 of the angular mismatch are located 1 b on both sides of the image 1 and copied 2 so that there is no contact between them and the image of the copied line. The photosensitive elements 7, 8 of the other two photosensors 5 9, 10 are additionally X located n ;; the direct pass / photo head and the center of tracking 12 is a point on the straight line passing through the centers of the photosensitive elements 5, 4 and equidistant from them. The center of the photosensitive element 8 is aligned with the center of rotation 11 of the rotating disk, and the center of the photosensitive element 7 moved forward from the center of tracking 12 to a distance B exceeding the width in the image of the line to be copied.

в процессе слежеии за пр мыми участками копируемой линии центр слежени 12 движетс но осевой копируемой линии, светочувствительные элементы 3, 4 фотодатчиков 5, 6 углового рассогласовани полиостью располагаютс на белом поле чертежа, и сигнал рассогласовани отсутствует.in the process of tracking down the straight sections of the replicated line, the tracking center 12 moves along the axial replicated line, the photosensitive elements 3, 4 of the photosensors 5, 6 of the angular mismatch are located in the white field of the drawing, and the mismatch signal is missing.

В процессе слежени за пологими участками копируемой линии часть нол одного из светочувствительных элементов 5 или 4 затемн етс нзображением копируемой лииии, по вл ющийс при этом сигнал рассогласовани усиливаетс релейным усилителем и подаетс на серводвигатель, осуществл ющий поворот диска фотоголовки до устраиени сигнала рассогласовани . Одновременно с поворотом диска фотоголовки, синхронно с ним, от того же привода разворачиваетс механический синусно-косинусный построитель, перемещающий шары в вариаторах блока разложеии скорости вращени силового электродвигател на составл ющие, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота диска / фотоголовки, подающиес на мех анизм продольного и поперечного перемещени копируемого чертежа и самой газорезательной мащины.In the process of tracking the flat areas of the copied line, part of the zero of one of the light-sensitive elements 5 or 4 is darkened by the image of the copied line, which causes the error signal to be amplified by the relay amplifier and fed to the servomotor, which rotates the photo-head disk until the error signal is resolved. Simultaneously with the rotation of the photo-head disk, synchronously with it, a mechanical sine-cosine plotter is deployed from the same drive, moving the balls in the variators of the expansion unit of the rotation speed of the electric motor to components proportional to the sine and cosine of the angle of the disk / photo-head applied to the longitudinal mechanism and lateral displacement of the replicated drawing and the cutting machine itself.

Светочувствительные элементы 7, 8 фотодатчиков 9, 10 дополнительных команд при слеженнн за нр мыми и пологими участками копируемой линии 2 затемнены - сигнал рассогласовани отсутствует.The photosensitive elements 7, 8 photosensors 9, 10 additional commands with the closely monitored and flat parts of the copied line 2 are darkened - there is no mismatch signal.

При слежении на нодходе к углам копируемой линии (фиг. 2) или за участками кривых малого радиуса светочувствительный элемент 7 выходит иа белое поле чертежа, и фотодатчикн 9, 10 выдают управл ющий сигнал па снижение скорости слежени , скорости вращени силового электродвигател . После чего к углу либо к внутренней кромке копируемой линии на участке, имеющем малый радиус кривизны, на сниженной скорости нодход т светочувствительные элементы 3, 4 фотодатчиков 5, 6 углового рассогласовани . Эти элементы выдают сигнал на вращение серводвигател , осуществл ющего разворот в соответствующую сторону новоротпого диска фотоголовки , и изменение направлени перемещеии копируемого чертежа. По окончании разворота при копировании угла либо по окончаиин серий разворотов при копировании кривых малого радиуса, светочувствительный элемент 7 вновь раснолагаетс на копируемой лииии 2. чертежа, затемн етс ею, и фотодатчики .9, 10 выдают управл ющий сигнал на воестановление скорости слежени до номинального значени . По окончании копируемой линии оба светочувствительпых элемента 7, 8 фотодатчиков 9, 10 дополнительных команд выход т на белое ноле чертежа и выдают унравл ющнй сигнал на остановку системы (окончание работы).When tracking at the corners of the line to be copied (Fig. 2) or behind small radius curves, the photosensitive element 7 leaves the white field of the drawing, and the photo sensor 9, 10 outputs a control signal to reduce the speed of tracking, the speed of rotation of the power motor. Then to the corner or to the inner edge of the copied line in the area having a small radius of curvature, at a reduced speed, the photosensitive elements 3, 4 of the photosensors 5, 6 of the angular mismatch are located. These elements give a signal to the rotation of the servomotor, which is turning in the appropriate direction of the new disk of the photo head, and changing the direction of movement of the copied drawing. At the end of the turn when copying the corner or after the end of a series of turns when copying small-radius curves, the photosensitive element 7 is again located on the copied line 2. of the drawing, darkened by it, and the photosensors .9, 10 give the control signal to restore the tracking speed to its nominal value . At the end of the copied line, both photosensitive elements 7, 8 photosensors 9, 10 additional commands come out on a white zero of the drawing and give a signal to stop the system (end of work).

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A large-scale photocopier system, mainly for cutting metal cutting machines, containing a photo head with a rotary disk and two angle mismatch photosensors, a fixed illuminator and an optical magnifier for enlarging and designing a replicated line onto the plane of the photo head disk, a longitudinal and transverse displacement drawing mechanism. and following

electric motors, a unit for decomposing the rotational speed of a power electric motor into components proportional to the sine and cosine of the angle of rotation of the photohead disc, and a relay amplifier of the photosensor signal, which means that, in order to increase the speed and accuracy of copying, two photosensors of the angular mismatch photo heads on both sides of the image of the coning line with a gap between the inner edges of their photosensitive elements and the edges of the image of the copy line.

2. The system of claim 1, characterized in that, in order to increase the cutting accuracy by reducing the speed of movement when approaching the corners and rounding of a small radius, on the photo-head disk there are installed two photoelectric sensors acting on the power electric motor along the image of the copied line one of which, which supplies a speed reduction sigal, is placed ahead of the angle mismatch photosensors at a distance exceeding the width of the image of the taper line, and the second, giving a stop signal, in the center of rotation No disc photo heads.