SU182787A1 - Способ настройки многодвигательного электропривода петлевого проволочного стана многократного волочения - Google Patents

Description

Известны способы настройки Jмнoгoдвигaтельного электропривода петлевого проволочного стана многократного волочени  с питанием электродвигателей от регулируемых в зависимости от положени  петлерегул тора индивидуальных источников питани , включенных в замкнутую систему автоматического регулировани  с общим эталонным напр жением и обратными св з ми по скорости двигателей , осуществленными при помощи тахогенераторов .

По предлагаемому способу при максимальном ослаблении пол  всех двигателей проволоку закрепл ют на первом барабане, повышают эталонное напр жение от нул  до номинального значени  и набирают некоторое число витков проволоки на барабан. Затем барабан останавливают и указаиные операции повтор ют на каждом барабане. Ослабление пол  тахогенераторов производ т в соответствии с заданной программой волочени . При вращающихс  последовательных барабанах д,ополнительно регулируют ослабление пол  тахогенераторов до тех пор, пока петлерегул тор не займет среднего положени .

Способ позвол ет повысить точность регулировани  и надежность работы стана.

го стана дл  осуществлени  предлагаемого способа.

Электродвигатели Дь До, Дз барабанов питаютс  индивидуально от статических нреобразователей . Скорость двигателей регулируют изменением напр жений преобразователей rii, П-2, Яз. На втором валу каждого электродвигател  устанавливают тахогенератор - ТГ, ГГа, ГГз.

Схема управлени  замкнута : выходна  величина скорости каждого блока, определ ема  соответственно напр жением тахогенераторов (главна  обратна  св зь), подаетс  непосредственно на вход транзисторных усилителей ТУ, ТУ-2, ТУз и сравниваетс  с одним источником эталонного напр жени  U..

Дл  получени  соответствующей скорости барабана, обусловленной маршрутом волочени , величина обратной св зи тахогенераторов

регулируетс  с помощью регул торов Pfi, РГ-2, РГ. Изменение тока возбуждени  тахогенератора влечет за собой изменение его передаточной характеристики К, св зывающей э.д.с. тахогенератора со скоростью ,„ /(1.

Коэффициент К может быть изменен в два и более раза. В соответствии с этим будут устанавливатьс  соответствующие скорости блоков, то есть в статическом режиме дл  любого блока снраведливо равенство

„ U,-l,,.R  -- ,

где Uy - задающее напр жение; iy - ток управлени  усилител ; JR - суммарное сопротивление цепи; К - передаточный коэффициент тахогенератора .

В св зи с нелинейностью системы и износом волок необходимо примен ть статические цетлевые регул торы РП и РП-, оси которых св заны непосредственно с бесконтактными сельсинами СБ, и СБ-2. Последние через выпр мители BI и В-2 воздействуют на обмотки возбуждени  тахогенераторов ОВ, ОВ и ОБз. Величина коэффициента усилени  регул тора должна выбиратьс  из возможности исправлени  ошибок, вызванных нелинейностью системы.

Практически при полном диапазоне перемещени  регул торов Pfli и РЯз (60°) изменение скорости не нревыщать 30Vo от максимальной, то есть роторы сельсинов CBi и СБ- будут поворачиватьс  на незначительный угол - всего 15°. Регул торы предназначены только дл  подрегулировани  скорости.

Статический регул тор состоит из сельсина, св занного с регул тором, и воздействует на асинхронный двигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен сельсин. Последний вли ет на обмотку возбуждени  тахогенератора, что дает статизм петли: при изменении скорости от О до номипальной и наоборот регул тор будет всегда находитьс  в среднем положении.

Пусть задан худший маршрут волочени , в котором двигатель нервого барабана вращатьс  со скоростью, например 1000 об/мин, а у последующих двигателей скорость вращени  возрастает и доходит на последнем до максимальной - 2000 об/мин. Одним общим регул тором возбуждений одновременно ослабл етс  ноле у всех двигателей до максимальной скорости. Перед настройкой каждый тахогеператор имеет но1минальное возбуждение . Заостренный конец проволоки пропускаетс  через первую волоку и закрепл етс  на барабане Б. Нажатием ножной педали плавно повышаетс  эталонное напр жение от нул  до и,, барабан Б вращаетс  на заправочной скорости; блок-контакт БК замкнут. Поскольку двигатель Д после разгона должен имет скорость 1000 об/мин, регул тор РГ устанавливает тахогенератору ГА также номинальное возбуждение. После набора 20-25 витков отпускают ножную педаль - панр жепие tJ снижаетс  до 0. После остаповки снимают вптков, конец проволоки остр т, затем проволоку пропускают через петлерегул тор Pfli и ролик. Далее заостренный конец пропускают через волоку второго блока и закрепл ют на нем. Первый блок отключают (блок-контакт БК. разомкнут), второй включают. Предварительно специальным регул тором

(на чертеже не показан, так как блоки управлени  двигателей аналогичны) ослабл ют ноле тахогенератора Tfz, нажатием педали подни.мают эталонное напр жение до прежней величины и выбирают петлю между

барабанами, после чего включают оба блока. Враща  регул тор второго тахогенератора Pfi в ту или другую сторону, добиваютс , чтобы петлевой регул тор РП зан л среднее положение, а затем на втором барабане также набирают 20-25 витков. После этого останавливают оба блока и аналогично настраивают остальные блоки. Так наход т уставку главных обратных св зей остальных блоков. После настройки стан запускают па рабочую скорость, дл  чего достаточно плавно подн ть задаюн1,ее напр жение от нул  до номинального .

Предмет изобретени 

Способ настройки многодвигательного электропривода петлевого проволочного стана многократного волочени  с питанием электродвигателей от регулируемых в зависимости от положени  петлерегул тора индивидуальных

источников, включенных в замкнутую систе.му автоматического регулировани  с общим эталонным напр жением и обратными св з ми по скорости двигателей, осуществленными при помон и тахогенераторов, отличающийс  тем,

что, с целью повышени  точности регулировани  и надежности работы стана, при максимальном ослаблении пол  всех двигателей проволоку закрепл ют на первом барабане, повышают эталонное напр жение от нул  до

номинального значени  и набирают некоторое количество витков проволоки на барабан, после чего барабан останавливают и указанные операции повтор ют на каждом следующем барабане, причем ослабление пол  тахогенераторов привод т в соответствие с заданной программой волочени , а при вращающихс  последовательных барабанах дополнительно регулируют ослабление пол  тахогенераторов до тех пор, нока петлерегул тор не займет

среднего положени .