SU181435A1

SU181435A1 - PATKNTNO- ^ l'U

Info

Publication number: SU181435A1
Application number: SU938283A
Authority: SU
Original assignee: Центрального научно исследовательского проектно конструкт; института механизации , энергетики лесной промышленюсти

Description

Изобретение относитс к машинам дл сбора и трелевки предварительно поваленных деревьев и может быть использовано при сплошных вырубках в комплексе с валочными машинами.The invention relates to machines for collecting and skidding pre-felled trees and can be used for complete clearings in combination with felling machines.

Известны машины дл сбора и трелевки предварительно поваленных деревьев, включаюш:ие т гач, на котором смонтированы поворотные в поперечной плоскости коники с поперечными горизонтальными балками и откидными стойками, устройство дл подъема и укладки деревьев на коники и механизм закреплени деревьев на машине.Machines for collecting and skidding pre-felled trees are known, including: a tacha, on which conics are rotatable in the transverse plane with horizontal transverse beams and folding struts, a device for lifting and laying trees on conics and a mechanism for fixing trees on the machine.

Однако конструкци известных машин сложна, а собираема в накопителе пачка деревьев располагаетс поперек продольной оси машины, вследствие чего дл передвижени но лесосеке требуютс широкие иросеки. Кроме того, отсутствие автоматического откидывани стоек коииков при разгрузке машины требует дополнительного привода.However, the structure of the known machines is complex, and the bundle of trees assembled in the hopper is located across the longitudinal axis of the machine, as a result of which wide iroseki are required for movement in the cutting area. In addition, the lack of automatic tilting of the koiik racks when unloading the machine requires an additional drive.

Цель описываемого изобретени - создание машины более .простой конструкции, иозвол ющей укладывать деревь параллельно ее продольной оси, с автоматическим откпдыванием стоек коников при разгрузке.The purpose of the described invention is the creation of a machine of a simpler design, allowing the laying of trees parallel to its longitudinal axis, with automatic retracting of the stands of the riders during unloading.

Достигаетс это тем, что устройство дл подъема и укладки деревьев на коники машины выполнено в виде упорного и погрузочного рычагов. Упорный установлен неподвижно This is achieved by the fact that the device for lifting and laying trees on the conic machine is made in the form of stop and loading levers. Thrust is fixed

или подвижно с одной стороны т гача, а погрузочный расположен с противоположной стороны и одним концом шариирно соедпнеп с рамой т гача и гидроприводом, другой конец имеет наклонный унор, обеспечивающий укладку дерева на поперечные балки коииков при верхнем положении погрузочного рычага. Калада из откидных стоек коников выполнена в виде шарнирно соединенного с поперечной балкой коника двуплечего рычага, одно из плеч которого посредством т г п коромысла также шарнирно соединено с балкой в точке, удаленной от точки креплени к ней двуплечего рычага.or movably on one side with a gacha, and a loading one is located on the opposite side and with one end a sirenno connection with a frame with a gacha and a hydraulic actuator, the other end has an inclined ram, which ensures the laying of wood on the cross beams of the axles at the upper position of the loading arm. The bollard caladade is made in the form of a conic of two shoulders pivotally connected to the crossbeam, one of the arms of which is also pivotally connected to the beam at a point remote from the attachment point of the two shoulders by means of a m t yarn arm.

На фиг. 1 изображена описываема машина , вид сбоку; на фиг. 2 - мехаиизм закреплени деревьев; на фнг. 3 - коник оппсываемой машины; на фиг. 4 - машииа в работе, вид сверху.FIG. 1 shows the described machine, side view; in fig. 2 - the mechanism of fastening trees; on fng. 3 - conic of the oppressed car; in fig. 4 - machiia in work, top view.

С одной стороны т гача / (гусеничный пли колесный трактор) неподвижно пли иодвижио установлен упорный рычаг 2, a с другой стороны расположен погрузочный рычаг 3. Рычаг 3 одним концом шарнирно соединен с рамой 4 т гача и с цнлиндром 5 гидропривода , а другой копец этого рычага пмеет наклонный упор 6. В верхней части т гача смонтироваиы механизм 7 закреплени деревьев, передний 8 и задннй 9 сбрасываюш;ие коники, предназначенные дл сброса с машины собраиной в лесосеке пачки деревьев. Передний и задний коникн св заны отбойной нерекладиной 10. В иередней части машины установлен щит // дл выразннванн комлей у погружаемых пачек деревьев. Щит нриводитс в рабочее иоложение а и транспортное иоложение б гидравлическими цилиндрами 12. Машиной управл ют, из закрытой кабины 13, зашиш,енной от случайных ударов ветв ми и сучь ми собираел1ых деревьев ограждением 14. Дл выполнени вспомогательных работ машина оснащена лебедкой 15.On one side, the gacha / (crawler or wheeled tractor) fixedly mounted pivot arm 2, and on the other hand the loading arm 3 located. The lever 3 at one end is pivotally connected to the frame 4 t gacha and with the hydraulic cylinder 5 of the hydraulic drive, and the other end of it The lever is slanted by an inclined stop 6. At the top of the ramp, a mounting mechanism 7 for securing trees, a front 8 and a rear 9 is dumped, and conics designed to be dumped from the machine by a pack of trees in the cutting area. The anterior and posterior conical are associated with a fender-free irregular 10. In the front part of the machine there is a shield / / for expressive billet on immersed packs of trees. The shield is applied to the working position and to the transport position and to the hydraulic cylinders 12. The machine is controlled, from the enclosed cabin 13, secured from accidental blows by branches and branches of the harvested trees by the guard 14. The machine is equipped with a winch 15 for auxiliary work.

Механизм 7 закреилени деревьев па машине (см. фиг. 2) содержит рычаг 16, шарнирно укрепленный на основании 17 и поворачиваемый относительно точки креплени при иомощи гидравлического цилиндра 18. Пачка или отдельные деревь удерживаютс за счет сжати между основанием 17 и рычагом 16. В качестве мехаппзма закреплени может быть нспользован тросовый механизм зат жки деревьев, примеи емый в валочиотрелевочных машинах ВТМ и трелевочных машинах ТМ.The mechanism 7 for sticking trees onto a machine (see Fig. 2) contains a lever 16 pivotally fixed on the base 17 and pivoted about the attachment point with the help of a hydraulic cylinder 18. The pack or individual trees are held by squeezing between the base 17 and the lever 16. As The fastening mechanism can be used to pull the tree pulling mechanism, used in logging machines VTM and skidding machines TM.

Передний 8 и задний 9 сбрасывающие коники одинаковой конструкции (см. фиг. 3) содержат поперечную горизонтальную балкуThe front 8 and rear 9 dumping bats of the same design (see Fig. 3) contain a transverse horizontal beam

19,шарнирно укрепленную с одной стороны на основании 20, а другой стороной жестко соединенную со стойкой 21. Соосно с балкой к основанию 20 шарнирно прикреплена откидна стойка 22, св занна через т гу 23, коромысло 24, установленное на основании19, hinged on one side on the base 20, and on the other side rigidly connected to the stand 21. Coaxially attached to the base to the base 20 is a hingedly attached folding stand 22 connected through tu 23, a yoke 24 mounted on the base

20,и т гу 25 с горизонтальной балкой 19. Плечо / откидной стойки 22, выполненной в виде двуплечего рычага, плечи 1 и /2 коромысла 24 и длина т г 23 и 25 выбраны с таким расчетом, что ири повороте горизонтальной балки 19 гидравлическим цнлиидром 26 в разгрузочное ноложение, т ги 23 и 25 через коромысло 24 доворачивают откидиую стойку 22 в положение, ири котором плоскость в стойки становитс продолжением наклонной плоскости, образованной балкой 19.20, and tgu 25 with a horizontal beam 19. Shoulder / folding rack 22, made in the form of two shoulders, shoulders 1 and 2 of the rocker arm 24 and the length of t g 23 and 25 are chosen so that the horizontal beam 19 is rotated by hydraulic cylinder 13 26 to the discharge position, the rods 23 and 25 through the yoke 24 turn the extension of the stand 22 into a position where the plane in the stand becomes an extension of the inclined plane formed by the beam 19.

При таком положении сбрасывающих коников начка, скомплектованна в процессе сбора на горизонтальной балке 19 н предохран ема от развала стойками 21 и 22, свободно соскальзывает по наклонной плоскости, образованной горизонтальными балками и откидными стойками переднего и заднего сбрасывающих коников, и укладываетс сбоку машины на грунт.In such a position, the dumping bats on the assembly, assembled in the process of collecting on the horizontal beam 19 and protected from collapsing by the poles 21 and 22, slide freely along an inclined plane formed by the horizontal beams and folding posts of the front and rear ejecting bats, and placed on the side of the machine on the ground.

Машнна работает следующим образом.Mashnna works as follows.

Перемеща сь своим ходом с открытым мехаиизмом закреплени деревьев и опущенным на груит рычагом 3, машина заводит его иод ствол предназначенного к пакетированию дерева 27 с такнм расчетом, чтобы центр т жести дерева находилс вне контуров машины, после чего производитс подъем погрузочиого рычага 3. В св зи с тем, что центр т жести дерева расиоложен вне контура машииы, рычаг сиачала поднимает комлевую часть дерева , котора упираетс в упориый рычаг 2,Moving its movement with an open mechanism for fixing the trees and lever 3 lowered onto the heel, the machine starts its iodine with the trunk of the tree 27 intended for batching with the expectation that the center of gravity of the tree is outside the contours of the machine, after which the lifting lever 3 is lifted. Due to the fact that the center of the tree body is located outside the machinii contour, the lever of the sachal raises the butt of the tree, which abuts against the stop lever 2,

затем начинаетс подъем вершины дерева. В процессе подъема вершина опнсывает сложную кривую, перемеща сь в вертикальной и горизоптальной плоскост х по дугам окружностей с центрами в месте контактировани комлевой части дерева и рычага 2 (точка О), в результате чего дерево в конце хода рычага 3 занимает положение 28. Продолжа разворачиватьс вокруг точки О под воздействием собственного веса, дерево, соскальзыва с наклонного унора 6 рычага 3, попадает на иерекладину 10, св зывающую передний и задний сбрасывающие коники машины. Продолжа скользить ио перекладине 10, а затем поthen the top of the tree begins to rise. In the process of ascent, the top describes a complex curve, moving in vertical and horizontal planes along circular arcs with centers at the contact point of the butt and Lever 2 (point O), resulting in a tree at the end of the stroke of lever 3 in position 28. Continuing to turn around the point O under its own weight, the tree, slipping off the inclined unor 6 of the lever 3, falls on the horizontal 10, which connects the front and rear throw-off horses of the machine. Continuing to slide io crossbar 10, and then

откидной стойке 22 заднего коника 9, дерево занимает окончательное положение 29 и оказываетс на основании 17 механизма закреплени деревьев и горизонтальных балках 19 переднего и заднего кОников машины.the folding stand 22 of the rear conic 9, the tree occupies the final position 29, and it appears on the base 17 of the tree fixing mechanism and the horizontal beams 19 of the front and rear arm of the machine.

Деревь удерживаютс на машине либо поворотным рычагом 16, либо обв зкой дерева тросом в случае использоваии тросового механизма зат жки деревьев.The trees are held by the machine either by turning the lever 16 or by tying the tree with a cable in case of using the cable pull mechanism of trees.

Остальные деревь собираютс и укладываютс в том же пор дке, причем выступающие комли погруженных деревьев не преп тствуют дальнейшему сбору и пакетированию. Собранна таким образом пачка транспортируетс к погрузочным площадкам верхнегоThe rest of the trees are assembled and laid in the same order, and the protruding joints of submerged trees do not prevent further collection and packaging. The pack thus assembled is transported to the loading platforms of the upper

склада в обычном пор дке. Удержание пачки при транспортировании осуществл етс также путем сжати иачки поворотным рычагом механизма закреплени либо обв зкой ее тросом тросового механизма зат жки деревьев . Пачка сбрасываетс с машины после раскрыти иоворотного рычага механизма закреплени деревьев или тросового механизма. Дл этого горизонтальные балки 19 переднего и заднего сбрасывающих коников при помощи гидравлических цилиндров 26 устанавливаютс в наклонное положение. При этом т ги 23 и 25 через коромысло 24 доворачивают откидные стойки 22, раскрыва передний и задиий коники, после чего пачка соскальзывает по наклонной плоскости, образованной балками 19 и стойками 22, и укладываетс сбоку машины на грунт.warehouse in normal order. The pack is held during transportation also by compressing the bag with the pivoting lever of the fastening mechanism or by tying it with a cable from the cable pulling mechanism of trees. The bundle is dropped from the machine after opening the rotary lever of the tree locking mechanism or the cable mechanism. For this purpose, the horizontal beams 19 of the front and rear ejector horses with hydraulic cylinders 26 are mounted in an inclined position. At the same time, the rods 23 and 25 through the yoke 24 turn the folding legs 22, opening the front and back of the conic, after which the bundle slides along an inclined plane formed by the beams 19 and the legs 22, and is placed on the side of the machine on the ground.

Выравниванне комлей и окучивание развалившихс при сбросе пачек производ т приAligned gutters and hilling collapsed when dumping packs produced when

помощи щита 11 так же, как и при работе на трелевочных тракторах.shield 11 is the same as when working on skidders.

Предмет изобретеми The subject of invention

Claims

1. A machine for collecting and skidding pre-felled trees, including a tacho, on which are mounted conic torsions with transverse horizontal beams and folding stands, a device for lifting and laying trees on the conic of the machine, and a mechanism for fixing trees on the machine, characterized by that, in order to simplify the construction and to make it easier to lay trees

The device for lifting and laying trees on the conic of the machine is made with stop and loading arms, the first of which is mounted on one side of the gacha and the second on the opposite side of the gacha and pivotally connected at one end to its frame and hydraulic drive, the other end of this lever has inclined stop, which ensures the laying of wood on the crossbeams of the horsemen at the upper position of the loading arm.

2. The machine according to claim 1, characterized in that, in order to provide automatic tilting of the horsemen’s racks when unloading the machine, each of the horseman's folding racks is made in the form of a two-arm hinge with a crossbar, one of the arms of which The rocker arm is also pivotally connected to the indicated beam at a point remote from the point of the hinge attachment to it of the two shoulders.

/ ff

Fig. /

fuz.S

-)

R