SU1808542A1 - Device for centering and clamping spur gear wheels in machining central hole - Google Patents
Device for centering and clamping spur gear wheels in machining central hole Download PDFInfo
- Publication number
- SU1808542A1 SU1808542A1 SU904893486A SU4893486A SU1808542A1 SU 1808542 A1 SU1808542 A1 SU 1808542A1 SU 904893486 A SU904893486 A SU 904893486A SU 4893486 A SU4893486 A SU 4893486A SU 1808542 A1 SU1808542 A1 SU 1808542A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- centering
- central hole
- computer
- stepper motors
- spur gear
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Processing (AREA)
Description
Изобретение относится к технологии машиностроения и может быть использовано при обработке центрального отверстия цилиндрических зубчатых колес с центрированием по зубчатому венцу.The invention relates to mechanical engineering technology and can be used in the processing of the Central hole of the cylindrical gears with centering on the ring gear.
Целью изобретения является повышение точности и стабильности центрирования зубчатых колес при обработке центрального отверстия за счет подналадки установочных элементов.The aim of the invention is to improve the accuracy and stability of the centering of the gears during processing of the Central hole due to the mismatch of the mounting elements.
На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.
Устройство содержит зубчатое колесо 1, контролируемое посредством индуктивного датчика 2, связанного через аналого-цифровой преобразователь 3 со входом электронной вычислительной машиной 4.The device comprises a gear wheel 1, controlled by an inductive sensor 2, connected through an analog-to-digital converter 3 with the input of an electronic computer 4.
Цепь управления в устройстве образована путем соединения выхода ЭВМ 4 с линейным трехкоординатным интерполятором 5, который связан с шаговыми двигателями 6. Исполнительные движения от шаговых двигателей 6 через передаточные механизмы 7, например винтовые, сообщаются установочным элементом 8. Для обеспечения достаточной надежности центрирования зубчатых колес в устройстве предусмотрено три установочных элемента 8. Центрирующие поверхности их выполнены в виде призм с углом при вершине, равным удвоенному углу профиля зубьев. Соответствие фактического положения установочных элементов 8 требуемому контролируется ЭВМ 4 по каналам обратной связи, образованным датчиками положения 9 и аналого-цифровым преобразователемThe control circuit in the device is formed by connecting the output of the computer 4 with a linear three-coordinate interpolator 5, which is connected with the stepper motors 6. The actuating movements from the stepper motors 6 through the transmission mechanisms 7, for example screw, are communicated by the mounting element 8. To ensure sufficient reliability of the centering of the gears in The device has three mounting elements 8. Their centering surfaces are made in the form of prisms with an angle at the apex equal to twice the angle of the tooth profile. Correspondence of the actual position of the mounting elements 8 to the required is controlled by the computer 4 via feedback channels formed by position sensors 9 and an analog-to-digital converter
10.10.
Описываемое устройство работает следующим образом.The described device operates as follows.
Вне зоны станка на биениемере, например Б-10М, посредством индуктивного датчика 2 производится измерение радиального биения венца зубчатого колеса 1, подлежащего обработке. В процессе измерения контролируются погрешности положения делительных поверхностей каждой из впадин зубчатого колеса 1. Последовательная совокупность напряжений, величина которых пропорциональна отклонением делительной окружности по всем впадинам колеса 1, с датчикам поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 3, где преобразуется в код электронной вычислительной машины 4< Радиальное биение зубчатого венца является дискретной эмпирической периодической функцией и может быть представлено в виде суммы гармонических составляющих (ряда Фурье) f (¢))=^ + 2 (ai< cos к £>| 4* h = 1 ' fbkSinkpi)Outside the machine’s zone on a biomeasure, for example B-10M, an inductive sensor 2 measures the radial runout of the gear rim 1 to be processed. During the measurement, the position errors of the dividing surfaces of each of the depressions of the gear wheel 1 are monitored. A series of voltages, the magnitude of which is proportional to the deviation of the dividing circle over all the depressions of the wheel 1, is transmitted to the input of the analog-to-digital converter 3, where it is converted to the code of an electronic computer 4 <The radial runout of the ring gear is a discrete empirical periodic function and can be represented as the sum of harmonic components boiling (Fourier series) f (¢)) = ^ + 2 (ai <cos to £> | 4 * h = 1 'fbkSinkpi)
Эо „ где - постоянный член ряда;Eo „where is a constant member of the series;
к - номер гармонических составляющих:k - number of harmonic components:
η - число учитываемых гармоник;η is the number of harmonics taken into account;
ай, Ьк - коэффициенты ряда;ay, bk - series coefficients;
0Ί - дискретные значения угла поворота зубчатого колеса при измерении.0Ί - discrete values of the angle of rotation of the gear during measurement.
Обработка результатов измерения радиального биения венца зубчатого колеса 1 производится в электронной вычислительной машине 4 по методике гармонического анализа. Согласно уравнений Бесселя рассчитываются амплитуда и начальный фазовый угол первой гармонической составляющей. Данные характеристики определяют соответственно величину и угловое положение эксцентриситета между делительной окружностью венца и осью вращения зубчатого колеса 1 при его контроле. Далее производится операция непосредственного исключения эксцентриситета из результатов измерения радиального биения зубчатого венца (эмпирической функции). Получаемые данные являются действительными значениями отклонений делительной окружности по каждой из впадин зубчатого колеса, т.е. значениями погрешности формы зубчатого венцаProcessing the measurement results of the radial runout of the gear rim 1 is carried out in an electronic computer 4 by the method of harmonic analysis. According to Bessel equations, the amplitude and initial phase angle of the first harmonic component are calculated. These characteristics determine, respectively, the magnitude and angular position of the eccentricity between the pitch circle of the crown and the axis of rotation of the gear 1 during its control. Next, an operation is performed to directly exclude eccentricity from the results of measuring the radial runout of the ring gear (empirical function). The data obtained are the actual values of the deviations of the pitch circle along each of the cavities of the gear wheel, i.e. values of the gear shape error
AI=4NI-e[cos«-lfl)+1], где Δι - действительные значения погрешности формы венца:AI = 4NI-e [cos “- l fl) +1], where Δι are the actual values of the error of the shape of the crown:
ΔΝι - данные измерений радиального биения венца зубчатых колес по каждой впадине;Δ Νι - measurement data of the radial runout of the rim of the gears in each cavity;
е - величина эксцентриситета делительной окружности (амплитуда первой гармонической составляющей);e is the magnitude of the eccentricity of the pitch circle (the amplitude of the first harmonic component);
«1 - начальный фазовый угол эксцентриситета.“1 is the initial phase angle of the eccentricity.
Значения погрешности формы венца по трем фиксированным (всегда постоянным) впадинам поступают в линейный трехко’ординатный интерполятор 5, где преобразуется в сигналы управления шаговыми двигателями б.Шаговые двигатели б установлены в корпусе самоцентрирующего устройства, закрепленного на шпинделе станка, и осуществляют через передаточные механизмы 7 наладочные перемещения установочных элементов 8. Величина перемещсний установочных элементов 8 контррлир^ется ЭВМ 4 по цепям обратной связи, состоящим из датчиков положения 9 и аналого-цифрового преобразователя 10, путем сравнения их с действительными значениями погрешностей. Обрабатываемое зубчатое колесо 1 устанавливается между установочными элементами 8 по трем фиксированным впадинам. Центрирующие по- 5 верхности установочных элементов 8 базируют зубчатое колесо 1 по делительным поверхностям впадин зубьев. Закрепление детали производится настроенными установочными элементами 8 в режиме само- 10 центрирования.The values of the error of the shape of the crown along three fixed (always constant) troughs enter the linear three-coordinate interpolator 5, where it is converted into control signals of the stepper motors b. The stepper motors b are installed in the housing of the self-centering device mounted on the spindle of the machine, and carried out through the transmission mechanisms 7 adjustment movements of the mounting elements 8. The amount of movement of the mounting elements 8 is monitored by the computer 4 via feedback circuits consisting of position sensors 9 and analog Frova converter 10, by comparing them with the actual values of error. Machined gear 1 is installed between the mounting elements 8 along three fixed cavities. The centering surfaces 5 of the mounting elements 8 base the gear 1 along the pitch surfaces of the tooth cavities. Fixing of the part is carried out by the adjusted installation elements 8 in the self-centering mode 10.
Предлагаемое устройство для центрирования зубчатых колес позволяет с высокой .точностью и стабильностью осуществлять базирование обрабатывав- 15 мых деталей по боковым поверхностям зубьев. Повышение точности и стабильности центрирования зубчатых колес достигается за счет автоматической наладки установочных элементов в соответствии с 20 действительными величинами погрешности формы делительных поверхностей впадин зубьев, используемых для базирования деталей. Измерение радиального биения венца зубчатых колес и математическая 25 обработка результатов контроля осуществляется во время обработки предшествующей детали, что сокращает общее время выполнения операции. Применение обрат·: ной связи по положению установочных элементов исключает зависимость точности установки зубчатых колес от состояния элементов центрирующей системы и гаранти рует высокую точность центрирования деталей в процессе длительной эксплуатации устройства. Данное устройство может быть использовано на токарных, сверлильных, шлифовальных, расточных, фрезерных операциях для обработки центрального отверстия или других поверхностей колес при базировании по зубчатому венцу.The proposed device for centering gears allows, with high accuracy and stability, to base machined parts on the lateral surfaces of the teeth. Improving the accuracy and stability of the centering of the gears is achieved by automatically adjusting the mounting elements in accordance with the 20 actual values of the error in the shape of the dividing surfaces of the tooth cavities used to base parts. Measurement of the radial runout of the gear rim and mathematical processing of the control results is carried out during the processing of the previous part, which reduces the total time of the operation. The use of feedback: on the position of the mounting elements eliminates the dependence of the accuracy of the installation of gears on the state of the elements of the centering system and guarantees high accuracy of centering of parts during long-term operation of the device. This device can be used on turning, drilling, grinding, boring, milling operations for machining the central hole or other surfaces of the wheels when basing on the ring gear.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904893486A SU1808542A1 (en) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | Device for centering and clamping spur gear wheels in machining central hole |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904893486A SU1808542A1 (en) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | Device for centering and clamping spur gear wheels in machining central hole |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1808542A1 true SU1808542A1 (en) | 1993-04-15 |
Family
ID=21551517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904893486A SU1808542A1 (en) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | Device for centering and clamping spur gear wheels in machining central hole |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1808542A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD3531B2 (en) * | 2005-02-04 | 2008-03-31 | Технический университет Молдовы | Conic gearwheel holding jig (variants) |
-
1990
- 1990-12-25 SU SU904893486A patent/SU1808542A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD3531B2 (en) * | 2005-02-04 | 2008-03-31 | Технический университет Молдовы | Conic gearwheel holding jig (variants) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7958620B2 (en) | Method of producing a rotary encoder | |
| US4406939A (en) | Method for the manufacture of a code disk for optical incremental shaft encoders and absolute shaft encoders | |
| KR900002366B1 (en) | Automatic error compensator for position adjustor | |
| WO2007083118A1 (en) | Rotary encoder apparatus and method | |
| CN101332524A (en) | Numerical control generating gear grinding machine and numerical control device thereof and driving method | |
| US6410910B1 (en) | Angle measuring system | |
| GB2197074A (en) | Master gear error compensation | |
| SU1808542A1 (en) | Device for centering and clamping spur gear wheels in machining central hole | |
| US4708544A (en) | Machine tool controller | |
| US6501403B2 (en) | Calibrated encoder multiplier | |
| CN101476980A (en) | Single-side engagement rolling point scanning measurement method and apparatus for non-circular gear error | |
| JPS61104220A (en) | Trouble-shooting circuit of body movement detecting apparatus | |
| CN109986140B (en) | Sine bottom plate adjusting system for adjusting angle of grinding wheel and using method | |
| US6642684B1 (en) | System and method for controlling a positioning device, in particular for a device pertaining to a tool machine, and a phase blending device | |
| CN201378098Y (en) | Non-circular gear error single-flank meshing rolling point scanning and measuring equipment | |
| SU934285A1 (en) | Device for setting optimum mutual position of toothed wheels | |
| CN103615516A (en) | Worm gear and mounting and adjusting method thereof | |
| JPH0450963B2 (en) | ||
| Venema et al. | Kalman filter based calibration of precision motion control | |
| CN216410096U (en) | Multi-angle sensor verification tool | |
| RU2688114C1 (en) | Machine for processing of cycloidal profile of tooth of straight- and helical cylindrical cycloidal gear wheels | |
| JPS61203253A (en) | Table driving device | |
| JP2585688B2 (en) | NC synchronous control system | |
| Leslie | Widening the applications of diffraction gratings for measurement and control | |
| Asfia et al. | A High Accuracy Method for Rapid Measurement of Resulted Code Pattern Radial Runout of Rotary Optical Encoder Disc |