SU1790594A3

SU1790594A3 - Coke machine drive system

Info

Publication number: SU1790594A3
Application number: SU904850452A
Authority: SU
Inventors: Vladimir I Zhukov
Original assignee: Гocудapctbehhoe Kohctpуktopckoe Бюpo Kokcoxиmичeckoгo Maшиhoctpoehия
Priority date: 1990-07-12
Filing date: 1990-07-12
Publication date: 1993-01-23

Description

Изобретение относится к конструктивным элементам коксовых машин, а именно к приводным системам. Может найти применение в различных отраслях промышленности в качестве приводных систем транспортных средств на рельсовом пути, к которым предъявляются повышенные требования к точности установки относительно обслуживаемых объектов.The invention relates to structural elements of coke oven machines, and in particular to drive systems. It can find application in various industries as drive systems for vehicles on the rail, to which increased demands are placed on the accuracy of the installation relative to the serviced objects.

Известна приводная система, обеспечивающая передвижение, например, углезагрузочной машины по рельсовому пути с помощью механизмов передвижения с приводными колесами.A known drive system that provides movement, for example, of a coal-loading machine on a rail using movement mechanisms with drive wheels.

Приводная система состоит из четырех механизмов передвижения, каждый из которых включает подпружиненную балансирную тележку, в которой одно или оба колеса являются приводными. В состав привода входят: электродвигатель, редуктор, колодочный тормоз и соединительные муфты.The drive system consists of four movement mechanisms, each of which includes a spring-loaded balancing trolley in which one or both wheels are driven. The structure of the drive includes: electric motor, gearbox, brake pad and couplings.

Приводная система оборудована тиристорной установкой, обеспечивающей управление электродвигателями переменного тока, переход на ползучую скорость, равную 1/20 номинальной (в последних разработках достигнуто регулирование скорости 1 /35). и остановку машины у обслуживаемого объекта. Контроль точности установки машины выполняют бесконтактные сигнальные устройства АБСУ-ЗМ с ферромагнитными шунтами или датчики БСУ-3, основанные на принципе считывания магнитных меток с рельсов.The drive system is equipped with a thyristor unit, which provides control of AC electric motors, switching to a creeping speed equal to 1/20 of the rated speed (in recent developments speed regulation 1/35 has been achieved). and a car stop at the serviced object. The accuracy of the installation of the machine is controlled by ABSU-3M contactless signal devices with ferromagnetic shunts or BSU-3 sensors based on the principle of reading magnetic marks from rails.

Недостаток известной приводной системы заключается в недостаточной точности установки машины относительно обслуживаемого объекта. Реально достигнутая точность установки коксовых машин составляет ± 25 мм, в то время как для углезагрузочной машины требуется точность установки относительно загружаемой печи ± 5 мм. Основной причиной недостаточнойA disadvantage of the known drive system is the insufficient accuracy of the installation of the machine relative to the serviced object. The actual installation accuracy of coke oven machines is ± 25 mm, while a coal-loading machine requires installation accuracy of ± 5 mm relative to a loading furnace. The main reason for insufficient

1790594 АЗ точности установки машин относительно обслуживаемых’объектов является отсутствие достаточно простых и надежных устройств для глубокого регулирования частоты вращения приводных электродви- 5 гателей и наличие люфтов в кинематической цепи: вал электродвигателя - цепная муфта - редуктор - зубчатая муфта - вал ходового колеса.1790594 AZ precision installation machines relative to the serviced’s objects is the lack of sufficiently simple and reliable devices for deeply controlling the frequency of rotation of the drive electric motors and the presence of backlash in the kinematic chain: motor shaft - chain coupling - gearbox - gear coupling - shaft of the driving wheel.

Наиболее близким к изобретению тех- Ю ническиМ решением из известных является приводная система для механизмов, обслуживающих коксовые печи. Система состоит из основйбго'й дополнительного приводов, воздействующих на приводной вал машины 15 для обслуживания. При этом основной привод обеспечивает быстрый привод рабочих органов машины к обслуживаемому объекту с большим допуском, а дополнительный привод - медленный подвод с малым допу- 20 ском.The closest to the invention technically known solution is a drive system for mechanisms serving coke ovens. The system consists of basic additional drives acting on the drive shaft of the machine 15 for maintenance. In this case, the main drive provides a quick drive of the working bodies of the machine to the serviced object with a large tolerance, and an additional drive - a slow approach with a small tolerance of 20.

Соединение дополнительного привода с приводным валом машины осуществляется с помощью управляемой муфты. Недостатки приводной системы такого типа 25 определяются недостатками управляемой муфты, которая отличается сложностью конструкции, требует высокой точности изготовления и монтажа и недостаточно надежна в эксплуатации. 30An additional drive is connected to the drive shaft of the machine using a controlled clutch. The disadvantages of the drive system of this type 25 are determined by the shortcomings of the controlled coupling, which is distinguished by the complexity of the design, requires high precision manufacturing and installation and is not sufficiently reliable in operation. thirty

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы приводной системы.The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the drive system.

Заданная цель достигается в приводной системе коксовой машины, содержащей ме- 35 ханизмы передвижения с электромеханическими приводами ходовых колес, дополнительные короткоходовые приводы точной установки относительно обслуживаемого объекта устройство управления при- 40 водами, взаимодействующее с устройством определения положения коксовой машины, в которой дополнительный короткоходовой привод содержит гидроцилиндр, шарнирно соединительный с рельсовым захватом и 45 опорной балкой металлоконструкции машины. Достижению поставленной цели способствует также выполнение рельсового захвата с саМозатягивающимися эксцентриками двухстороннего действия, рабочий 50 профиль которых выполнен по логарифмической спирЗЛИ' И установка рельсового захвата в отдельном корпусе, опирающемся на рельс двумя ходовыми роликами.The desired goal is achieved in the coke machine drive system, which contains movement mechanisms with electromechanical drives of the running wheels, additional short-stroke drives of precise installation relative to the serviced object, the drive control device 40, interacting with the coke positioning device, in which the additional short-stroke drive contains hydraulic cylinder, articulated with a rail grip and 45 support beam of the machine metal structure. The achievement of this goal is also facilitated by the implementation of a rail grip with self-locking double-acting eccentrics, the working 50 profile of which is made according to the logarithmic design and installation of the rail grip in a separate housing supported by two running rollers on the rail.

На фиг. 1 изображен вид на приводную 55 систему машины в направлении, перпендйкулярном рельсовому пути (второй Механизм передвижения условно не показан); на фиг. 2 - вид на дополнительный короткоходовой гидромеханический привод точной установки в направлении, перпендикулярном рельсовому пути; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2.In FIG. 1 shows a view of the drive system 55 of the machine in the direction perpendicular to the rail track (the second movement mechanism is not shown conventionally); in FIG. 2 is a view of an additional short-stroke hydromechanical drive of precise installation in the direction perpendicular to the rail track; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2; in FIG. 4 is a section BB in FIG. 2.

Машина углезагрузочная опорными балками 1 опирается на четыре балансирные тележки 2 (по две тележки с каждой стороны). Все или часть ходовых колес балансирных тележек являются приводными. Вращение на вал приводного колеса передается от электродвигателя 3 через редуктор 4. Дополнительные короткоходовые приводы точной установки устанавливаются под опорными балками 1 по оси рельса (не менее двух приводов на машину). Каждый короткоходовой привод точной установки состоит из гидроцилиндра 5 и рельсового захвата 6. Корпус гидроцилиндра 5 шарнирно закреплен, например, на кронштейне 7 опорной балки 1, а шток 8 гидроцилиндра шарнирно соединен с рельсовым захватом 6, установленным свободно (без жесткой связи) между направляющими стенками кронштейнов 9 опорной балки 1. Рельсовый захват (см. фиг. 2-4) эксцентрикового типа смонтирован в корпусе 10, опирающемся на рельс двумя опорными роликами 11. Двухплечие рычаги 12 установлены на осях 13. На нижних концах рычагов смонтированы эксцентрики 14, которые могут поворачиваться вокруг вертикальных осей. Верхние концы рычагов 12 тягами 15 с пружинами 16 соединены с траверсой 17, которая в свою очередь соединена с двухплечим приводным рычагом 18. Приводной рычаг 18 шарнирно закреплен на кронштейне 19 и соединен вторым концом со штоком гидроцилиндра 20.The coal-loading machine with supporting beams 1 is supported by four balancing trolleys 2 (two trolleys on each side). All or part of the running wheels of the balancing trolleys are driven. Rotation to the shaft of the drive wheel is transmitted from the electric motor 3 through the gearbox 4. Additional short-speed precision installation drives are installed under the support beams 1 along the rail axis (at least two drives per machine). Each short-stroke drive of precise installation consists of a hydraulic cylinder 5 and a rail grip 6. The hydraulic cylinder housing 5 is pivotally mounted, for example, on the bracket 7 of the support beam 1, and the rod 8 of the hydraulic cylinder is pivotally connected to a rail clamp 6 mounted freely (without rigid connection) between the guide walls the brackets 9 of the support beam 1. The rail grip (see Fig. 2-4) of an eccentric type is mounted in the housing 10, supported by two support rollers 11. The two-arm levers 12 are mounted on the axles 13. At the lower ends of the levers are mounted The eccentrics 14, which can rotate around the vertical axes, are shown. The upper ends of the levers 12 by rods 15 with springs 16 are connected to the traverse 17, which in turn is connected to the two-arm drive lever 18. The drive lever 18 is pivotally mounted on the bracket 19 and connected to the rod of the hydraulic cylinder 20 by the second end.

Перекос рельсового захвата относительно направляющих стенок кронштейнов 9 ограничивается упорами 21. Для возврата эксцентриков 14 в исходное положение служат пружины 22. Приводная система работает следующим образом. Углезагрузочная машина с помощью механизмов передвижения устанавливается на коксовой печи, подлежащей загрузке. Выбор номера обслуживаемой печи и предварительная установка машины осуществляются устройством управления электромеханическими приводами, взаимодействующим с бесконтактным устройством определения положения углезагрузочной машины.The skew of the rail grip relative to the guide walls of the brackets 9 is limited by the stops 21. To return the eccentrics 14 to their original position, the springs 22. The drive system operates as follows. The coal-loading machine is installed on the coke oven to be loaded using movement mechanisms. The choice of the number of the serviced furnace and the preliminary installation of the machine are carried out by the control device of electromechanical drives that interacts with a non-contact device for determining the position of the coal-loading machine.

В качестве устройства управления приводами может быть использовано, например, устройство по. авт. свид. 361190. А контроль точности установки может осуществляться одним из известных устройств. После остановки машины происходит выдвижение штока 8 силового гидроцилиндра 5 короткоходового привода точной установ ки в промежуточное положение, соответствующее примерно 1/2 полного хода.As a drive control device, for example, a device according to. author testimonial. 361190. A control accuracy of the installation can be carried out by one of the known devices. After the machine stops, the rod 8 of the power cylinder 5 of the short-stroke precision drive is extended to an intermediate position corresponding to approximately 1/2 full stroke.

После срабатывания гидроцилиндра 20 рычаги 12 поворачиваются на осях 13 и эксцентрики 14 входят в контакт с боковыми поверхностями головки рельса. Первоначальное прижатие рабочих поверхностей эксцентриков к головке рельса происходит под действием пружин 16. Положение звеньев рельсового захвата, готового к работе, показано на фиг, 2-4. В зависимости от направления, в котором необходимо передвинуть машину (определяется устройством определения положения), шток 8 силового гидроцилиндра 5 либо продолжает выдвигаться, либо начинает втягиваться. Перемещение связанного с ним рельсового захвата 6 вызывает заклинивание эксцентриков 14 и последующее передвижение всей машины относительно неподвижного захвата. После выполнения углезагрузочной машиной всех операций по обслуживанию коксовой печи (загрузка шихты, открывание-закрывание загрузочных люков, крышек и клапанов стояков, кранов инжекции, чистка привалочных поверхностей крышек стояков, чистка колен и колодцев стояков, заливка крышек загрузочных люков уплотняющим раствором, уборка повер хности коксовой батареи от просып ей угольной шихты и др.) с помощью гидроцилиндра 20 рычаги 12 устанавливаются в транспортное положение, эксцентрики 14 отходят от головки рельса и пружинами 22 устанавливаются в нейтральное положение, шток 8 гидроцилиндра 5 полностью втягивается. Устройство готово к следующему циклу работы.After actuation of the hydraulic cylinder 20, the levers 12 are rotated on the axes 13 and the eccentrics 14 come into contact with the side surfaces of the rail head. The initial pressing of the working surfaces of the eccentrics to the rail head occurs under the action of the springs 16. The position of the rail grip links ready for operation is shown in FIGS. 2-4. Depending on the direction in which it is necessary to move the machine (determined by the position determination device), the rod 8 of the power hydraulic cylinder 5 either continues to extend or begins to retract. The movement of the associated rail grip 6 causes jamming of the eccentrics 14 and the subsequent movement of the entire machine relative to the stationary grip. After the coal loading machine has completed all coke oven maintenance operations (loading the charge, opening and closing the loading hatches, covers and riser valves, injection valves, cleaning the bonding surfaces of the riser covers, cleaning the knees and riser wells, filling the loading hatches with sealing solution, cleaning the surface coke oven battery from a coal charge sprinkled to it, etc.) using the hydraulic cylinder 20, the levers 12 are installed in the transport position, the eccentrics 14 move away from the rail head and set the springs 22 in the neutral position, the rod 8 of the hydraulic cylinder 5 is fully retracted. The device is ready for the next cycle of work.

По сравнению с прототипом заявляемая приводная система за счет исключения управляемой соединительной муфты имеет более простую конструкцию. А это, в свою очередь, повышает надежность работы системы. Преимуществом предлагаемой приводной системы является возможность установки коксовой машины относительно обслуживаемого объекта коксовой батареи с точностью ± 5 мм. Такая точность достигается за счет отсутствия люфтов в кинематической цепи: машина - силовой гидроцилиндр - рельсовый захват; быстродействия гидроаппаратуры; возможности получения необходимой микроскорости передвижения машины путем регулирования расхода рабочей жидкости через силовой гидроцилиндр краткоходового привода точной установки.Compared with the prototype of the inventive drive system due to the exclusion of a controlled coupling has a simpler design. And this, in turn, increases the reliability of the system. The advantage of the proposed drive system is the ability to install a coke oven machine relative to the serviced object of the coke oven battery with an accuracy of ± 5 mm. This accuracy is achieved due to the lack of backlash in the kinematic chain: machine - power hydraulic cylinder - rail grip; hydraulic equipment speed; the possibility of obtaining the necessary micro-speed of the machine by controlling the flow rate of the working fluid through the power hydraulic cylinder of the short-stroke drive of an accurate installation.

Claims

Claim

1. The drive system of the coke oven machine, containing a movement mechanism with electromechanical drives of the running wheels, additional short-stroke drives of precise installation and a drive control device that interacts with the device for determining the position of the machine relative to the j serviced object, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability each additional short-stroke drive of precise installation is made in the form of a power hydraulic cylinder with a rod equipped with a rail grip , while the rail grip is pivotally connected to the rod of the hydrocylinDra.

2. The system of pop. 1, characterized in that the rail grip is made with self-tightening double-acting eccentrics.

3. The system of claims. 1 and 2, it is important that the working profile of the eccentrics is made according to a logarithmic spiral, and the rail grip is equipped with a separate casing with two running rollers resting on the rail.

Figure 1 \

Figure 2

FIG. 3