SU1781533A1 - Device for checking of deviations from rectilinearity - Google Patents
Device for checking of deviations from rectilinearity Download PDFInfo
- Publication number
- SU1781533A1 SU1781533A1 SU904891023A SU4891023A SU1781533A1 SU 1781533 A1 SU1781533 A1 SU 1781533A1 SU 904891023 A SU904891023 A SU 904891023A SU 4891023 A SU4891023 A SU 4891023A SU 1781533 A1 SU1781533 A1 SU 1781533A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- housing
- rod
- rings
- base supports
- Prior art date
Links
Description
Изобретение относится к измерительной технике, связанной с контролем отклонения от прямолинейности образующих цилиндрических деталей, и может быть использовано для автоматизированного контроля прямолинейности внутренних образующих длинномерных труб.The invention relates to measuring technique related to the control of deviations from the straightness of the forming cylindrical parts, and can be used for automated control of the straightness of the internal forming long pipes.
ние точности контроля. Поставленная цель достигается тем, что а устройстве дополнительно установлена штанга, соединенная с корпусом посредством узла развязки в виде карданного подвеса, механизм осевого перемещения штанги с датчиком пройденного пути, механизм вращения цилиндрической детали с датчиком угла поворота, блок обработки сигналов, снимаемых с датчиков, причем базовые опоры выполнены в виде двух колец в форме усеченного тора с внешним диаметром, меньшим внутреннего диаметра контролируемой детали, датчик касания выполнен в виде подпружиненного штока с возможностью осевого перемещения и установлен перпендикулярно оси корпуса на фиксированном расстоянии между кольца- 5 ми базовых опор, датчик перемещения вы- ~ полнен в виде закрепленной одним концом v в корпусе упругой консольной балки в фор- £ ме пластины, на обеих поверхностях которой осесимметрично укреплены четыре тензорезистора, при этом свободный конец консольной балки подпружинивает внутренний конец штока, выполненный в виде полусферы. 5 ил.the accuracy of control. This goal is achieved by the fact that the device is additionally equipped with a rod connected to the housing by means of a decoupling unit in the form of a gimbal, an axial movement mechanism of the rod with a sensor of the distance traveled, a rotation mechanism of a cylindrical part with a rotation angle sensor, a signal processing unit taken from the sensors, moreover basic supports are made in the form of two rings in the form of a truncated torus with an external diameter smaller than the internal diameter of the part to be controlled, the touch sensor is made in the form of a spring-loaded rod with the possibility of axial displacement and installed perpendicular to the axis of the body at a fixed distance between the rings of 5 basic supports, the displacement sensor is made in the form of an elastic cantilever beam fixed at one end v in the body in the form of a plate, on which both surfaces are axisymmetrically mounted four strain gauges, while the free end of the cantilever beam springs the inner end of the rod, made in the form of a hemisphere. 5 ill.
Известно устройство, содержащее корпус, два датчика перемещения, установленные на корпусе, два датчика касания, выполненные в виде движка с цапфой и роликом на одном конце и расположенной по середине движка второй цапфы, с которой взаимодействуют вилкообразные плечи двуплечих рычагов, на вторых плечах кото1781533 А1A device is known comprising a housing, two displacement sensors mounted on the housing, two touch sensors made in the form of an engine with a pin and a roller at one end and located in the middle of the engine of the second pin, with which the fork-shaped shoulders of two-arm levers interact, on the second shoulders of which are 1781533 A1
1781533 4 рых установлены ролики, взаимодействующие, с помощью серьги с плечом другого рычага, образуя Σ-образное шарнирное соединение, контактирующее с подпружиненным тросом, причем два кинематически несвязанных троса соединены одними концами с корпусом, а другими -с соответствующим датчиком перемещения. Недостатком данного устройства является сложность конструкции, наличие опосредованной связи 10 между датчиками касания и датчиками перемещения в виде тросовых соединений, подпружиниваемых рядом роликов, расположенных на рычагах. Последнее обстоятельство приводит к увеличению погрешностей измерений. Кроме того, в данном' устройстве отсутствует возмож' ность увязкИ контролируемого отклонения образующей от линейности .с линейной координатой, связанной с осью трубы, а также отсутствует возможность вращения контролируемой трубы вокруг собственной оси и определения ее угла поворота. Таким образом рассматриваемое устройство обладает сравнительно низкой точностью измерений; ограниченными функциональными возможностями и не может быть практически : использовано для автоматизированного контроля труб с малым диаметром.1781533 Four rollers are installed that interact using an earring with the shoulder of another lever, forming a Σ-shaped hinge in contact with a spring-loaded cable, with two kinematically unconnected cables connected at one end to the body and the other to a corresponding displacement sensor. The disadvantage of this device is the design complexity, the presence of an indirect connection 10 between the touch sensors and displacement sensors in the form of cable connections, spring-loaded next to the rollers located on the levers. The latter circumstance leads to an increase in measurement errors. In addition, in this device there is no possibility of linking a controlled deviation of the generator from linearity with a linear coordinate associated with the axis of the pipe, and there is also no possibility of rotation of the controlled pipe around its own axis and determining its rotation angle. Thus, the device in question has a relatively low measurement accuracy; limited functionality and cannot be practically: used for automated control of pipes with a small diameter.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее корпус, на его торцах базовые опоры установлены так, что центр тяжести устройства расположен в плоскости, равноудаленной от базовых опор, причем базовые опоры выполнены в виде соосно установленных подшипников качения.The closest in technical essence to the invention is a device containing a housing, at its ends the base bearings are installed so that the center of gravity of the device is located in a plane equidistant from the base bearings, and the base bearings are made in the form of coaxially mounted rolling bearings.
Данное устройство не обладает воз: можностью автоматизации контроля, это связано с тем, что в нем отсутствуют механизм осевого перемещения корпуса и механизм вращения трубы с указателями V соответствующих перемещений. К тому же ’ при многократном передвижении корпуса ' вдоль образующей происходит разбивка подшипников качения при установке их соосно с корпусом, что обуславливает увели. чение погрешностей измерений за счет наличия люфтов в узлах базовых опор. Последнее обстоятельство приводит к ограни' чёнию возможности использования данного устройства только для контроля полых цилиндрических деталей, длина которых,сравнима с расстоянием между базовыми опорами. В случае же установки подшипников качения так, что их оси будут перпендикулярны оси корпуса, осложняется передвижение последнего в полости контролируемой цилиндрической детали в процессе вращения последней вокруг соб15 ственной оси. При этом также происходит разбивка подшипников качения при многократном выполнении измерительных операций и в конечном итоге уменьшается точность измерений из-за наличия люфтов . в базовых опорах. Следовательно, рассматриваемое устройство обладает ограниченными функциональными возможностями и не позволяет выполнять автоматизированный контроль внутренних образующих длинномерных цилиндрических деталей с достаточно высокой точностью измерений.This device has no WHO: control possibility of automation, due to the fact that it lacks a mechanism of axial movement body and the tilting mechanism with pointers V corresponding displacements. In addition, “during repeated movement of the housing” along the generatrix, the rolling bearings are broken when they are installed coaxially with the housing, which leads to an increase. measurement errors due to the presence of backlash in the nodes of the base supports. The latter circumstance leads to a limitation of the possibility of using this device only for monitoring hollow cylindrical parts, the length of which is comparable to the distance between the basic supports. In the case of installing rolling bearings so that their axes are perpendicular to the axis of the housing, the movement of the latter in the cavity of the controlled cylindrical part is complicated during the rotation of the latter around its own axis. In this case, the rolling bearings are also broken during repeated measurements and ultimately the measurement accuracy is reduced due to the presence of backlash. in the base supports. Therefore, the device in question has limited functionality and does not allow automated control of the internal generators of long cylindrical parts with sufficiently high measurement accuracy.
Целью изобретения является обеспечение возможности использования устройства для автоматизированного контроля внутренней образующей длинномерных труб и повышение точности контроля.The aim of the invention is to provide the possibility of using a device for automated control of the internal generatrix of long pipes and to increase the accuracy of control.
Поставленная цель достигается благодаря тому, что известное устррйство.содержащее корпус, установленные на его торцах базовые опоры и отсчетные узлы, а центр . тяжести корпуса расположен в плоскости, . равноудалённой от базовых опор, согласно изобретению, снабжено штангой, соединенной с корпусом посредством узла развязки, выполненного в виде карданного подвеса, механизмом осевого'перемещения штанги с датчиком пройденного пути, механизмом вращения контролируемой детали с . · датчиком углового поворота и блоком обработки сигналов датчиков, базовые опоры выполнены в виде двух колец в форме усеченного тора, отсчетные узлы выполнены в виде датчиков касания и линейного перемещения, при этом датчик перемещения выполнен в виде закрепленной одним концом в корпусе консольной балки в форме пластинки, на обеих поверхностях которой осесимметрично установлены четыре | тензорезистора, а датчик касания - в виде штока, установленного в корпусе перпендикулярно его оси на фиксированном расстоянии между кольцами базовых опор, а его внутренний конец, выполненный в виде поI лусферы, подпружинен свободным концом балки. .The goal is achieved due to the fact that the known device. Containing the housing, the basic supports and reading units installed at its ends, and the center. gravity housing is located in the plane. equidistant from the basic supports, according to the invention, is equipped with a rod connected to the housing by means of a decoupling unit made in the form of a gimbal, an axial movement mechanism of the rod with a distance traveled sensor, a rotation mechanism of the controlled part c. · An angle rotation sensor and a sensor signal processing unit, the base supports are made in the form of two rings in the form of a truncated torus, the reference nodes are made in the form of touch and linear displacement sensors, while the displacement sensor is made in the form of a plate-shaped cantilever fixed to one end in the casing , on both surfaces of which four | a strain gauge, and the touch sensor is in the form of a rod installed in the housing perpendicular to its axis at a fixed distance between the rings of the base supports, and its inner end, made in the form of a half-sphere, is spring-loaded by the free end of the beam. .
На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - узел крепления контролируемой детали на станине, вид по стрелке А; на I фиг. 3 - ползун с базовыми опорами и с элементами соединения со штангой; на фиг. 4 - ползун со штангой, общий вид; на фиг. 5 - датчик линейного перемещения.In FIG. 1 shows a general view of the device; in FIG. 2 - mounting unit of the controlled part on the bed, view along arrow A; in FIG. 3 - slider with basic supports and with elements of connection with a bar; in FIG. 4 - slider with a barbell, general view; in FIG. 5 - linear displacement sensor.
Устройство контроля отклонения от прямолинейности внутренней образующей цилиндрической детали содержит основание 1 с V-образным пазом для контролируемой 'цилиндрической детали 2, установленные на конце основания два прижимных винта 3, на обращенных к контро5 лируемой детали 2 концах которых укреплены пятки 4, ползун 5, штанга 6, механизм 7 перемещения штанги 6. Ползун 5 состоит из корпуса 8, на концах которого установлены два кольца 9 базовых опор, крепление которых осуществлено с помощью обоймы 10 и заклинивающего цангового кольца 11, на корпусе 8 также установлен датчик касания 12 б виде штока со сферическими концами,The control device for deviating from the straightness of the inner generatrix of the cylindrical part comprises a base 1 with a V-groove for the controlled 'cylindrical part 2, two clamping screws 3 mounted on the end of the base, on the ends of which 5 are attached to the controlled part 2, heels 4, slider 5, rod 6, the mechanism 7 for moving the rod 6. The slider 5 consists of a housing 8, at the ends of which two rings 9 of the basic supports are mounted, which are secured with a clip 10 and a jamming collet ring 11, on the housing 8 also installed touch sensor 12 b in the form of a rod with spherical ends,
Устройство работает следующим образом. ·The device operates as follows. ·
Перед выполнением контрольных операций в паз основания 1 укладывается контролируемая деталь 2, например труба, и зажимается винтами 3, причем зажимное усилие выбирается таким образом, чтобы ис кл ючить дефо р м а ци ю стё но к контро л и руёмой трубы 2 при соприкосновении с пятка-. один из которых подпружинивается упругой 10 ми, 4. В полость контролируемой трубы 2 консольной балкой 13 датчика линейного вводится ползун 5 с помощью штанги би меперемещения 14, при этом второй конец ханизмаосевогоперемещения7. Встаци'оупругой консольной балки 13 жестко укреп- нарном режиме под действием тяжести лен на корпусе 8, а на поверхности консоль- ползун 5 занимает положение с минимумом ной балки 13, выполненной в виде плоской 15 потенциальной энергии, что соответствует пластины, например, из титана, осесиммет- параллельности осей корпуса 8 ползуна и рично с двух сторон жестко укреплены четы- контролируемой трубы 2. При этом корпус 8 ре тензорезистора 15, соединенные ‘ ’ .....* электрически посредством контактных площадок 16 и жгута 17 с электрическим разъемом 18, который установлен на втулке 19, жестко укреплённой в переходной обойме 20 карданного подвеса. Переходная обойма 20 соединена с концом корпуса 8с помощью штифтов 21, фиксируемых кольцевой пружиной 22. Подобным образом с помощью подпружиненных шифтов (не указаны) осуществляется плавающее соедине. ние переходной обоймы 20 с втулкой 19. Жгут 17 прижимается к корпусу 8 с помощью втулки 23. Устройство содержит также механизма 24 вращения контролируемой детали 2 с датчиком углового поворота, при- .Before performing the control operations, the controlled part 2, for example, a pipe, is placed in the groove of the base 1 and clamped with screws 3, and the clamping force is selected so as to exclude the defor- mation of the wall and the pipe 2 being touched in contact with heel-. one of which is spring loaded with elastic 10 mi, 4. A slider 5 is inserted into the cavity of the controlled pipe 2 by the cantilever beam 13 of the linear sensor 5 using the bi-displacement rod 14, with the second end of the sowing and displacement 7. The interstitial elastic cantilever beam 13 is rigidly reinforced under the influence of gravity of flax on the housing 8, and on the surface the cantilever 5 occupies a position with a minimum beam 13 made in the form of a flat potential energy 15, which corresponds to a plate, for example, of titanium , axisymmetric parallelism of the axes of the housing 8 of the slider and the four-controlled pipes 2 are rigidly rigidly fixed on both sides. In this case, the housing 8 is a resistance strain gauge 15 connected by a ..... ..... * electrically by means of pads 16 and a bundle 17 with an electrical connector 18 which The first is mounted on the sleeve 19, rigidly mounted in the transition sleeve 20 of the universal joint suspension. The adapter sleeve 20 is connected to the end of the housing 8 by means of pins 21 secured by an annular spring 22. Similarly, a floating connection is made using spring-loaded ciphers (not indicated). the transition sleeve 20 with the sleeve 19. The bundle 17 is pressed against the housing 8 using the sleeve 23. The device also includes a mechanism 24 for the rotation of the controlled part 2 with an angle rotation sensor, with.
. водимый в действие с помощью электродви, гателя 25. В состав устройства входит также блок обработки сигналов 26, соединенный с датчиками с помощью кабеля 27. Кольца 9 выполнены в ви^е усеченных торов, т. е, внешние поверхности закруглены, это прзволяет облегчить осевое и угловое перемещение ползуна 5 в полости контролируемой трубы 2 и ось корпуса 8 остается параллельдётали 2, а также обеспечить точечное касание базовых опор в процессе выполнения измерений. Механизм осевого перемещения 7 реализован в виде редуктора, соединенного с одной стороны с электродвигателем 25, а с другой - с фрикционным роликом, прижатым к шгангё 6. При этом в роли датчика пройденного пути выступает счетчик оборотов фрикционного ролика. Механизм вращения 24 контролируемой цилиндрической детали состоит из редуктора, электродвигателя 25 и фрикционного, ролика, прижатого к контролируемой детали 2. К фрикционному ролику подсоединен датчик углового положения. Узлы механиз-. мов осевого перемещения 7 и углового вращения 24, а также датчики пройденного пути и углового положения на чертежах не показаны.. driven by an electric motor, a hammer 25. The device also includes a signal processing unit 26 connected to the sensors with a cable 27. The rings 9 are made in the form of truncated tori, that is, the outer surfaces are rounded, this makes it possible to facilitate axial and the angular movement of the slider 5 in the cavity of the controlled pipe 2 and the axis of the housing 8 remains parallel to the detail 2, and also provide a point contact of the base supports during the measurement. The axial movement mechanism 7 is implemented in the form of a gearbox connected on one side to an electric motor 25, and on the other, to a friction roller pressed to a pivot 6. In this case, the counter of revolutions of the friction roller acts as a sensor of the distance traveled. The rotation mechanism 24 of the controlled cylindrical part consists of a gearbox, an electric motor 25 and a friction one, a roller pressed against the controlled part 2. An angular position sensor is connected to the friction roller. The nodes are mech. The axial movement 7 and angular rotation 24, as well as the sensors of the distance traveled and the angular position are not shown in the drawings.
лежит на кольцах 9 базовых опор. Шток 12 соприкасается с поверхностью контролируемой трубы 2 в силу того, что он подпружинивается консольной балкой 13 датчика линейного перемещения 14. Электрический сигнал, снимаемый с тензорезисторов 15, включенных по мостовой схеме, поступает 25 через контактные площадки 16, жгут 17.lies on the rings of 9 base supports. The rod 12 is in contact with the surface of the pipe 2 being monitored due to the fact that it is spring-loaded by the cantilever beam 13 of the linear displacement sensor 14. The electric signal taken from the strain gauges 15 connected by a bridge circuit enters 25 through the contact pads 16, the bundle 17.
электрический разъём 18 и кабельное соеди. · некие 27 в блок обработки сигналов 26. На цифровом табло блока обработки сигналов 26 индицируется значение прогиба внутренней образующей контролируемой трубы 2, определяемого на базовом расстоянии, равном геометрическому расстоянию между базовыми опорами 9.electrical connector 18 and cable connection. · Some 27 in the signal processing unit 26. On the digital display of the signal processing unit 26, the value of the deflection of the internal generatrix of the controlled pipe 2 is displayed, which is determined at a base distance equal to the geometric distance between the base supports 9.
В динамическом режиме ползун 5 по35 средством штанги 6 и механизма осевого перемещения 7 с определенной скоростью . перемещается вдоль образующей цилиндрической детали. Под действием силы тяже\ сти кольца 9 базовых опор контактируют с 40· внутренней поверхностью контролируемой .In dynamic mode, the slider 5 through 35 means of the rod 6 and the axial movement mechanism 7 with a certain speed. moves along the generatrix of the cylindrical part. Under the action of the force of gravity, the rings of 9 base supports come into contact with 40 · the inner surface of the controllable.
ной оси контролируемой трубы. При этом штанга 6 свободно вращается в некоторых пределах в переходной обойме 20, предотв- , 45 ращая тем самым действие возможно возникающих вращающих моментов на ползун 5. Шток 12, соприкасаясь с внутренней поверхностью контролируемой трубы 2, передвигается в вертикальном направлении и оказывает силовое воздействие на упругую консольную балку 13 датчика перемещений 14. Движение конца консольной балки 13 .повторяет практически изменения и-згиба внутренней образующей контролируемой трубы 2 и преобразуется с помощью тензорезисторов 13 в изменение электрического сигнала,'который поступает через жгут 17, разъем 18 и кабель 27 в блок обработки сигналов 26. На цифровом табло блока обработки сигналов 26 индицируется измене50axis of the controlled pipe. In this case, the rod 6 freely rotates within certain limits in the transitional cage 20, thereby preventing the action of possible torques on the slider 5, thereby preventing the rod 12 from coming into contact with the inner surface of the controlled pipe 2 in the vertical direction and exerting a force on the elastic cantilever beam 13 of the displacement sensor 14. The movement of the end of the cantilever beam 13. repeats practically the changes in the i-bend of the inner generatrix of the controlled pipe 2 and is converted by the strain gauges 13 into changes e of the electric signal, which enters through the harness 17, connector 18 and cable 27 to the signal processing unit 26. The digital display of the signal processing unit 26 indicates a change50
1781533 8 ние прогиба внутренней образующей контролируемой трубы 2. При этом с дат• чика пройденного пути механизма осевого перемещения 7 поступает сигнал, свидетельствующий о линейной координате расположения ползуна 5 на оси контролируемой трубы 2. В результате обработки этого сигнала на втором цифровом табло блока обработки сигналов 26 индицируется значение линейной координаты положения ползуна 5 на оси контролируемой трубы 2.1781533 8 deflection of the inner generatrix of the controlled pipe 2. At the same time, a signal is received from the sensor • of the distance traveled by the axial movement mechanism 7, indicating the linear coordinate of the position of the slider 5 on the axis of the controlled pipe 2. As a result of processing this signal on the second digital display of the signal processing unit 26 displays the value of the linear coordinate of the position of the slider 5 on the axis of the controlled pipe 2.
Ослабляя винтами 3 зажий контролируемой трубы 2, с помощью механизма вращения 24, осуществляют поворот трубы на некоторый угол й повторяют указанный цикл Измерений, перемещая с помощью механизма 7 осевого перемещения ползун 5 вдоль новой образующей. При этом сигнал с датчика угла поворота поступает в блок обработки сигналов 26 и на третьем цифро“ -- · 20 йом табло индицируется угловая координата контролируемой образующей.By loosening the clamp of the controlled pipe 2 with screws 3, using the rotation mechanism 24, the pipe is rotated by a certain angle and the indicated cycle of measurements is repeated, moving the slider 5 along the new generatrix using the axial movement mechanism 7. In this case, the signal from the angle sensor enters the signal processing unit 26, and the angular coordinate of the monitored generator is displayed on the third digit “- · 20th panel.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904891023A SU1781533A1 (en) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Device for checking of deviations from rectilinearity |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904891023A SU1781533A1 (en) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Device for checking of deviations from rectilinearity |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1781533A1 true SU1781533A1 (en) | 1992-12-15 |
Family
ID=21550077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904891023A SU1781533A1 (en) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Device for checking of deviations from rectilinearity |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1781533A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU182390U1 (en) * | 2018-01-26 | 2018-08-15 | Михаил Васильевич Короткий | DEVICE FOR DETERMINING THE DEVIATIONS FROM THE PLANE OF THE SURFACE OF THE PRODUCTS |
-
1990
- 1990-12-17 SU SU904891023A patent/SU1781533A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU182390U1 (en) * | 2018-01-26 | 2018-08-15 | Михаил Васильевич Короткий | DEVICE FOR DETERMINING THE DEVIATIONS FROM THE PLANE OF THE SURFACE OF THE PRODUCTS |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10078026B2 (en) | Multi-component force-torque sensing device with reduced cross-talk for twist-compression testing machine | |
| CA2915314A1 (en) | Device and method for measuring displacement between two substantially coaxial parts, preferably for aircraft | |
| US4139947A (en) | Apparatus for checking taper | |
| US3780442A (en) | Methods and compound gauge devices for measuring the axial curvature of a tube | |
| SU1781533A1 (en) | Device for checking of deviations from rectilinearity | |
| US4063462A (en) | Apparatus for the determination of the static unbalance of a test body | |
| US4393698A (en) | Device for measuring hollow cylinder surfaces | |
| JP2000065508A (en) | Strain/displacement detecting apparatus | |
| US2098099A (en) | Wind pressure gauge | |
| RU2709420C1 (en) | Volumetric mechanical vibration sensor | |
| RU2364721C1 (en) | Device for definition of rock mountain mass by axis of well | |
| RU1798612C (en) | Tube inner diameter control device | |
| US3173292A (en) | Torque-measuring arrangement | |
| EP3011262B1 (en) | Apparatus for checking dimensions and/or shape of a mechanical part | |
| SU1250835A2 (en) | Automatic control device for checking pitch of twisted parts of cables and ropes | |
| RU55963U1 (en) | TENZOMETRIC MOVEMENT SENSOR | |
| CN112683212B (en) | Device and method for measuring out-of-plane movement of fire-receiving steel arch | |
| RU22328U1 (en) | TENZOKALIBRATOR | |
| CN114909972B (en) | Pipeline axis parallel line positioning device, section positioning device and positioning method | |
| US20230375320A1 (en) | Linear Displacement Transducer | |
| RU2283474C1 (en) | Measuring device | |
| RU24549U1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF DEFORMATIONS AND MEASUREMENT OF SMALL DISPLACEMENTS | |
| RU2476838C2 (en) | Multicomponent displacement sensor | |
| RU2019788C1 (en) | Strain gauge for measuring displacement | |
| Prabhakaran et al. | A fiber-optic technique for the measurement of contact angle in a clearance-fit pin-loaded hole |