SU1768752A1 - Method for establishing position of drilling ring working tool in hole-making - Google Patents
Method for establishing position of drilling ring working tool in hole-making Download PDFInfo
- Publication number
- SU1768752A1 SU1768752A1 SU904836544A SU4836544A SU1768752A1 SU 1768752 A1 SU1768752 A1 SU 1768752A1 SU 904836544 A SU904836544 A SU 904836544A SU 4836544 A SU4836544 A SU 4836544A SU 1768752 A1 SU1768752 A1 SU 1768752A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vector
- drill string
- coordinates
- determining
- depth
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКUNION OF SOVIET SOCIALIST REPUBLICS
... SU 1768752 А1 (51)5 Е 21 В 47/02________... SU 1768752 A1 (51) 5 E 21 V 47/02 ________
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР мимики т ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ!^STATE COMMITTEE ON INVENTIONS AND DISCOVERIES UNDER THE SCST OF USSR USSR MIMICS AND DESCRIPTION OF THE INVENTION! ^
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4836544/03 (22) 12.06.90 (46) 15.10.92. Бюл. № 38 (7.1) Донецкий исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин (72) Р.Е.Пасынков, В.А.Антипов, А.3.Астрахань, В.Н.Кобыш, Е.В.Леоненко, А.Н.Горелкин и В.Г.Ципельзон (56) Инструкция по проведению маркшейдерских работ, М.: Недра, 1987, стр.227231.TO AUTHOR'S CERTIFICATE (21) 4836544/03 (22) 12.06.90 (46) 10.15.92. Bull. No. 38 (7.1) Donetsk Research and Design Institute for Automation of Mining Machines (72) R.E. Pasynkov, V.A. Antipov, A.3. Astrakhan, V.N. Kobysh, E.V. Leononenko, A .N. Gorelkin and V.G. Tsipelzon (56) Instructions for surveying, Moscow: Nedra, 1987, p. 227231.
(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА БУРОВОЙ УСТАНОВКИ ПРИ ПРОХОДКЕ СТВОЛОВ (57) Сущность изобретения: способ основан на определении вектора отклонения буровой колонны от вертикали путем поворота ее вокруг своей оси через каждые 90°. Таким образом определяют нулевой вектор на глубине с гарантированной вертикальностью, приводят его в соответствие с глубиной проходки, периодически измеряют аналогичным образом суммарный вектор на глубине проходки, задают коэффициент деформации буровой колонны, а результирующий вектор определяют как разность между суммарным и нулевым векторами, которую умножают на коэффициент деформации буровой колонны и получают координаты исполнительного органа. 4 ил.(54) METHOD FOR DETERMINING THE COORDINATES OF THE EXECUTIVE BODY FOR A DRILLING RIG WHEN DRILLING BORDS (57) Summary of the invention: the method is based on determining the vector of deviation of the drill string from the vertical by rotating it around its axis every 90 °. Thus, a zero vector is determined at a depth with guaranteed verticality, brought into line with the penetration depth, the total vector is measured periodically in the same way at the penetration depth, the drill string deformation coefficient is set, and the resulting vector is defined as the difference between the total and zero vectors, which is multiplied by the deformation coefficient of the drill string and get the coordinates of the executive body. 4 ill.
(Л(L
Предлагаемое изобретение относится к контролю за направлением ствола и может быть использовано при проходке стволов буровыми установками роторного типа.The present invention relates to controlling the direction of the barrel and can be used when sinking shafts with rotary drilling rigs.
Известен способ контроля за направлением проходки, основанный на применении забойных телеметрических систем.A known method of controlling the direction of penetration, based on the use of downhole telemetry systems.
Способ реализован устройством, содержащим датчики азимута и угла наклона, расположенные непосредственно в нижней части бурильной колонны и связанные с регистрирующей аппаратурой, находящейся на поверхности, посредством электрического канала связи.The method is implemented by a device containing azimuth and inclination sensors located directly in the lower part of the drill string and connected to the recording equipment located on the surface via an electric communication channel.
При осуществлении способа имеют место большие затраты времени на спускоподъемные операции, связанные с проводкой кабеля. Надежность таких устройств снижается из-за того, что датчики испытывают значительные перегрузки при бурении, а их установка связана с изменением конструкции ряда узлов нижней части бурильной колонны.When implementing the method, there is a large investment of time on tripping operations associated with the wiring of the cable. The reliability of such devices is reduced due to the fact that the sensors experience significant overload during drilling, and their installation is associated with a change in the design of a number of nodes in the lower part of the drill string.
Известен способ определения координат исполнительного органа, основанный на изменении колебаний бурильной колонны в ее наземной части. Способ реализован устройством, содержащим наземные датчики упругих колебаний, блок усиления, блок фильтрации, блок сравнения амплитуд и блок регистрации.A known method for determining the coordinates of the executive body, based on a change in the vibrations of the drill string in its ground part. The method is implemented by a device containing ground-based sensors of elastic vibrations, a gain unit, a filtering unit, an amplitude comparison unit and a recording unit.
Известное устройство обладает низкой точностью определения координат исполнительного органа из-за сложности выделения полезного сигнала, поступающего от забоя скважины, на фоне помех.The known device has low accuracy in determining the coordinates of the Executive body due to the complexity of the selection of the useful signal coming from the bottom of the well, against the background of interference.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ определения координат исполнительного органа буровой установки при проходке стволов, основанный на определенииThe closest in technical essence and the achieved result is a method for determining the coordinates of the executive body of the drilling rig when driving shafts, based on the definition
1768752 А1 вектора отклонения от вертикали путем поворота ее вокруг своей оси через каждые 90°.1768752 A1 of the vector of deviation from the vertical by turning it around its axis every 90 °.
Способ реализован устройством для определения координат исполнительного ор- 5 гана, содержащим станину, зажимное приспособление, жидкостный датчик уровня, установленный на подвижную площадку, связанную шарнирно с измерительным винтом, к которому прикреплен измери- 10 тельный диск.The method is implemented by a device for determining the coordinates of an executive organ, comprising a bed, a clamping device, a liquid level sensor mounted on a movable platform pivotally connected to a measuring screw to which a measuring disk is attached.
Известное устройство позволяет проводить измерения только тогда, когда буровая колонна подвешена на роторе или опорной балке после наращивания очередного зве- 15 на. Измерительное устройство устанавливают на торце буровой трубы и опускают на тросе центрирующий груз внутри колонны до бурового снаряда. По отклонению троса от вертикали определяют координаты ис- 20 полнительного органа.The known device allows measurements only when the drill string is suspended on the rotor or support beam after building another link 15. The measuring device is installed at the end of the drill pipe and the centering load inside the string is lowered onto the cable to the drill. The deviation of the cable from the vertical determines the coordinates of the executive body.
К недостаткам известного устройства относятся невозможность определения координат исполнительного органа в любом месте проходки ствола и большие затраты 25 времени, связанные с опусканием и подъемом центрирующего груза особенно при измерениях на больших глубинах, а также сложность четкой фиксации горизонтального положения жидкостного датчика уровня, 30 что приводит к дополнительным потерям времени на проведение инклинометрических замеров.The disadvantages of the known device include the impossibility of determining the coordinates of the actuator in any place of penetration of the barrel and the high cost of 25 time associated with lowering and lifting the centering load, especially when measuring at great depths, as well as the difficulty of clearly fixing the horizontal position of the liquid level sensor, 30 which leads to additional loss of time for inclinometric measurements.
• Целью предлагаемого изобретения является повышение быстродействия опреде- 35 ления координат исполнительного органа.• The aim of the invention is to increase the speed of determining the coordinates of the executive body.
Указанная цель достигается тем, что определяют нулевой вектор через каждые 90° поворота буровой колонны на глубине с гарантированной вертикальностью (40-50 м), 40 и приводят его в соответствие с глубиной проходки, периодически измеряют аналогичным образом суммарный вектор на глубине проходки, задают коэффициент деформации буровой колонны, а результи- 45 рующий вектор определяют как разность между суммарным и нулевым векторами, которую умножают на коэффициент деформации буровой колонны и получают координаты исполнительного органа. 50This goal is achieved by determining the zero vector every 90 ° of the rotation of the drill string at a depth with guaranteed verticality (40-50 m), 40 and bringing it into line with the penetration depth, periodically measuring the total vector at the penetration depth in the same way, setting the coefficient deformation of the drill string, and the resulting vector 45 is defined as the difference between the total and zero vectors, which is multiplied by the deformation coefficient of the drill string and get the coordinates of the executive body. fifty
На фиг.1 представлена схема буровой установки роторного типа.Figure 1 presents a diagram of a rotary drilling rig.
Основными ее узлами являются исполнительный орган 1, утяжелитель 2, бурильная колонна 3, станина 4, ротор 5, ведущая 55 штанга 6, воздухоподающая труба 7, измерительный прибор 8, гибкий шланг 9, вертлюг 10, желоб 11, канат 12, нога вышки 13, кранблок 14, барабан 15, горный массив 16.Its main nodes are the executive body 1, weighting agent 2, drill string 3, bed 4, rotor 5, lead 55 rod 6, air supply pipe 7, measuring device 8, flexible hose 9, swivel 10, groove 11, rope 12, tower leg 13 , crane block 14, drum 15, mountain range 16.
Работает установка роторного типа следующим образом.The installation of the rotary type works as follows.
При вращении ротора-5 крутящий момент передается по бурильной колонне 3 на исполнительный орган 1. С помощью утяжелителя 2 на исполнительный орган 1 передается осевая нагрузка, величина которой регулируется путем изменения скорости вращения барабана 15.When the rotor-5 rotates, the torque is transmitted through the drill string 3 to the actuator 1. Using a weighting agent 2, the axial load is transmitted to the actuator 1, the value of which is regulated by changing the speed of rotation of the drum 15.
Через воздухоподающие трубы 7 в ствол под давлением подается воздушная смесь, которая обеспечивает выдачу разрушенного горного массива 16 по каналу: исполнительный орган 1, утяжелитель 2, бурильная установка 3, вертлюг 10, гибкий шланг 9.Through the air supply pipes 7, an air mixture is supplied into the barrel under pressure, which ensures the delivery of the destroyed rock mass 16 through the channel: the actuator 1, the weighting agent 2, the drilling unit 3, the swivel 10, the flexible hose 9.
Для проведения инклинометрических замеров необходимо для буровой установки определить согласно способу нулевой вектор отклонения ведущей штанги, Для этого опускают исполнительный орган 1 в ствол на глубину не менее 30 м. Эта глубина практически для всех установок может быть принята 40-50 м, так как на указанной глубине искривление ствола практически отсутствует.For carrying out inclinometric measurements, it is necessary for the drilling rig to determine, according to the method, the zero deflection vector of the driving rod. To do this, lower the actuator 1 into the barrel to a depth of at least 30 m. This depth can be taken for 40-50 m for almost all installations, as indicated the depth of the curvature of the trunk is practically absent.
Несмотря на то, что вес исполнительного органа 1 вместе с утяжелителем 2 приблизительно равен 200 т, однако ведущая штанга даже в этом случае отклоняется от вертикали. Обусловлено указанное отклонение наличием в ее верхней части гибкого шланга 9, вертлюга 10 и прочих технологических устройств. Причем в зависимости от длины ведущей штанги 6 над землей изменяется отклонение ведущей штанги 6 от вертикали. Поэтому для реализации способа необходимо определить изменения началь ного вектора отклонения при изменении длины наземной части ведущей штанги 6.Despite the fact that the weight of the actuator 1 together with the weighting agent 2 is approximately 200 tons, however, the lead bar even in this case deviates from the vertical. This deviation is due to the presence in its upper part of a flexible hose 9, swivel 10 and other technological devices. Moreover, depending on the length of the drive rod 6 above the ground, the deviation of the drive rod 6 from the vertical changes. Therefore, to implement the method, it is necessary to determine the changes in the initial deflection vector when the length of the ground part of the driving rod 6 changes.
Для этого достаточно произвести замеры через каждый метр подъема исполнительного органа 1 из ствола.To do this, it is enough to make measurements through each meter of lifting of the executive body 1 from the trunk.
Замер производится следующим образом,The measurement is as follows
Поворачивают ротором 5 ведущую штангу 6таким образом, чтобы направление воздухоподающей трубы 7 совпало с произ вольно принятым начальным положением.The drive rod 6 is rotated by the rotor 5 so that the direction of the air supply pipe 7 coincides with a randomly accepted initial position.
Устанавливают измерительный прибор 8 на ведущую штангу 6 и укрепляют его к воздухоподающей трубе 7.Install the measuring device 8 on the driving rod 6 and strengthen it to the air supply pipe 7.
Измеряют угол отклонения от вертикали а 1. Поворачивают бурильную колонну на 90° и вновь измеряют угол отклонения от вертикали а 2 аналогично. При последующем повороте на 90° определяют аз и а 4. Определяют приращение углов по осямMeasure the angle of deviation from vertical a 1. Turn the drill string 90 ° and again measure the angle of deviation from vertical a 2 in the same way. At a subsequent rotation through 90 °, the az and a 4 are determined. The increment of the angles along the axes is determined
0.2 ~а4 (фиг,2).0.2 ~ a4 (Fig. 2).
Определяют нулевой вектор отклонения в проекциях по осямDetermine the zero deflection vector in the axial projections
Δχ=Δ«χ·Ι, Ay=Aay-l, где I - глубина ствола.Δχ = Δ "χ · Ι, Ay = Aa y -l, where I is the depth of the trunk.
Повторяют замеры нулевых векторов отклонения через каждый метр подъема ведущей штанги 6. Величина шага подъема обосновывается в приложении. Определение нулевых векторов отклонения производят один раз для данной установки. Необходимо отметить, что при определении нулевых векторов отклонения осуществляют подъем, а не опускание ведущей штанги 6. Связано это с тем, что влияние гибкого шланга 9 на деформацию ведущей штанги 6 при ее опускании и при ее подъеме не одинаково. Отличие обусловлено влиянием нелинейного трения гибкого шланга 9 о желоб 11, а учитывая, что при определении суммарного вектора отклонения осуществляют подъем исполнительного органа 1, становится очевидным необходимость замеров нулевых векторов отклонения при подъеме ведущей штанги 6. После этого опускают исполнительный орган 1 в ствол, внедряют его в массив 16 и осуществляют бурение. Для определения координат исполнительного органа 1 в любом месте проходки ствола останавливают бурение, поднимают исполнительный орган 1 до тех пор, пока он полностью не разгрузится (оторвется от массива 16). Высота подъема, как показывают промышленные испытания, находится в пределах 0,5-0,8 м. Определяют суммарный вектор отклонения методом, аналогичным методу определения нулевого вектора отклонения.Repeat measurements of zero deflection vectors through each meter of lifting of the driving rod 6. The magnitude of the pitch of the rise is justified in the appendix. The determination of zero deviation vectors is performed once for a given installation. It should be noted that when determining the zero deflection vectors, they lift rather than lower the drive rod 6. This is due to the fact that the influence of the flexible hose 9 on the deformation of the drive rod 6 is not the same when it is lowered and raised. The difference is due to the influence of nonlinear friction of the flexible hose 9 on the chute 11, and taking into account that when determining the total deviation vector, the actuator 1 is lifted, the need for measuring zero deviation vectors when lifting the lead rod 6 becomes obvious. After that, the actuator 1 is lowered into the barrel, introduced it into the array 16 and carry out drilling. To determine the coordinates of the executive body 1, drilling is stopped at any place of the shaft penetration, the executive body 1 is lifted until it is completely unloaded (detached from the array 16). The lifting height, as shown by industrial tests, is in the range of 0.5-0.8 m. The total deviation vector is determined by a method similar to the method for determining the zero deviation vector.
Результирующий вектор отклонения определяют как разность суммарного и нулевого векторов отклонения, приведенного к глубине проходки. В данном случае применимы все методы векторного анализа, в частности разность между векторами может определяться разностью между соответствующими проекциями векторов (фиг.2).The resulting deviation vector is defined as the difference between the total and zero deviation vectors reduced to the penetration depth. In this case, all the methods of vector analysis are applicable, in particular, the difference between the vectors can be determined by the difference between the corresponding projections of the vectors (figure 2).
Для определения координат исполнительного органа результирующий вектор необходимо умножить на коэффициент деформации ведущей штанги 6;To determine the coordinates of the executive body, the resulting vector must be multiplied by the deformation coefficient of the leading rod 6;
На фиг.З представлено устройство для проведения угловых замеров согласно способу.On Fig.3 presents a device for conducting angular measurements according to the method.
Устройство, представляющее собой измерительный прибор 8, содержит станину 17, зажимное приспособление 18, выпол ненное в виде болтового соединения, предназначенного для крепления измерительного прибора 8 к воздухоподающей трубе 7, жидкостной датчик уровня 19, установленный на подвижную площадку 20, по концам которой установлены подвижные шарниры 21, связанные с измерительным винтом 22, к которому прикреплен измерительный диск 23 с указателем 24. На станине 17 установлен электронный измеритель уровня 25, который предназначен для повышения точности и снижения времени замеров.The device, which is a measuring device 8, contains a bed 17, a clamping device 18, made in the form of a bolt connection designed to fasten the measuring device 8 to the air supply pipe 7, a liquid level sensor 19 mounted on a movable platform 20, at the ends of which are movable hinges 21 associated with the measuring screw 22 to which the measuring disk 23 is attached with an indicator 24. An electronic level meter 25 is installed on the bed 17, which is designed to increase accuracy and reduce measurement time.
На фиг.4 представлена принципиальная схема электронного измерителя уровня 25, который содержит генератор импульсов 26, выход которого подключен к входу жидкостного датчика уровня 19, схему сравнения 27, на выходе которой установлен индикатор 28.Figure 4 presents a schematic diagram of an electronic level meter 25, which contains a pulse generator 26, the output of which is connected to the input of the liquid level sensor 19, a comparison circuit 27, the output of which is installed indicator 28.
Генератор импульсов 26 собран на четырех логических элементах И 29, диодах 30 и емкости 31, потенциометрах 32 и 33. Потенциометры предназначены для установления равенства между длительностями импульса и паузы.The pulse generator 26 is assembled on four logical elements And 29, diodes 30 and capacitance 31, potentiometers 32 and 33. Potentiometers are designed to establish equality between pulse durations and pauses.
Жидкостной датчик уровня содержит электроды 34, между которыми перемещается воздушная капля 35. Схема сравнения 27 содержит мостовые резисторы 36 и 37, потенциометр 38. выпрямительные диоды 39,40, базовые резисторы 41, 42, ограничивающие ток базы транзисторов 43 и 44, включенных по схеме эмиттерного повторителя, в эмиттерных цепях которых включены нагрузочные резисторы 45 и 46 с сглаживающими емкостями 47 и 48. Емкости предназначены для снижения уровня пульсации выпрямленного тока с диагонали моста, образованного емкостными сопротивлениями электродов 34 и резисторами 36 и 37, Потенциометр 38 предназначен для установления половинного напряжения питания, что соответствует также половинному значению уровня логической единицы генератора импульсов 26. Это необходимо для предотвращения поступления постоянной составляющей тока на жидкостный датчик уровня 19, что является непременным условием по работоспособности.The liquid level sensor contains electrodes 34, between which an air droplet 35 moves. Comparison circuit 27 contains bridge resistors 36 and 37, potentiometer 38. rectifier diodes 39.40, base resistors 41, 42, limiting the base current of transistors 43 and 44, connected according to the circuit an emitter follower, in the emitter circuits of which load resistors 45 and 46 with smoothing capacitors 47 and 48 are included. Capacitors are designed to reduce the level of rectified current ripple from the diagonal of the bridge formed by the capacitance of the electrodes 34 and resistors 36 and 37, Potentiometer 38 is designed to establish half the supply voltage, which also corresponds to half the level of the logical unit of the pulse generator 26. This is necessary to prevent the DC component from flowing to the liquid level sensor 19, which is an indispensable condition for operability.
Индикатор 28 собран на основе стрелочного микроамперметра 49, необходимая чувствительность которого регулируется потенциометром 50.The indicator 28 is assembled on the basis of an arrow microammeter 49, the necessary sensitivity of which is regulated by a potentiometer 50.
Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.
При закреплении измерительного прибора 8 зажимными винтами 18 к воздухоподающей трубе 7 жидкостной датчик уровня 19 в общем случае отключается от горизонтального положения, что приводит к рассогWhen the measuring device is fixed by 8 clamping screws 18 to the air supply pipe 7, the liquid level sensor 19 is generally disconnected from the horizontal position, which leads to
Ί ласованию мостовой схемы и отклонению показаний индикатора 28 от нулевого уровня.Ί lasovanie the bridge circuit and the deviation of the indicator 28 from the zero level.
Путем вращения измерительного винта 22 изменяют положение подвижной площадки 20 до тех пор, пока показания стрелочного микроамперметра 49 не будут соответствовать нулю. По указателю 24 снимают отсчет угла αι. Поворачивают ведущую штангу 6 на 90° вокруг своей оси, при этом горизонтальное положение жидкостного датчика уровня 19 в общем случае нарушается. Вновь с помощью измерительного винта 22 и стрелочного микроамперметра 49 устанавливают жидкостной датчик уровня 19 в горизонтальное положение.By rotating the measuring screw 22, the position of the movable platform 20 is changed until the readings of the dial microammeter 49 correspond to zero. The pointer 24 takes the angle αι. The drive rod 6 is rotated 90 ° around its axis, while the horizontal position of the liquid level sensor 19 is generally violated. Again, using the measuring screw 22 and a dial microammeter 49, the liquid level sensor 19 is installed in a horizontal position.
По указателю 24 снимают показание «г. Затем вращают ведущую штангу 6 на 180° и 270° от начального положения и аналогично вышеописанному определяют аз и ct4 . Вычисляют проекции вектора отклонения по осям х =-^(«1 -аз); у =^(а2-а^).On the pointer 24 take the testimony of "g. Then, the driving rod 6 is rotated 180 ° and 270 ° from the initial position, and, similarly to the above, the az and ct4 are determined. The projections of the deviation vector along the axes x = - ^ ("1 -az) are calculated; y = ^ (a 2 -a ^).
Зная проекции векторов отклонения, производят расчет координат исполнительного органа согласно заявляемому способу.Knowing the projection of the deviation vectors, they calculate the coordinates of the executive body in accordance with the claimed method.
Испытания устройства были проведены на буровой установке роторного типа ВИРТ при бурении ствола шахты 60 лет Сов.Украины. При испытании проводились замеры координат исполнительного органа заявляемым устройством и серийно выпу скаемым базовым устройством ПМ4 (прототипом). Испытания показали удовлетворительную (в пределах 10+15%) сходимость замеров. Одним из преимуществ заявляемого способа и устройства при этом являлось существенное снижение времени проведения замеров.Tests of the device were carried out on a VIRT rotary-type drilling rig while drilling a mine shaft for 60 years in the Soviet Union. During the test, the coordinates of the executive body were measured by the claimed device and a commercially available base device PM4 (prototype). Tests showed satisfactory (within 10 + 15%) convergence of measurements. One of the advantages of the proposed method and device was a significant reduction in measurement time.
При глубине ствола 600+700 м затраты времени на проведение инклинометрических замеров сокращаются в 10 раз. Кроме того, замеры заявляемым устройством возможно было проводить в любом месте проходки ствола для принятия своевременных мер по ликвидации искривления.With a trunk depth of 600 + 700 m, the time required for carrying out inclinometric measurements is reduced by 10 times. In addition, measurements by the inventive device could be carried out at any place in the trunk for the adoption of timely measures to eliminate distortion.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904836544A SU1768752A1 (en) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Method for establishing position of drilling ring working tool in hole-making |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904836544A SU1768752A1 (en) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Method for establishing position of drilling ring working tool in hole-making |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1768752A1 true SU1768752A1 (en) | 1992-10-15 |
Family
ID=21519447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904836544A SU1768752A1 (en) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Method for establishing position of drilling ring working tool in hole-making |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1768752A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2570688C2 (en) * | 2012-08-13 | 2015-12-10 | Бауэр Шпециальтифбау ГмбХ | Method and system for drilled well development and measurement |
| RU2660827C1 (en) * | 2014-12-31 | 2018-07-10 | Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк. | Continuous determination of location during drilling |
-
1990
- 1990-06-12 SU SU904836544A patent/SU1768752A1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2570688C2 (en) * | 2012-08-13 | 2015-12-10 | Бауэр Шпециальтифбау ГмбХ | Method and system for drilled well development and measurement |
| US9464518B2 (en) | 2012-08-13 | 2016-10-11 | Bauer Spezialtiefbau Gmbh | Method and device for producing and measuring a borehole |
| RU2660827C1 (en) * | 2014-12-31 | 2018-07-10 | Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк. | Continuous determination of location during drilling |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4324297A (en) | Steering drill string | |
| US4761889A (en) | Method for the detection and correction of magnetic interference in the surveying of boreholes | |
| US5107705A (en) | Video system and method for determining and monitoring the depth of a bottomhole assembly within a wellbore | |
| US4662458A (en) | Method and apparatus for bottom hole measurement | |
| DE602004010306T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR IMPROVING DIRECTIONAL ACCURACY AND CONTROL USING BASIC HOLE ASSEMBLY BENDING MEASUREMENTS | |
| US4739841A (en) | Methods and apparatus for controlled directional drilling of boreholes | |
| US7669656B2 (en) | Method and apparatus for rescaling measurements while drilling in different environments | |
| US3324717A (en) | System and method for optimizing drilling operations | |
| US7004021B2 (en) | Method and system for detecting conditions inside a wellbore | |
| US7798246B2 (en) | Apparatus and method to control the rotation of a downhole drill bit | |
| NO337591B1 (en) | Magnetometers for measurement-under-drilling applications | |
| US4468863A (en) | High speed well surveying | |
| GB2049197A (en) | System and method for monitoring drill string characteristics during drilling | |
| NO342780B1 (en) | Real-time correction for offset of slope and azimuth angle measurements | |
| US10612367B2 (en) | Top drive tool face measurement in relation to down hole drilling components | |
| CN112253083A (en) | Automatic positioning device and method for drilling | |
| RU2613688C1 (en) | Downhole survey automatic evaluation | |
| CA1042103A (en) | Method and apparatus for measuring the rate of penetration in well drilling from floating platforms | |
| CA1240499A (en) | Method for the detection and correction of magnetic interference in the surveying of boreholes | |
| SU1768752A1 (en) | Method for establishing position of drilling ring working tool in hole-making | |
| US4696112A (en) | Bore hole navigator | |
| CN209083279U (en) | A kind of hole tester for check borehole data | |
| CN102182450A (en) | Underground sensor assembly used for measurement while drilling of underground drilling | |
| CN115977170A (en) | Pore-forming quality detection device and detection method for cast-in-situ bored pile | |
| CN206504728U (en) | A kind of device measured for bore inclining |