SU1766277A3

SU1766277A3 - Гидросистема грузоподъемного устройства

Info

Publication number: SU1766277A3
Application number: SU915004193A
Authority: SU
Inventors: Виктор Спиридонович Башкиров; Игорь Иванович Куликов; Владимир Иванович Сысолятин; Евгений Михайлович Зубков; Елена Петровна Куфтина
Original assignee: B.C. Башкиров, И.И. Куликов, В.И. Сысол тин, Е.М. Зубков и Е.П. Куфтина
Priority date: 1991-10-09
Filing date: 1991-10-09
Publication date: 1992-09-30

Abstract

Использование: гидроприводы строительно-дорожных машин и механизмов. Сущность изобретени : гидродвигатель и гидрораспределитель соединены между собой гидролини ми, в одной из которых на ответвлении установлен клапан-регул тор , выполненный в виде основного, вспомогательного и дополнительного клапанов, входы их соединены между собой, а выходы - со сливом в бак. В другой гидролинии, вл ющейс сливной при работе гидродвигател в режиме опускани , установлен тормозной клапан, лини управлени которым соединена с входами в гидродвигатель, и кла пан-регул тор. Перва лини управлени дополнительным клапаном, в котором последовательно установлены дроссель и гидравлическа емкость, присоединена к напорной линии на участке соединени с ней линии управлени тормозным клапаном , а во второй линии управлени , соединенной с его входом, установлен дроссель. Подпружиненна полость тормозного клапана соединена с линией между ним и гидрораспределителем через дроссель и параллельно установленный ему обратный клапан. Параллельно тормозному клапану подключен обратный клапан, а предохранительный клапан входом-соединен с линией между тормозным клапаном и гидродвигателем , а выходом - со сливом в бак. Достигаемый результат: повышение надежности путем снижени динамически нагрузок в лини х за счет исключени вли ни возмущающих факторов на гидроэлементы системы . 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в объемных гидроприводах грузоподъемных устройств.

Известна гидросистема экскаватора или подъемного крана, содержаща гидродвигатель , св занный через гидрораспределитель с напорной и сливной лини ми, клапан-регул тор, установленный на ответвлении напорной линии и состо щий из основного, вспомогательного и дополнительного клапанов, линии управлени которых соединены с их входами, сообщенными между собой через дроссель, при этом в одной из линий управлени дополнительного клапана последовательно установлены

дроссель и гидравлическа емкость, а выходы соединены со сливной линией.

Недостатком указанной гидросистемы вл етс отсутствие стабилизации скорости при опускании груза посредством гидрораспределител .

Кроме того, не обеспечена достаточна стабильность работы клапана-регул тора из-за вли ни работы запорного элемента основного клапана на работу запорного элемента дополнительного клапана.

Известна гидросистема грузоподъемного устройства, содержаща гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены через гидрораспределитель с напором и сливом,

S

ю VI

VI

CJ

клапан-регул тор, подключенный своим входом к напорной линии перед гидродвигателем при его работе в режиме опускани и состо щий из основного, вспомогательного и дополнительного клапанов, выходы которых соединены со сливом, в первой линии управлени дополнительного клапана последовательно расположены дроссель и гидравлическа емкость, а втора соединена с его входом, и тормозной клапан, уста- новленный на выходе жидкости из гидродвигател при его работе в режиме опускани , при этом лини его управлени соединена с входами в гидродвигатель и клапан-регул тор.

В данной системе дл обеспечени стабилизации скорости опускани грузов различной массы имеетс тормозной клапан, однако, как и в предыдущей, в ней не окончательно решен вопрос как стабилизации скорости опускани груза, так и стабильной работы клапана-регул тора.

Кроме того, в ней отсутствует защита гидролинии между тормозным клапаном и гидродвигателем от динамических нагрузок .

В указнной гидросистеме тормозной клапан совмещен с обратным, что не исключает утечек жидкости через него, а наличие жесткой пружины дл возврата тормозного клапана в исходное положение не обеспечивает плавности перемещени его тормозного органа и снижает его устойчивую работу.

Цель изобретени - повышение надежности путем снижени динамических нагрузок - достигаетс тем, что в известной гидросистеме грузоподъемного устройства перва лини управлени дополнительного клапана присоединена к напорной линии на участке соединени с ней линии управлени тормозного клапана, подпружиненна полость которого соединена с его выходом через введенные в гидросистему дроссель и параллельно установленный ему обратный клапан, при этом параллельно тормозному клапану дополнительно подключен обратный клапан.

Во второй линии управлени дополнительного клапана установлен дроссель, обеспечивающий демпфирование колебаний запорного элемента дополнительного клапана.

Дл защиты гидролинии между тормозным клапаном и гидродвигателем от динамических нагрузок применен предохранительный клапан, вход которого соединен с вышеуказанной линией, а выход - со сливной линией.

В предлагаемой гидросистеме дл обеспечени стабильной работы клапана -регул тора одна из линий управлени дополнительного клапана с последовательно установленными в ней дросселем и гидравлической емкостью присоединена к напорной линии на участке соединени с ней линии управлени тормозного клапана. Токое решение позвол ет клапану-регул 0 тору положение реагировать на скоростные изменени управл ющего давлени в линии управлени тормозного клапана в переходных режимах работы, а также устранить вли ние перемещени запорного элемента

5 основного клапана регул тора на давление открыти запорного элемента этого дополнительного клапана.

Дл обеспечени демпфировани коле- баний запорного элемента тормозного кла0 пана при его перемещении с посто нной скоростью подпружиненна полость тормозного клапана соединена с линией между ним и гидрораспределителем через дроссель и параллельно установленный ему об5 ратный клапан.

Установка дроссел во второй линии управлени дополнительного клапана обеспечивает демпфирование колебаний его запорного элемента, что повышает устойчи0 вую работу клапана-регул тора в целом.

Защита основной гидролинии между тормозным клапаном и гидродвигателем от динамических нагрузок осуществлена при помощи предохранительного клапана, вход

5 которого соединен с этой линией, а выход - со сливом в бак. Такое решение позвол ет также устранить вли ние перепадов давлени в лини х на давление насторойки предохранительного клапана.j

0 Применение предлагаемой гидросистемы позвол ет снизить динамические нагрузки в гидролини х за счет исключени вли ни возмущающих факторов на гидроэлементы системы и повысить тем самым ее

5 надежность.

На фиг. 1 изображена гидросистема грузоподъемного устройства; на фиг. 2 - то же, с гидравлической емкостью и предохранительным клапаном.

0 Гидросистема содержит гидродвигатель 1, соединенный гидролини ми 2 и 3 с гидрораспределителем 4. На ответвлении гидролинии 2 установлен клапан-регул тор, состо щий из основного 5, вспомогательно5 го 6 и дополнительного 7 клапанов, соединенных общим входом, при этом выходы их соединены со сливом в бак 8.,

В линии 9 управлени дополнительного клапана последовательно установлены дроссель 10 и гидравлическа емкость 11.

В гидролинии 3 установлен тормозной клапан 12, лини управлени 13 которого соединена с входом клапана-регул тора и линией 9 управлени дополнительного клапана 7.

Подпружиненна полость тормозного клапана соединена с гидролинией 3 на участке между ним и гидрораспределителем через дроссель 14 и установленный параллельно ему обратный клапан 15.

Параллельно тормозному клапану 12 подключен обратный клапан 16, обеспечивающий подачу жидкости к гидродвигателю, мину тормозной клапан.

В линии 17 управлени дополительного клапана 7 установлен дроссель 18.

Защиту участка гидролинии 3 между тормозным клапаном 12 и гидродвигателем

Iот динамических нагрузок осуществл ет предохранительный клапан 19, вход которо- го соединен с этой линией, а выход - со сливом в бак.

Гидросистема работает следующим образом .

При рабочем положении гидрораспре- делител 4 на опускание груза рабоча жидкость направл етс по гидролинии 2 к гидродвигателю 1, при этом выход жидкости из него перекрыт тормозным клапаном 12.

Давление в гидролинии 2 растет, и дополнительный клапан 7 открываетс из-за возникновени перепада давлени на его запорно-регулирующем элементе, вызванного наличием элементов запаздывани в виде дроссел 10 и гидравлической емкости

I1в линии 9 управлени .

Дроссель 18 в линии 17 управлени обеспечивает демпфирование в случае возникновени колебаний на запорно-регули- рующем элементе дополнительного клапана 7.

Поток жидкости, проход щий через дополнительный клапан 7, создает перепад давлени на запорно-регулирующем эле- менте основного клапана 5, привод щий к его открытию и сливу через него части жидкости из гидролинии 2 в бак 8.

Объем рабочей жидкости, сливаемой через основной клапан 5, зависит от скорости нарастани давлени в гидролинии 2, котора ограничена величиной, определ емой параметрами элементов запаздывани в линии 9 управлени дополнительного клапана 7.

В результате ограничени величины скорости нарастани рабочего давлени в гидролинии 2 давление в ней плавно увеличиваетс до давлени срабатывани тормозного клапана 12, вызыва плавное

перемещение его запорно-регулирующего элемента, соединенного линией 13с входом кла пана-рё гул тор а, линией 9 управлени дополнительного клапана 7 и напорной гидролинией 2.

Перемещение запорно-регулирующего элемента тормозного клапана приводит к выталкиванию жидкости из его подпружиненной полости через дроссель 14, обеспечива тем самым повышение плавности его перемещени .

Плавное срабатывание тормозного клапана 12 обеспечивает плавный спуск гидродвигател 1 на опускание груза и стабильный режим опускани . Этому в значительной мере способствуют как подключение линии 9 управлени дополнительного клапана 7 к линии 13 управлени тормозного клапана, так и дроссель 14, установленный на выходе жидкости из его подпружиненной полости.

Останов гидродвигател 1 осуществл етс переводом гидрораспределител 4 в нейтральное положение, при этом происходит падение давлени в гидролинии 2 ниже давлени срабатывани тормозного клапана .

Тормозной клапан закрываетс , перекрыва поток рабочей жидкости на выходе из гидродвигател .

Дл предотвращени возникновени кавитационных влений в подпружиненной полости тормозного клапана установлен обратный клапан 15, обеспечивающий заполнение полости из гидролинии 3.

При достижении в гидролинии давлени срабатывани предохранительного клапана 19 происходит слив через него части жидкости , что предохран ет участбк между тормозным клапаном и гидродвигателм от перегрузок.

Вслед за падением давлени в гидролинии 2 и повышением давлени в гидролинии 3 на участке между тормозным клапаном и гидродвигателем вновь будет происходить повышение давлени в гидролинии 2, но это повышение будет плавным благодар работе дополнительного 7 и основного 5 клапанов , а максимальна величина давлени будет ограничена величиной давлени настройки предохранительного клапана. Таким образом, гидролини 2 будет предохран тьс от динамических нагрузок в режиме торможени опускающегос груза.

При работе гидросистемы в режиме подъема груза тормозной клапан 12 перекрывает поток жидкости, движущейс по гидролинии 3, вл ющейс в этом случае напорной линией, направл весь ее поток

через обратный клапан 15 на вход гидродвигател 1.

Предохранение гидросистемы от динамических нагрузок в режимах пуска и торможени поднимаемого груза осуществл етс , как и в режиме рпускани , посредством предохранительного клапана 19 и клапана-регул тора .

Claims

Формула изобретени 1. Гидросистема грузоподъемного устройства , содержаща гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены через гидрораспределитель с напором и сливом, клапан-регул тор, подключенный своим входом к напорной линии перед гидродвигателем при его работе в режиме опускани и состо щий из основного, вспомогательного и дополнительного клапанов, выходы которых соединены со сливом, в первой линии управлени дополнительного клапана по следовательно расположены дроссель и гидравлическа емкость, а втора соединена с его входом, и тормозной клапан, уста- новленный на выходе жидкости из

-

гидродвигател при его работе в режиме опускани , при этом лини его управлени соединена с входами в гидродвигеталь и клапан-регул тор, отличающа с тем,

5 что перва лини управлени дополнительного клапана присоединена к напорной линии на участке соединени с ней линии управлени тормозного клапана, подпружиненна полость которого соединена с его

10 выходом через введенные в гидросистему дроссель и параллельно установленный ему обратный клапан, при этом параллельно тормозному клапану дополнительно подключен обратный клапан.

15 2 Гидросистема по п. 1,отличаю- щ а с тем, что во второй линии управлени дополнительного клапана установлен дроссель

3 Гидросистема поп 1,отличаю- 20 щ а с тем, что она снабжена предохранительным клапаном, вход которого соединен с линией между тормозным клапаном и гидродвигателем, а выход - со сливной линией .

16 М 12

Фи&.4

Фиг.Ј