SU176496A1

SU176496A1 - HYDRAULIC DRIVE OF THE ENGINE AND MECHANISM OF CONTROL OF THE TRANSPORT MACHINE

Info

Publication number: SU176496A1
Application number: SU904288A
Authority: SU
Original assignee: Г. А. Сыркин Автомобильный завод имени Лихачева

Description

Известны гидравлические приводы движител и механизма управлени транспортной машины, содержащие один (или более) основной реверсивный насос, приводимый от двигател машины, один (или более) реверсивный гидромотор, привод щий движитель, резервуар рабочей жидкости, вспомогательный насос, приводимый от двигател машины и снабженный предохранительным клапаном, гидравлический сервомотор усилител управлени , снабженный гидравлическим распределительным устройством, гидравлическое устройство управлени основным насосом и гидромотором , выполненное, например, в виде двух золотников, обратные клапаны подпитки, клапан ограничени давлени подпитки и магистральные трубопроводы, образующие гидравлический привод с замкнутой циркул цией рабочей жидкости.The hydraulic drives of the propulsion and control machinery of the transport machine are known, containing one (or more) main reversing pump driven by the engine of the machine, one (or more) reversing hydraulic motor, driving propulsion, working fluid reservoir, auxiliary pump driven by the engine of the machine and supplied safety valve, hydraulic servo motor control amplifier, equipped with a hydraulic distribution device, hydraulic control device of the main pump and hydraulic motor For example, in the form of two spools, make-up check valves, make-up pressure limiting valve and main pipelines forming a hydraulic drive with closed circulation of the working fluid.

Предлагаемый привод отличаетс тем, что выходна магистраль сервомотора усилител механизма управлени соединена с всасывающей магистралью основного насоса и гидромотора через один из двух обратных клапанов, а с резервуаром рабочей жидкости - через клапан, ограничивающий избыточное давление. Така конструкци гидравлического привода дает возможность использовать один вспомогательный насос дл привода гидравлического сервомотора усилител The proposed actuator is characterized in that the output line of the servomotor of the control mechanism amplifier is connected to the suction line of the main pump and hydraulic motor through one of the two check valves, and to the working fluid reservoir through a valve that limits the overpressure. This hydraulic drive design makes it possible to use one auxiliary pump to drive the hydraulic servo booster.

механизма управлени , поднитки и поддержани необходимого избыточного давлени во всасывающей полости основного реверсивного насоса в гидравлическом приводе с замкнутой циркул цией рабочей жидкости.the mechanism for controlling, pumping and maintaining the required overpressure in the suction cavity of the main reversing pump in a hydraulic drive with closed circulation of the working fluid.

Кроме того, дл подпитки в моменты прекращени потока рабочей жидкости из гидравлического сервомотора усилител управлени нагнетательна полость вспомогательного наcoca соединена с выходной полостью гидравлического сервомотора через предохранительный клапан вспомогательного насоса.In addition, for feeding at the moments of stopping the flow of working fluid from the hydraulic servomotor of the control amplifier, the discharge cavity of the auxiliary pump is connected to the output cavity of the hydraulic servomotor through the relief valve of the auxiliary pump.

Па чертеже изображена схема гидравлического привода двил.ител и механизма управлени транспортной машины, точнее гидравлического привода активных мостов полуприцепа или прицепа и механизма рулевого управлени автопоезда. Гидравлический привод содержит основнойPa of the drawing shows a diagram of the hydraulic drive of the dvil.itel and the control mechanism of the transport vehicle, more precisely the hydraulic drive of the active axles of the semi-trailer or trailer and the steering mechanism of the train. The hydraulic drive contains the main

реверсивный насос /, приводимый от двигател машины и соединенный трубопроводами 2 и 5 с реверсивным гидромотором 4, два предохранительных клапана 5, вспомогательный насос 6, приводимый от коленчатого валаreversible pump / driven by the engine of the machine and connected by pipelines 2 and 5 with a reversible hydraulic motor 4, two safety valves 5, auxiliary pump 6 driven by a crankshaft

двигател , сервомотор 7 усилител управлени , снабженный клапаном 8 управлени , резервуар 9, золотники 10 и 11 гидравлического устройства управлени основного насоса, два обратных клапана 12 подпитки, трубопроводmotor, servomotor 7 control amplifier, equipped with control valve 8, reservoir 9, spools 10 and 11 of the hydraulic control device of the main pump, two check valves 12 make-up, pipeline

штуцерО М вспомогательного насоса. Трубонровод 14 соедин ет выходное отверстие вспомогательного насоса с клапаном управлени сервомотором н предохранительным клапаном /5 вспомогательного насоса, трубопровод 16 - выходпую магистраль сервомотора и выходную магистраль предохранительного кланана 15 с одной стороны через фильтр /7 с двум обратными клапанами 12 нодннтки, далее через трубопровод 18 и полости золотника 11, через трубопровод 19 с резервуаром, с другой стороны - через клапан 20 ограничени давлени подпитки и трубопровод 19 с резервуаром. Трубопровод 21 сообщает , золотник 11 с левой полостью золотника 10, а трубопровод 22 - левую полость золотника 10, в которой расположена пружина 23, с магистралью 24 сбора утечек. Утечки отвод тс по трубопроводу 25 из гидромотора в резервуар .Fitting M auxiliary pump. Pipeline 14 connects the auxiliary pump outlet with the servo motor control valve and the auxiliary pump safety valve / 5, pipe 16 to the servo motor output line and the output clan of the safety clan 15 on one side through the filter / 7 to two non-return valve 12 nodntki, then through pipe 18 and the spool cavity 11, through the reservoir pipe 19, on the other hand, through the feed pressure limiting valve 20 and the reservoir pipe 19. Pipeline 21 reports the spool 11 with the left cavity of the spool 10, and the pipe 22 - the left cavity of the spool 10, in which the spring 23 is located, with a leak collection line 24. Leaks are diverted through conduit 25 from the motor to the reservoir.

Устройство содержит также электромагнитный клапан 26, трубопроводы 27 и 28 нневмосистемы , ипевмокамеру 29 н цепь 30 электропроводов .The device also contains a solenoid valve 26, pipelines 27 and 28 of the vacuum system, and a 29-n chamber and 30 circuit of electric wires.

Гидравлический привод работает таким образом .The hydraulic drive works in this way.

При невключенном гидравлическом приводе активных мостов полуприцепа или прицепа вспомогательпый па сое, приводимый в движение от шкива коленчатого вала двигател , засасывает масло из резервуара через трубопровод М и нагнетает его через трубопровод 14 в клапан управлени гидравлического сервомотора усилител управлени . При выходе из сервомотора масло через клапан управлени , трубопровод 16, фильтр 17, трубопровод 18, полость золотника 11 и трубопровод 19 направл етс в резервуар.When the active axles of the semi-trailer or trailer are not hydraulically actuated, an auxiliary passer, driven from the engine crankshaft pulley, sucks oil from the reservoir through pipeline M and pumps it through pipeline 14 into the control valve of the hydraulic servo motor of the control amplifier. When leaving the servomotor, the oil passes through the control valve, line 16, filter 17, line 18, spool cavity 11 and line 19 to the reservoir.

Дл предотвращени чрезмерного давлени предусмотрен предохранительный клапан, который открываетс и пропускает масло от вспомогательного насоса через трубопровод 6 и далее в резервуар.To prevent overpressure, a safety valve is provided that opens and passes oil from the booster pump through line 6 and further into the reservoir.

При включенном приводе активных мостов полуприцепа или прицепа электрическа цепь 30 замкнута. Электрол агнит открывает клапан 26, и последпий пропускает воздух из пневмосистемы через трубопроводы 27 и 28 в пиевмокамеру золотника // и переводит его в правое положение. Золотник, зан вший правое положение, разъедии ет трубопроводы 18 и 19, и масло из клапана унравлени сервомотора не попасть в резервуар по прежнему пути.When the drive of the active axles of the semi-trailer or trailer is on, electric circuit 30 is closed. Electrolytic valve opens valve 26, and the afterbirth passes air from the pneumatic system through pipelines 27 and 28 into the cylinder of the spool // and transfers it to the right position. The spool, which is in the right position, separates pipelines 18 and 19, and the oil from the servomotor's control valve does not get into the tank in the same way.

Масло направл етс через трубопровод 18, полость золотника 11, трубопровод 21 под левую полость золотиика 10, перемещает его в крайнее правое полол-сенИе, сжима пружину 23 (трубопроводы 2 и 3 разъедин ютс ), и через трубопровод 18 к обратным клапанам подпитки.The oil is directed through conduit 18, spool cavity 11, conduit 21 under the left hollow of gold plunger 10, moves it to the rightmost polol, compressing the spring 23 (conduits 2 and 3 are disconnected), and through conduit 18 to the make-up check valves.

ра мощности основной насос, который по трубопроводу 2 или 3, в зависимости от иаправлени вращени , нагнетает масло в гидромотор и, развива соответствующее давление, приводит его во вращение. Гндромотор через нонижающий редуктор и карданную передачу передает момент на колеса полуприцепа. Масло из гидромотора по трубопроводу 2 или 3 направл етс обратно в основной насос. Утечки из насоса и гидромотора соответственно по трубопроводам 19 и 25 сливаютс в резервуар .The main pump, which, through pipeline 2 or 3, depending on the direction of rotation, pumps oil into the hydraulic motor and, by developing an appropriate pressure, causes it to rotate. The Gndromotor transmits torque to the wheels of the semi-trailer through a downgrading gearbox and cardan transmission. Hydraulic motor oil is piped through conduit 2 or 3 back to the main pump. Leaks from the pump and motor, respectively, through pipelines 19 and 25 are discharged into the reservoir.

Пополнение утечек и поддерл апие избыточного давлени во всасывающей магистралиReplenishing leakage and maintaining excess pressure in the suction line

(трубонровод 2 или 3) нроизводитс при помощи вспомогательного насоса через один из обратных клапанов подпитки, соедипенный со всасывающей магистралью, второй клапан в это врем удерлсиваетс в закрытом состо НИИ нружииой и рабочим давлением нагнетательной магистрали.(pipeline 2 or 3) is produced by an auxiliary pump through one of the make-up check valves connected to the suction line, while the second valve is kept in the closed state at the Research Institute by the pressure and working pressure of the discharge line.

При размыкании электрической цепи прекращаетс доступ сжатого воздуха в камеру 29 золотника 11, носледний под действиемWhen the electric circuit is opened, the access of compressed air to the chamber 29 of the spool 11 is stopped, but the current is

пружины возвращаетс в исходное крайнее левое полол ение и масло из трубопровода 18 через полость золотника 11 поступает в резервуар . В трубопроводе 21 уменьшаетс давление , пружина 23 перемещает золотник 10 вthe springs return to the initial leftmost pollen and oil from the pipe 18 through the cavity of the spool 11 enters the tank. In the pipe 21, the pressure decreases, the spring 23 moves the spool 10 into

исходное крайнее левое положение и соедин ет между собой трубопроводы 2 и 3, следовательно , уменьшаетс давление, привод щее в действие гидромотор, и он останавливаетс . Одновременно при размыкании электрической цепи подаетс команда в коробку отбора мощности на выключение основного насоса .the initial extreme left position and interconnects piping 2 and 3, consequently, the pressure that drives the hydraulic motor decreases, and it stops. At the same time, when the electric circuit is opened, a command is sent to the power take-off to shut off the main pump.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Hydraulic drive of the propulsion and traction drive mechanism, containing one (or more) main reversing pump driven by the engine

machines, one (or more) reversible hydraulic motor, driving propulsion, working fluid reservoir, auxiliary pump driven by the engine of the machine and equipped with a safety valve, hydraulic servo motor of the equilibrium body equipped with a hydraulic distributor, hydraulic device controlled by the main pump and hydraulic motor, made, for example, in the form of two spools, make-up check valves, make-up pressure limiting valve and main pipelines forming a hydraulic A solid drive with closed circulation of working fluid, characterized in that

the purpose of using one auxiliary pump to drive the hydraulic servomotor of the control mechanism booster, feed and support the required overpressure in the suction cavity

The ckOM drive with closed circulation of the working fluid, the servo output of the control mechanism booster is connected to the suction main of the main pump and hydraulic motor through one of the two non-return valves, and to the reservoir of the working fluid through the valve limiting overpressure.

2. The actuator according to claim I, characterized in that it is in order to ensure that the pressure of the auxiliary pump is connected to the output cavity of the hydraulic servomotor through the auxiliary pump relief valve in order to ensure that the working fluid from the hydraulic servomotor of the control amplifier stops flowing.

N-