SU1764728A1

SU1764728A1 - Hinge of general-purpose sliding spindle

Info

Publication number: SU1764728A1
Application number: SU864110970A
Authority: SU
Inventors: Сергей Иванович Буряк; Юрий Алексеевич Лысенко; Владимир Иванович Руденко; Георгий Викторович Сопилкин; Анатолий Иванович Ватрушин; Игорь Викторович Иванов
Original assignee: Донецкий политехнический институт
Priority date: 1986-08-19
Filing date: 1986-08-19
Publication date: 1992-09-30

Abstract

Изобретение относитс к области прокатного производства, в частности к устройствам дл передачи крут щего момента между несоосными валами Целью изобретени вл етс повышение эксплуатационной надежности универсального шпиндел за счет исключени биени при его вращении . При передаче крут щего момента лопасть 1 взаимодействует через вкладыши 4 с вилкой 2. В пазу лопасти 1 установлен сферический опорный камень с выпуклой наружной поверхностью (сферической) Особенность конструкции заключаетс в том, что опорный камень выполнен в виде внутреннего кольца 3, кинематически св занного с внешним кольцом 5. Внешнее кольцо 5 закреплено в корпусе 6 опорного камн , По линии оси шпиндел посредством направл ющей оси 11 корпус 6 опорного камн жестко фиксируетс в определенном положении к ло пасти 1, а с помощью разрезных пальцев 9 - к вилке 2 Это позвол ет исключить биение в шарнире при передаче ЬиТ Ё 11 х| а N VI ю 00 Фиг 2The invention relates to the field of rolling production, in particular, to devices for transmitting torque between non-axial shafts. The aim of the invention is to increase the operational reliability of the universal spindle by eliminating beating during its rotation. When transmitting the torque, the blade 1 interacts through the inserts 4 with the fork 2. In the slot of the blade 1 a spherical support stone with a convex outer surface (spherical) is installed. The design feature is that the support stone is made in the form of an inner ring 3, kinematically connected with outer ring 5. The outer ring 5 is secured in the casing 6 of the support stone. According to the spindle axis, the casing 6 of the support stone is rigidly fixed in a certain position to the mouth of the mouth 1 by means of the guide axis 11, and hot fingers 9 - to the fork 2 This allows to exclude the beating in the hinge during the transmission of the LT 11x | and N VI o 00 Fig 2

Description

крут щего момента шпинделем независимо от износа деталей шарнира. Конструкци также допускает крепление корпуса 6 опорного камн на направл ющей оси 11 к вилке 2. Одновременно предусмотрено выполнение конструкции шарнира шпиндел с подвижно установленным корпусом 6torque spindle regardless of the wear parts of the hinge. The design also permits mounting of the body 6 of the support stone on the guide axis 11 to the plug 2. At the same time, the hinge design of the spindle with the movably mounted body 6 is provided.

опорного камн на направл ющей оси 11, что позвол ет при изменении угла передачи посредством перемещени внутреннего кольца 3 по направл ющей оси 11 обеспечить отсутствие биени при вращении силовых элементов - лопасти, вилки и вкладышей. 1 з.п.ф-лы, 8 ил.the supporting stone on the guide axis 11, which allows for changing the transmission angle by moving the inner ring 3 along the guide axis 11 to ensure the absence of a beat when rotating the power elements - blades, forks and inserts. 1 hp ff, 8 ill.

Изобретение относитс к области прокатного оборудовани ,в частности к устройствам дл передачи крут щего момента между несоосными валами.The invention relates to the field of rolling equipment, in particular, to devices for transmitting torque between non-axial shafts.

Целью изобретени вл етс повышение эксплуатационной надежности универсального шпиндел за счет исключени биени при его вращении.The aim of the invention is to increase the operational reliability of the universal spindle by eliminating a beat as it rotates.

На фиг.1 показан общий вид шарнира при соединении корпуса с вилкой; на фиг.2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг.З - сечение Б - Б на фиг.1; на фиг.4 - то же, в варианте исполнени подвижного дополнительного шарнира; на фиг.5 - общий вид шарнира при соединении корпуса с лопастью; на фиг.6 - сечение В - В на фиг.5; на фиг.7 - сечение Г - Г на фиг.5; на фиг.З - то же, в варианте исполнени подвижного дополнительного шарнира.Figure 1 shows a General view of the hinge when connecting the housing with a fork; FIG. 2 is a section A — A in FIG. one; on fig.Z - section B - B in figure 1; 4 is the same in the embodiment of the movable additional hinge; figure 5 - General view of the hinge when connecting the body with the blade; figure 6 - section b - b in figure 5; figure 7 - section G - G in figure 5; fig. 3 - the same, in the embodiment of the movable additional hinge.

Шарнир универсального шпиндел содержит соединительные элементы - лопасть 1 и охватывающую ее вилку 2, жестко св занный с одним из них опорный камень с выпуклой наружной поверхностью (сферической ), выполненный, например, в виде внутреннего кольца 3 и наход щийс на пересечении геометрических осей шарнира, а также размещенные между соединительными элементами вкладыши 4, Дополнительна кинематическа св зь, размещенна между соединительными элементами, выполнена в виде внешнего кольца 5, помещенного в корпус 6 и закрытого крышкой 7 посредством шпилек 8. Корпус 6 жестко св зан с пальцами 9. которые выполнены разрезными и жестко соединены с вилкой 2 посредством болтов 10. Внутреннее кольцо 3 установлено на ось 11, жестко св занную с лопастью 1. Дл фиксации дополнительного шарнира в осевом направлении имеетс втулка 12 и бурт на оси 11 (в случае подвижного дополнительного шарнира бурт и втулка отсутствуют).The universal spindle hinge contains connecting elements - a blade 1 and a fork 2 surrounding it, a supporting stone rigidly connected to one of them with a convex outer surface (spherical), made, for example, in the form of an inner ring 3 and located at the intersection of the hinge geometric axes, and also placed between the connecting elements of the liner 4, Additional kinematic connection, located between the connecting elements, made in the form of an outer ring 5, placed in the housing 6 and closed with a cover 7 The stud bolts 8. The housing 6 is rigidly connected to the fingers 9. which are split and rigidly connected to the fork 2 by means of bolts 10. The inner ring 3 is mounted on the axle 11, which is rigidly connected to the blade 1. To fix the additional hinge in the axial direction, there is a sleeve 12 and the collar on the axis 11 (in the case of a rolling additional hinge, the collar and the sleeve are absent).

Дополнительна кинематическа св зь, размещенна между соединительными элементами , может быть выполнена и при соединении корпуса 6 с лопастью 1. При этом, также как и в предыдущем случае, внешнее кольцо 5 помещено в корпус 6 и закрытоAn additional kinematic connection, located between the connecting elements, can also be performed when the housing 6 is connected to the blade 1. In this case, as in the previous case, the outer ring 5 is placed in the housing 6 and closed

крышкой 7 посредством шпилек 8. Корпус 6 помещен в цилиндрический паз лопасти 1, жестко св зан с пальцами 9, которые жестко соединены посредством болтов 10 с лопаст ми 1. Внутреннее кольцо 3 установлено на ось 11, жестко св занную с вилкой 2, и зафиксировано шайбой 13 и гайкой 14. В случае подвижного шарнира пальцы 9 отсутствуют , что дает возможность осевого перемещени корпуса 6 в цилиндрическом пазу лопасти 1.the lid 7 by means of studs 8. The case 6 is placed in the cylindrical groove of the blade 1, rigidly connected to the fingers 9, which are rigidly connected by means of bolts 10 to the blades 1. The inner ring 3 is mounted on the axis 11, rigidly connected to the fork 2, and fixed washer 13 and nut 14. In the case of a movable hinge fingers 9 are missing, which allows axial movement of the housing 6 in the cylindrical groove of the blade 1.

Предлагаемый шарнир работает следующим образом.The proposed hinge works as follows.

При вращении крут щий момент передаетс , например, от лопасти 1 через вкладыши 4 на вилку 2. Лопасть 1 совершает совместно с жестко соединенной с ней осью 11 и размещенным на оси внутренним кольцом 3 поворот вокруг продольной оси шпиндел до выборки зазоров между лопастью и вкладышами, вкладышами и вилкой. Затем в процессе работы лопасть 1 совершает (совместно с осью 11 и кольцом 3) поворот относительно вкладышей 4 и вилки 2 вокругDuring rotation, the torque is transmitted, for example, from the blade 1 through the inserts 4 to the plug 2. The blade 1 together with the axis 11 rigidly connected to it and the internal ring 3 placed on the axis rotates around the longitudinal axis of the spindle to sample the gaps between the blade and the inserts, liners and fork. Then, in the process of operation, the blade 1 rotates (together with the axis 11 and the ring 3) relative to the inserts 4 and the plug 2 around

горизонтальной оси (на фиг.2 эта ось совпадает с осью пальцев 9) и вокруг вертикальной оси шарнира вместе с вкладышами 4. Внутреннее кольцо 3 при этом кинематически взаимодействует с внешним 5 кольцом,horizontal axis (in figure 2, this axis coincides with the axis of the fingers 9) and around the vertical axis of the hinge together with liners 4. The inner ring 3 at the same time kinematically interacts with the outer 5 ring,

жестко св занным с вилкой 2 посредством корпуса 6, пальцев 9 и болтов 10. Таким образом ось 11 жестко соедин етс с вилкой 2, не име , однако, возможности дл радиального перемещени относительно нее.rigidly connected to plug 2 via body 6, pins 9 and bolts 10. Thus, axis 11 is rigidly connected to plug 2, however, it is not possible to radially move relative to it.

При изменении угла передачи (например , при изменении калибра прокатных валков ) внутреннее кольцо 3 перемещаетс по продольной оси 11 за счет жесткой св зи внешнего кольца 5, корпуса 6 и пальцев 9 сWhen changing the transmission angle (for example, when changing the gauge of the rolls), the inner ring 3 moves along the longitudinal axis 11 due to the rigid connection of the outer ring 5, the body 6 and the fingers 9 s

вилкой 2, что обеспечивает нахождение дополнительной кинематической св зи в геометрическом центре шарнира шпиндел , а это вл етс условием отсутстви биени при вращении.fork 2, which ensures that additional kinematic coupling is found in the geometric center of the hinge of the spindle, and this is the condition for the absence of a beating during rotation.

При соединении корпуса б с лопастью 1 работа шарнира аналогична описанной выше .When connecting the housing b with the blade 1, the operation of the hinge is similar to that described above.

Использование предлагаемого шарнира универсального шпиндел позвол ет исключить биение при вращении шпиндел , что дает возможность повысить износостойкость деталей шарнира (за счет исклю- чени дополнительных паразитных перемещений и ударной знакопеременной нагрузки), подшипников уравновешивающего устройства, рабочих и шестеренных валков (за счет исключени ударной знакопеременной нагрузки), что в общем повышает эксплуатационную надежность шпиндельного соединени .The use of the proposed universal spindle hinge eliminates the runout during the spindle rotation, which makes it possible to increase the wear resistance of the hinge parts (by eliminating additional parasitic displacements and shock alternating load), counterbalance bearings, working rolls and gear rolls (due to eliminating shock alternating loads ), which generally improves the operational reliability of the spindle connection.

Claims

Claims 1. Universal sliding spindle hinge containing connecting elements - a blade and a fork, a stone with a convex outer surface, placed between the connecting elements on pe5-6

the intersection of the geometric axes of the hinge, the finger and the liners, characterized in that, in order to increase the operational reliability by eliminating beating at

spindle rotation, the hinge is provided with a body kinematically connected with a stone, the outer surface of which has a double curvature, and a guide axis on which a stone is mounted and which is rigidly connected with one of the connecting elements, while the body is rigidly connected with a finger, made split, with another connecting element.

2. The hinge of claim 1, wherein the stone with the housing is mounted for movement along the spindle axis.

one

L1Fig.1

P

phyaz

2

ShgTs

H ®m5

AND

9 Mf

g

/ 7

8Ш9Ц

s

2

7/8

at

Ш1

Ш8