SU1764559A1 - Рабочий орган дл съема плодов - Google Patents

Рабочий орган дл съема плодов Download PDF

Info

Publication number
SU1764559A1
SU1764559A1 SU904897532A SU4897532A SU1764559A1 SU 1764559 A1 SU1764559 A1 SU 1764559A1 SU 904897532 A SU904897532 A SU 904897532A SU 4897532 A SU4897532 A SU 4897532A SU 1764559 A1 SU1764559 A1 SU 1764559A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
fruits
fruit
finger
rod
crown
Prior art date
Application number
SU904897532A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Михайлович Цукуров
Original Assignee
Новочеркасский инженерно-мелиоративный институт им.А.К.Кортунова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новочеркасский инженерно-мелиоративный институт им.А.К.Кортунова filed Critical Новочеркасский инженерно-мелиоративный институт им.А.К.Кортунова
Priority to SU904897532A priority Critical patent/SU1764559A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1764559A1 publication Critical patent/SU1764559A1/ru

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области механизации сельского хоз йства и м.б. использовано дл  сн ти  плодов с дерева, например цитрусовых, Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности и качества механизированной уборки плодов. Подвижна  стрела 1, управл ема  с места У управлени  экскаватором, подводитс  сверху к кроне дерева и включаетс  двигатель 2, вращающий штангу Зс улавливающим пальцем 4. По мере опускани  стрель, 1 штанга 3 внедр етс  в крону, в зону расположени  подвески плодов. Вращающийс  вместе со штангой упругий улавливающий палец 4 захватывает ветви, втом числе и нагруженные весом плодов, при этом веточки наклонные, не св занные с плодами, отклон ютс  под воздействием стержн -улавливател , а нагруженные силой т жести плода или перебиваютс , или разрываютс . Если раст нута  силой веса плода веточка попала в зону, близкую к середине пальца 4, то она скользит по его поверхности, продвигаетс  к крючкообразному концу и разрываетс . 2 ил. (Л с

Description

Фиг. /
Изобретение относитс  к области механизации сельского хоз йства, в частности используетс  дл  сн ти  плодов с дерева, например апельсинов и манго.
Целью изобретени   вл етс  повыше- ние эффективности работы.
На фиг.1 изображен общий вид предлагаемого устройства (без собственного экскаватора ); на фиг.2 - его проекци .
Рабочий орган дл  съема плодов содер- жит стрелу 1, вертикально подвешенный на шарнире двигатель 2, вал которого имеет продолжение в виде вертикальной штанги 3 с закреплением на нижнем ее конце гибкого улавливающего пальца 4.
Устройство работает следующим образом .
Подвижна  стрела 1, управл ема  с места управлени  экскаватором, подводитс  сверху к кроне дерева и включаетс  двига- тель 2, вращающий штангу 3 с улавливающим пальцем 4. П мере опускани  стрелы 1 штанга 3 внедр етс  в крону, в зону расположени  подвески плодов. Вращающийс  вместе со штангой упругий палец 4 захваты- вает ветви, в том числе и нагруженные весом плодов. Веточки наклонные, не св занные с плодами, отклон ютс  под воздействием стержн -улавливател .Если раст нута  силой веса плода веточка попала в зону, близкую к середине улавливател , то она скользит по его поверхности, продвигаетс  к крючкообразному концу и разрываетс .
Веточка, нагруженна  плодом и попавша  в периферийную зону стержн , перебиваетс  последним. Разрыв св зи плода с веточкой происходит всегда без воздействи  гибкого стержн -улавливател  4 на плод.
Таким образом, улавливающий палец благодар  переменной кривизне, увеличивающейс  к периферии,производит сепарацию стеблей с плодами и без них. При встрече с крупными ветв ми палец 4 прогибаетс  и обходит их.
Повышение эффективности в сравнении с прототипом достигаетс , во-первых, за счет того, что гибкий палец 4, враща сь в горизонтальной или близкой к ней плоскости , создает зону действи  в несколько раз большую, чем прототип. Во-вторых, исключаетс  возможность удара и разрушени  плода.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Рабочий орган дл  съема плодов, содержащий установленные на стреле встр хивающие элементы в виде вертикальных стержней, на свободных концах которых размещены поперечные улавливающие пальцы, и привод, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности работы , каждый улавливающий палец закреплен на стержне своей средней частью, а на его концах выполнены дугообразные зацепы , направленные вогнутой частью в противоположные стороны.
SU904897532A 1990-12-29 1990-12-29 Рабочий орган дл съема плодов SU1764559A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904897532A SU1764559A1 (ru) 1990-12-29 1990-12-29 Рабочий орган дл съема плодов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904897532A SU1764559A1 (ru) 1990-12-29 1990-12-29 Рабочий орган дл съема плодов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1764559A1 true SU1764559A1 (ru) 1992-09-30

Family

ID=21552718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904897532A SU1764559A1 (ru) 1990-12-29 1990-12-29 Рабочий орган дл съема плодов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1764559A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 270089, кл. А 01 D 46/24, 1968. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4418521A (en) Harvester with selective force balanced shaking mechanism
KR102246347B1 (ko) 과일 채집기
US4250700A (en) Shaker-striker vine harvester
US4793128A (en) Horizontal force balanced shaker and method
US4357790A (en) Method and apparatus for picking olives or other fruits
SU1764559A1 (ru) Рабочий орган дл съема плодов
Coppock et al. Design and development of a tree shaker harvest system for citrus fruit
Coppock Picking citrus fruit by mechanical means
Ibrahim Development of an electrical hand-held olive harvester
US4707973A (en) Method for harvesting fruit, berries and the like, in particular for gathering grapes in whole bunches
US3812663A (en) Harvesting apparatus
US4488396A (en) Rotary cone harvester
US5566538A (en) Apparatus and method for removing plastic bags and other debris from trees
US4109449A (en) Fruit picking apparatus
RU2134950C1 (ru) Улавливатель шишек к встряхивателям
US4901514A (en) Fruit harvesting and collecting apparatus
SU1041063A1 (ru) Устройство дл ручного сбора плодов
US6044638A (en) Fruit harvesting tool
SU1664163A1 (ru) Устройство дл сбора плодов
US4339906A (en) Vegetable harvesting machine
CN2200903Y (zh) 水果采摘器
US3111799A (en) Method of harvesting wild rice
SU1371597A1 (ru) Плодосъемник
RU2283573C2 (ru) Устройство для сбора ягод
JPH03232413A (ja) 果実摘取具