SU1764111A1

SU1764111A1 - Antenna bearing assembly with angles limited guiding

Info

Publication number: SU1764111A1
Application number: SU904829207A
Authority: SU
Inventors: Лев Борисович Якушкин; Михаил Владимирович Сергеев; Владимир Алексеевич Курочкин; Владимир Алексеевич Комарьков
Original assignee: Опытное Конструкторское Бюро Московского Энергетического Института
Priority date: 1990-05-28
Filing date: 1990-05-28
Publication date: 1992-09-23

Abstract

Изобретение относитс к антенной технике . Цель изобретени - уменьшение массы и упрощение конструкции. Устройство содержит основание 1, установленное на мачте 2 с возможностью азимутального поворота; качающуюс часть 6, установленную на основании 1 с возможностью вращени вокруг горизонтальной оси 5 вал 13, установленный на качающейс части 6 перпендикул рно горизонтальной оси 5. Рамка креплени рефлектора 17 выполнена в виде кольца и траверсы 14, неподвижно закрепленной на валу 13. На концах траверсы 14 имеютс одноосные шарниры 16 креплени рефлектора 17. Один из концов траверсы 14 посредством одноосного шарнира и привода поступательного перемещени (ППП) 22 соединен с торцом горизонтальной оси 5, дл чего конец горизонтальной, оси 5 выполнен в виде вилки. Щечки вилки имеют соос- ные отверсти , ось которых перпендикул рна горизонтальной оси 5 и которые служат дл установки второго одноосного шарнира ППП рамки 22. Горизонтальна ось 5 относительно качающейс части 6 закреплена неподвижно. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to antenna technology. The purpose of the invention is to reduce weight and simplify the design. The device contains a base 1 mounted on the mast 2 with the possibility of azimuthal rotation; a swinging part 6 mounted on the base 1 with the possibility of rotation around a horizontal axis 5 shaft 13 mounted on the swinging part 6 perpendicular to the horizontal axis 5. The frame for fixing the reflector 17 is made in the form of a ring and a crosspiece 14 fixedly mounted on the shaft 13. At the ends of the crosspiece 14 there are uniaxial hinges 16 for fixing the reflector 17. One of the ends of the crosspiece 14 is connected by a uniaxial hinge and translational movement actuator (SPT) 22 with the end of the horizontal axis 5, for which the end of the horizontal axis 5 is Nen as a fork. The forks of the plug have coaxial holes, the axis of which is perpendicular to the horizontal axis 5 and which serve to install the second uniaxial hinge of the RFP frame 22. The horizontal axis 5 with respect to the swinging part 6 is fixed. 1 hp f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относитс к антенной технике .The invention relates to antenna technology.

Известны опорно-поверхностные устройства (ОПУ) антенн с ограниченными углами наведени , предназначенные дл слежени за стационарными спутниками (патент Великобритании № 2216340, кл. Н 01 Q 3/04,1989; патент США № 4692771, кл. Н 01 Q 3/02, 1987; патент США № 4652890, кл. Н 01 Q 3/04, 1987; патент США Мг 4644365, кл. Н 01 О 3/08, 1987). Наличие большого числа осей наведени в известных ОПУ усложн ет конструкции, обладающие значительной массой.Reference surface apparatuses (OPU) of antennas with limited pointing angles for tracking stationary satellites are known (British Patent No. 2216340, class H 01 Q 3/04, 1989; US Patent No. 4,692,771, class H 01 Q 3/02 , 1987; US Patent No. 4,628,890, CL H 01 Q 3/04, 1987; US Patent Mg 4644365, CL H 01 O 3/08, 1987). The presence of a large number of axes of guidance in known GTCs complicates structures of considerable mass.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс ОПУ антенны с ограниченными углами наведени , содержащее основание, установленное на мачте с возможностью вращени вокруг осиThe closest to the invention to the technical essence is an antenna pilot with limited aiming angles containing a base mounted on a mast with the possibility of rotation around the axis

мачты с последующей фиксацией положени ; качающуюс часть, установленную на основании с возможностью вращени вокруг горизонтальной оси; рамку креплени рефлектора, котора одним концом-посредством шарнира прикреплена к первому концу вала и посредством узла поступательного перемещени - к второму концу вала; привод поступательного перемещени (ППП) рамки, одним концом прикреплен к рамке, а другим - к кольцевой раме, закрепленной на качающейс части (международна за вка Мг WO 88/02932, кл. Н 01 Q 1/12, 3/08, 1988).masts followed by fixing the position; a swinging part mounted on the base rotatably around a horizontal axis; the reflector mounting frame, which at one end is attached to the first end of the shaft by means of a hinge and to the second end of the shaft through a translational movement unit; the drive of the forward movement (SPT) of the frame, at one end attached to the frame, and the other to the ring frame fixed on the swinging part (international patent application MgO WO 88/02932, class H 01 Q 1/12, 3/08, 1988) .

Однако такое ОПУ сложно в изготовлении вследстЁие необходимости креплени второго конца ППП рамки на качающейс части.However, such GTC is difficult to manufacture, due to the need to mount the second end of the RFP frame on the swinging part.

-ч о-h oh

4four

Целью изобретени вл етс уменьшение массы и упрощение конструкции.The aim of the invention is to reduce the weight and simplify the design.

Дл этого в ОПУ антенны с ограниченными углами наведени , содержащем основание , установленное на мачте с возможностью вращени вокруг оси мачты с последуюа1ей фиксацией положени , качающуюс часть, установленную на основании с возможностью вращени вокруг горизонтальной оси, вал, установленный на качающейс части перпендикул рно горизонтальной оси, рамку креплени рефлектора , котора одним концом посредством шарнира прикреплена к первому концу вала и посредством узла поступательного перемещени - к второму концу вала, привод ППП рамки, который одним концом посредством одноосного шарнира прикреплен к рамке, а другим - к горизонтальной оси. одноосный шарнир креплени ППП рамки с горизонтальной осью установлен на ее торце , причем горизонтальна ось неподвижно соединена с качающейс частью, Качающа с часть может быть выполнена в виде трехгранной стержневой пирамиды, первое ребро которой установлено параллельно горизонтальной оси, а вал размещен вдоль ребра, не соединенного с первым.For this purpose, in a pilot antenna with limited aiming angles containing a base mounted on the mast rotatably around the axis of the mast with subsequent fixation of the position, a swinging part mounted on the base rotatably around the horizontal axis, the shaft mounted on the swinging part perpendicular to the horizontal axis , the frame of fastening of the reflector, which at one end by means of a hinge is attached to the first end of the shaft and by means of the translational movement unit - to the second end of the shaft, the drive SPT pa mki, which at one end through a uniaxial hinge is attached to the frame, and the other - to the horizontal axis. a monoaxial hinge fastener PPP frame with a horizontal axis mounted on its end, and the horizontal axis is fixedly connected to the swinging part. with the first.

На чертеже показано предлагаемое ОПУ, вид сбоку.The drawing shows the proposed OPU, side view.

ОПУ антенны с ограниченными углами наведени содержит основание 1, установленное на мачте 2 с возможностью вращени вокруг оси мачты 2 с последующей фиксацией положени посредством зат гивани гаек 3 хомутов 4 креплени основани 1. Дл предупреждени опускани основание 1 снабжено упором, взаимодействующим с торцом мачты 2. На основании 1 с помощью горизонтальной оси 5 установлена качающа с часть б и две планки 7, на обоих концах которых выполнены отверсти . Две планки 8 с отверсти ми на каждом конце осью 9 закреплены на основании между хомутами 4. Свободные концы планок 7 и 8 соединены осью 10, вл ющейс одноосным шарниром дл ППП качающейс части 11, второй конец которой осью 12 соединен с качающейс частью 6. Последн выполнена в виде трехгранной стержневой пирамиды, первое ребро которой установлено параллельно горизонтальной оси 5, а вал 13 размещен внутри трехгранной стержневой пирамиды вдоль ребра, не соединенного с первым. Вал 13 установлен перпендикул рно горизонтальной оси 5. Рамка креплени рефлектора выполнена в виде кольца, установленного на тыльной стороне рефлектора, и траверсы 14, неподвижно закрепленной на конце вала 13, расположенном ближе к фундаменту 15. На концах траверсы 14 имеютс одноосные шарниры 16 креплени рефлектора 17, который посредством узла поступательного ле5 ремещени соединен со свободным концом вала 13. Узел поступательного перемещени выполнен в виде П-образной планки 18 с продольной прорезью дл прохода свободного конца вала 13, на котором посред0 ством гайки 19 закреплен угольник 20, соединенный резьбовым стержнем 21, снабженный гайками (не показаны), с П-образной планкой 18, прикрепленной к рефлектору 17 посредством болта иAn antenna with limited pointing angles has a base 1 mounted on the mast 2 rotatably around the axis of the mast 2, followed by fixing the position by tightening the nuts 3 of the clamp 4 of the base 1. To prevent the lowering, the base 1 is equipped with a stop that interacts with the end of the mast 2. On the base 1, with the help of the horizontal axis 5, a swinging part b and two strips 7 are installed, at both ends of which holes are made. Two strips 8 with holes at each end of the axis 9 are fixed on the base between the clamps 4. The free ends of the strips 7 and 8 are connected by an axis 10, which is a uniaxial hinge for the RFP of the rocking part 11, the second end of which by the axis 12 is connected to the rocking part 6. The last made in the form of a triangular rod pyramid, the first edge of which is installed parallel to the horizontal axis 5, and the shaft 13 is placed inside the trihedral rod pyramid along the edge that is not connected to the first. The shaft 13 is installed perpendicular to the horizontal axis 5. The frame for mounting the reflector is made in the form of a ring mounted on the back side of the reflector, and the crosshead 14 fixedly mounted on the end of the shaft 13 located closer to the foundation 15. At the ends of the crosshead 14 there are uniaxial hinges 16 of the reflector 17, which is connected to the free end of the shaft 13 by means of the translational movement unit 5. The translational movement unit is made in the form of a U-shaped bar 18 with a longitudinal slit for the passage of the free end of the shaft 13, by means of a nut, a nut 19 is fixed to a square 20, connected by a threaded rod 21, fitted with nuts (not shown), with a U-shaped bar 18 attached to the reflector 17 by means of a bolt and

5 сферических шайб (не показаны). ППП рамки 22 посредством одноосного шарнира со- единен с траверсой 14 и торцом горизонтальной оси 5, дл чего конец горизонтальной оси 5 выполнен в виде вилки.5 spherical washers (not shown). The SPT frame 22 is connected via a uniaxial hinge with the crosshead 14 and the end of the horizontal axis 5, for which the end of the horizontal axis 5 is designed as a fork.

0 Щечки вилки имеют отверсти , ось которых перпендикул рна горизонтальной оси 5 и которые служат дл установки оси одноосного шарнира ППП рамки 22. Горизонтальна ось 5 относительно качающейс части 60 The forks of the plug have holes, the axis of which is perpendicular to the horizontal axis 5 and which serve to install the axis of the uniaxial hinge of the RFP frame 22. The horizontal axis 5 with respect to the swinging part 6

5 закреплена неподвижно.5 fixed still.

Дл наведени ОПУ антенны с ограниченными углами наведени на объект вначале осуществл ют наведение по азимуту на вершину видимой части геостационарнойIn order to aim the pilot antenna with a limited pointing angle on the object, first, the azimuth is directed to the top of the visible part of the geostationary station.

0 орбиты, дл чего освобождают хомуты 4 и вручную поворачивают ЗУ, а затем фиксируют установленное положение гайками 3. На- ведение по углу места осуществл ют вращением качающейс части 6 вокруг гори5 зоитэльной оси 5 посредством ППП качаю- щейс части 11 и вращением рефлектора 17 вокруг общей оси шарниров 16 посредством перемещени П-образной планки 18 при помощи резьбового стержн 21, положение0 orbits, for which the clamps 4 are released and the memory is manually rotated, and then the fixed position is fixed by nuts 3. The elevation angle is carried out by rotating the swinging part 6 around the horizontal axis 5 by means of the SPT of the swing part 11 and rotating the reflector 17 around the common axis of the hinges 16 by moving the U-shaped bar 18 by means of a threaded rod 21, the position

Claims

Which is fixed by nuts. The rotation of the reflector around the axis of the shaft 13 is carried out by means of an RFP frame 22. Claim 1, A slewing bearing device with limited guidance angles, comprising a base mounted on a mast With rotational ability around the axis of the mast followed by fixing the position, the swing part mounted on

0 base rotatably around a horizontal axis, a shaft mounted on a swinging part perpendicular to the horizontal axis, a reflector mounting frame, which by means of a hinge

55 is attached to the first end of the shaft — and by means of a translational movement unit — to the second end of the shaft; a drive of translational movement of the frame, which is fixed to the frame by one end through a uniaxial hinge and to

A horizontal axis, characterized in that, in order to reduce the weight and simplify the construction, a uniaxial hinge for fastening the drive of translational movement of the frame with the horizontal axis is mounted on its end, the horizontal axis being fixed to the swinging part.

2. The device is pop.1, characterized in that, in order to increase rigidity, the swinging part is made in the form of a trihedral rod pyramid, the first edge of which is installed parallel to the horizontal axis, and the shaft is placed along the edge that is not connected to the first one.

18

77

/// / fy / /// ///

21 u # 6