SU1763764A1

SU1763764A1 - Winch for carriage movement

Info

Publication number: SU1763764A1
Application number: SU904821291A
Authority: SU
Inventors: Семен Моисеевич Керпелев; Виктор Аркадьевич Гисс
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт радиоаппаратуры
Priority date: 1990-04-02
Filing date: 1990-04-02
Publication date: 1992-09-23

Abstract

Использование: машиностроение и грузоподъемные механизмы. Сущность изобретени : лебедка дл перемещени каретки содержит основание с опорами (2), перемещаемую в направл ющих основани каретку посредством каната (3), бесконечно запасованного на полом барабане (4). Внутри барабана (4) смонтирован планетарный механизм (6), центральное зубчатое колесо Use: mechanical engineering and lifting mechanisms. SUMMARY OF THE INVENTION: The winch for moving the carriage comprises a base with supports (2), being moved in the base guides of the carriage by means of a rope (3) infinitely stored on the hollow drum (4). Inside the drum (4) mounted planetary gear (6), the central gear wheel

Description

Изобретение относится к области машиностроения, точнее к грузоподъемным механизмам,и может быть использовано в конструкциях, требующих перемещения исполнительного Органа с автоматической 5 фиксацией выбранного положения.The invention relates to the field of mechanical engineering, more specifically to lifting mechanisms, and can be used in structures requiring the movement of the Executive Body with automatic 5 fixing of the selected position.

Известен механизм перемещения каретки, содержащий основание - направляющие, каретку, гибкую связь в виде бесконечной цепи и устройство для исклю- 10 чения холостого хода.A known mechanism for moving a carriage comprising a base — guides, a carriage, a flexible link in the form of an endless chain and a device for eliminating idle speed.

Недостатком этого известного механизма является снижение эксплуатационных возможностей, вследствие отсутствия холостого хода каретки, который необходим для 15 быстрого по сравнению с рабочим ходом возвращения исполнительного органа в исходное положение или быстрого его перемещения в отдаленную точку направляющих. 20The disadvantage of this known mechanism is the reduction in operational capabilities, due to the lack of idle carriage, which is necessary for 15 quick compared to the working stroke of the return of the Executive body to its original position or its rapid movement to a distant point of the guides. 20

Известна лебедка, содержащая самотормозящий планетарный редуктор с солнечными зубчатыми колесами, одно из которых двухвенцовое с различными числами зубьев. 25A known winch containing a self-braking planetary gearbox with solar gears, one of which is double-crowned with different numbers of teeth. 25

Недостатком этой известной лебедки является отсутствие холостого хода, что снижает ее эксплуатационные возможности.The disadvantage of this known winch is the lack of idling, which reduces its operational capabilities.

Известна лебедка, принятая в качестве 30 прототипа, содержащая двигатель, основание с опорами, канат, установленный в опорах полый барабан с винтовой нарезкой под канат, каретку, связанную канатом с полым барабаном и размещенную в последнем пе- 35 редачу для связи двигателя с барабаном.A winch is known, adopted as a prototype 30, comprising an engine, a base with supports, a rope, a hollow drum with helical thread for the rope installed in the supports, a carriage connected by a rope with a hollow drum and placed in the last transmission for connecting the engine with the drum.

Недостатком прототипа является отсутствие самоторможения барабана при неработающем Двигателе и свободного хода, что ограничивает эксплуатационные возможно- 40 сти.The disadvantage of the prototype is the lack of self-braking of the drum when the Engine is idle and freewheel, which limits operational capabilities to 40.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения самоторможения барабана при неработающем двигателе и свободного 45 хода.The aim of the invention is the expansion of operational capabilities by providing self-braking of the drum when the engine is idle and free 45 strokes.

Сущность изобретения состоит в том, что передача выполнена в виде планетарного механизма, включающего соединенное с 50 двигателем центральное колесо с наружными зубьями, два водила с сателлитами и установленными в опорах цилиндрическими хвостовиками, одно из водил жестко соединено с барабаном, взаимодействующее 55 с сателлитами двухвенцовое колесо с внутренними зубьями, установленное с возможностью вращения относительно барабана и размещенный на цилиндрическом хвостовике второго водила фиксатор.The essence of the invention lies in the fact that the transmission is made in the form of a planetary mechanism, including a central wheel connected to a motor with external teeth, two carriers with satellite shafts and cylindrical shafts installed in the bearings, one of the carriers is rigidly connected to the drum, and a two-wheel wheel interacting 55 with satellites with internal teeth, mounted for rotation relative to the drum and placed on the cylindrical shank of the second carrier retainer.

На фиг.1 изображен общий вид лебедки; на фиг.2 - сечение по А-А.Figure 1 shows a General view of the winch; figure 2 is a section along aa.

Лебедка для перемещения каретки содержит двигатель 1, основание с опорами 2, канат 3, установленный в опорах 2 полый барабан 4 с винтовой нарезкой под канат, каретку 5, связанную канатом 3 с полым барабаном 4, и размещенную в последнем передачу для связи двигателя 1 с барабаномThe winch for moving the carriage comprises an engine 1, a base with supports 2, a rope 3, a hollow drum 4 with screw thread for the rope installed in the supports 2, a carriage 5 connected by a rope 3 with a hollow drum 4, and placed in the last gear for connecting the engine 1 s drum

4.4.

Передача выполнена в виде планетарного механизма 6, включающего соединенное с двигателем 1 центральное колесо 7 с наружными зубьями, два водила 8 и 9 с сателлитами 10 и 11 и установленными в опорах 2 цилиндрическими хвостовиками 12 и 13. Одно из водил 8 жестко соединено с барабаном 4. Взаимодействующее с сателлитами 10 и 11 двухвенцовое колесо 14 с внутренними зубьями установлено с возможностью вращения относительно барабана 4. На цилиндрическом хвостовике 13 размещен фиксатор 15, выполненный в виде конусной гайки, взаимодействующей с Опорой 2.The transmission is made in the form of a planetary mechanism 6, including a central wheel 7 connected to the engine 1 with external teeth, two carriers 8 and 9 with satellites 10 and 11 and cylindrical shanks 12 and 13 installed in the supports 2. One of the carrier 8 is rigidly connected to the drum 4 A two-crown wheel 14 interacting with the satellites 10 and 11 with internal teeth is rotatably mounted relative to the drum 4. A lock 15 is arranged on the cylindrical shank 13, made in the form of a taper nut interacting with the Support 2.

Лебедка для перемещения каретки работает следующим образом.Winch to move the carriage works as follows.

Цилиндрический хвостовик 13 застопорен фиксатором 15 относительно опоры 2.The cylindrical shank 13 is locked with a latch 15 relative to the support 2.

При запуске двигателя 1 приводится во вращение соединенное с ним центральное колесо 7, сателлиты 10 и 11 и двухвенцовое колесо 14. При этом барабан 4 будет вращаться с редукцией, перематывая канат 3 и перемещая каретку 5.When starting the engine 1, the central wheel 7 connected to it, the satellites 10 and 11 and the two-crown wheel 14 are rotated. In this case, the drum 4 will rotate with reduction, rewinding the rope 3 and moving the carriage 5.

При прекращении работы двигателя 1 каретка 5 перестает перемещаться и ее положение остается фиксированным, поскольку планетарный механизм в таком положении - самотормозящий.When the engine 1 stops working, the carriage 5 stops moving and its position remains fixed, since the planetary mechanism in this position is self-braking.

В ращение барабана 4 может быть Осуществлено в ту или иную сторону в зависимости от направления вращения ротора двигателя 1.In rotation of the drum 4 can be carried out in one direction or another, depending on the direction of rotation of the rotor of the engine 1.

При необходимости осуществить перемещение каретки 5 в режиме свободного (холостого) хода без редукции планетарного механизма 6 освобождают фиксатор 15 от взаимодействия с опорой 2. При этом барабан 4 получает возможность вращаться без редукции при приложении момента к его цилиндрическому хвостовику или к нему самому или прилагая усилие к каретке 5.If necessary, carry out the movement of the carriage 5 in idle mode without reduction of the planetary mechanism 6 release the latch 15 from interacting with the support 2. In this case, the drum 4 is able to rotate without reduction when a moment is applied to its cylindrical shank or to it itself or by applying force to the carriage 5.

Claims

Claim

A winch for moving a carriage, comprising an engine, a base with supports, a rope, a hollow drum with screw thread for the rope installed in the supports, a carriage connected by a rope with a hollow drum and placed in the last gear for connecting the engine with the drum, characterized in that, for the purpose of expanding operational capabilities by providing self-braking of the drum when the engine is idle and free running, the transmission is made in the form of a planetary mechanism, including a central wheel connected to the engine with an external E teeth, two satellite carrier with Tammy and mounted in bearings cylindrical shank, one of the driven rigidly connected with the drum cooperating with pinions dvuhventsovoe wheel - with internal teeth, rotatably mounted relative to the drum and placed on the second carrier cylindrical shank retainer.

Ig

FIG. !