SU1763586A1

SU1763586A1 - Power shovel excavator

Info

Publication number: SU1763586A1
Application number: SU904862152A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Альберт Иванович Тархов; Валентина Михайловна Иванова; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date: 1990-07-02
Filing date: 1990-07-02
Publication date: 1992-09-23

Description

мени загрузки транспортных средств объ сн етс тем, что объем накопительной емкости может содержать лишь несколько объемов ковша экскаватора и дл загрузки транспортного средства необходимо запол- н ть и разгружать несколько таких емкостей . Применение емкости с объемом, обеспечивающим полную загрузку транспортного средства за один раз, невозможно , поскольку при перемещении стрелой такой емкости с грунтом нарушаетс устойчивость экскаватора.The vehicle loading is due to the fact that the volume of the storage tank may contain only a few bucket volumes of the excavator and to load the vehicle it is necessary to fill and unload several such tanks. The use of a container with a volume that ensures the vehicle is fully loaded at one time is impossible, because the boom of such a container with the ground disrupts the stability of the excavator.

Целью изобретени вл етс увеличение производительностиThe aim of the invention is to increase the productivity

Поставленна цель достигаетс тем, что одноковшовый экскаватор, включающий размещенную на ходовом оборудовании поворотную платформу с установленными на ней стрелой с руко тью и ковшом, и накопительную емкость с опорами и гидравличе- ским приводом механизма разгрузки, снабжен механизмом установки и фиксации накопительной емкости, выполненным в виде системы упоров, размещенных на поворотной платформе, при этом накопительна емкость имеет гидравлическую систему дл установки на платформу экскаватора, на грунт и проезда транспортных средств под ней, а опоры накопительной емкости выполнены в виде гидроцилиндров корпуса кото- рых установлены на емкости, а штоки имеют установленные на их концах плитыThe goal is achieved by the fact that a single-bucket excavator, including a turntable placed on the running equipment with a boom with a hand and a bucket installed on it, and a storage tank with supports and a hydraulic drive of the unloading mechanism, is equipped with a mechanism for installing and fixing the storage tank made in as a system of stops placed on a turntable, while the storage tank has a hydraulic system for installation on the platform of the excavator, on the ground and the passage of transport vehicles The gears under it, and the pillars of the accumulative tank are made in the form of hydraulic cylinders of the casing which are mounted on the tank, and the rods have plates installed at their ends

Кроме того, гидросистема накопительной емкости выполнена в виде гидроцилин- дров, гидроаккумул тора, гидроклапана, обратного клапана, регулируемого дроссел , трехпозиционных гидрораспределителей , при этом первый гидрораспределитель выполнен с возможностью сообщени порш- невых и штоковых полостей гидроцилиндров опор с напорной или сливной гидромагистрал ми , а второй гидрораспределитель установлен параллельно первому и выполнен с возможностью попеременного сообщени упом нутых полостей со сливом или гидроаккумул тором который первой гидролинией сообщен с гидрораспределителем через параллельно включенные регулируемый дроссель и обратный клапан, второй гидролинией сообщен со сливом через вентиль и третьей гидролинией сообщен с напорной гидромагистралью через управл емый гидроклапан, сообщенный выходом и камерой управлени с гидроаккумул тором, при- чем гидрораспределитель управлени механизмом разгрузки установлен на накопительной емкостиIn addition, the hydraulic system of the storage tank is made in the form of hydraulic cylinders, hydraulic accumulators, hydraulic valves, non-return valve, adjustable throttle, three-way valves, and the first hydraulic distributor is capable of communicating the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders of the supports to the pressure or drain main pipes, and the second valve is installed parallel to the first one and is arranged to alternately communicate the said cavities with a drain or hydroaccumulator which the first hydraulic line communicates with the valve through a parallel-connected adjustable throttle and non-return valve, the second hydraulic line communicates with the drain through the valve and the third hydraulic line communicates with the pressure hydraulic line through a controlled hydraulic valve communicated by the outlet and the control chamber with the hydraulic accumulator, and the hydraulic valve distributor on storage capacity

Предложенный экскаватор отличаетс от прототипа совокупностью отличительныхThe proposed excavator differs from the prototype by a set of distinctive

признаков, приведенных в отличительной части формулы изобретени .the features given in the characterizing part of the claims.

На фиг. 1 изображен одноковшовый экскаватор с накопительной емкостью и транспортным средством; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a single-bucket excavator with a cumulative capacity and a vehicle; in fig. 2 - the same, top view.

Одноковшовый экскаватор содержит ходовое оборудование 1, поворотную платформу 2, к которой прикреплена стрела 3 с руко тью 4 и ковшом 5. К руко ти 4 прикреплен крюк 6, а к поворотной платформе упоры 7. Накопительна самозагружающа с емкость включает бункер 8 с раздвижным днищем и гидроприводом механизма разгрузки (на фиг. 2 не показано) и четыре опоры 9, выполненные в виде гидроцилиндров, прикрепленных к бункеру 8 корпусами На концах штоков гидроцилиндров 9 установлены опорные плиты 10 Транспортное средство 11, например самосвал, изображено под бункером 8 в положении загрузки. Одноименные полости гидроцилиндров 9 сообщены между собой и через гидролинии 12, 13 - с гидрораспределителем 14 а через гидролинии 15, 16 - с гидрораспределителем 17 Гидрораспределитель 17 сообщен со сливом 18 и через регулируемый дроссель 19 и обратный клапан 20 - с гидроаккумул тором 21, который через вентиль 22 сообщен со сливом и через Гидроклапан 23 -с напорной гидромагистралью 24 В верхней части накопительной емкости на балке 25 установлен захват 26 дл подъема емкости Механизм разгрузки бункера 8 включает раздвижное днище выполненное из двух створок 27 и 28 и гидроцилиндры 29 и 30 выдвижени створок, сообщенные гидролини ми с гидрораспределителем 31 Гидрораспределитель 31 установлен на бункере 8 таким образом, что водитель самосвала может им легко управл ть из кабиныThe single-bucket excavator contains a chassis equipment 1, a turntable 2, to which is attached an arrow 3 with a handle 4 and a bucket 5. A hook 6 is attached to a handle 4, and stops 7 are attached to a turntable. The storage container includes a sliding bottom and 8 hydraulically unloading mechanism (not shown in Fig. 2) and four supports 9, made in the form of hydraulic cylinders attached to the bunker 8 by housings. Support plates 10 are mounted on the ends of the rods of hydraulic cylinders 9. d bunker 8 in the loading position. The same-name cavities of hydraulic cylinders 9 communicate with each other and through hydrolines 12, 13 with the hydraulic distributor 14 and through hydrolines 15, 16 with the hydraulic distributor 17 valve 22 communicates with the drain and through the Hydrovalve 23 with the pressure hydraulic line 24 In the upper part of the accumulation tank on the beam 25 a gripper 26 is installed to lift the tank The unloading mechanism of the hopper 8 includes a sliding bottom rock 27 and 28 and hydraulic cylinders 29 and 30 of the extension of the valves, communicated by hydrolines with the hydraulic distributor 31. The hydraulic distributor 31 is mounted on the bunker 8 so that the driver of the dump truck can easily drive it from the cab

Одноковшовый экскаватор действует следующим образом. The single-bucket excavator works as follows.

В нерабочем положении, например при перевозке экскаватора накопительную емкость устанавливают на поворотную платформу 2 (на фиг 2 показано прерывистыми лини ми) В указанном положении штоки гидроцилиндров 9 вт гивают до упора плит 10 в упоры 7, посредством Гидрораспределител 14, который затем устанавливают в нейтральную позицию, а золотник гидрораспределител 17 переключают вправо от нейтральной позиции, сообща штоковую полость гидроцилиндров 9 с гидроаккумул тором 21 Это обеспечивает надежную фик- сацию накопительной емкости на поворотной платформе 2 экскаватора во врем его перевозки или перемещени собственным ХОДОМWhen not in use, for example when transporting an excavator, the accumulation tank is installed on the turntable 2 (shown in broken lines in Fig. 2). In this position, the rods of the hydraulic cylinders 9 are retracted until they stop plates 10 into the stops 7, by means of the Hydraulic distributor 14, which is then set to the neutral position and the valve of the hydraulic distributor 17 is switched to the right from the neutral position, together with the rod cavity of the hydraulic cylinders 9 and the hydraulic accumulator 21. This ensures a reliable fixation of the storage tank for turning Noah 2 excavator platform during its transportation or movement of its own progress

После подъезда к месту работы экскаватора золотник гидрораспределител 17 привод т в нейтральную позицию, а золотник гидрораспределител 14 переключают вправо от нейтральной позиции, сообща поршневые полости гидроцилиндров 9 с напорной гидромагистралью, а штоковые - со сливом. Штоки гидроцилиндров 9 выдвигаютс , упираютс плитами 10 на грунт и под- нимают накопительную емкость над поворотной платформой 2 экскаватора. Затем экскаватор перемещают от накопительной емкости, поворачивают поворотную платформу 2, соедин ют крюк б с захватом 26, поднимают, перемещают и устанавливают накопительную емкость в рабочее положение (изображено на фиг. сплошными лини ми). Указанное рабочее положение выбираетс из условий удобного подъезда к емкости транспортных средств и разгрузки в нее ковша экскаватора с минимальным поворотом платформы. Установив накопительную емкость в выбранное рабочее положение золотник гидрораспределител 17 переключают влево от нейтральной позиции , оставл гидрораспределитель 14 в исходной нейтральной позиции. Рабочий процесс экскаватора включает элементы рабочего процесса традиционных экскаваторов , т. е. набор грунта в ковш, поворот его и разгрузка. Разгрузка ковша 5 производитс в накопительную емкость. При этом динамические нагрузки, возникающие при падении грунта из ковша 5 в емкость демпфируютс демпфером, который образуют гидроаккумул тор 21, сообщенный через дроссель 19 и обратный клапан 20 с поршневыми полост ми гидроцилиндров 9. Кинетическа энерги грунта преобразуетс в тепловую и через дроссель 19 рассеиваетс в окружающую среду. Бункер 8 во врем разгрузки ковша совершает небольшие вертикальные колебательные перемещени относительно штоков гидроцилиндров 9, неподвижно установленных на опорной поверхности . По мере заполнени бункера 8 накопительной емкости грунтом производитс его разгрузка в транспортное средство. Дл этого самосвал перемещают под бункер 8, включают гидропривод механизма разгрузки, например, раздвижное днище и осуществл ют загрузку самосвала. Управление механизмом разгрузки, т. е, открытием и закрытием днища осуществл етс водителем самосвала посредством гидрораспределител 31, установленного на накопительной емкости в удобном дл управлени месте (на фиг. условно не показан ). Объем бункера 8 устанавливают больше , чем объем кузова самосвала 11, чтоAfter approaching the work site of the excavator, the valve of the hydraulic distributor 17 is brought to the neutral position, and the valve of the hydraulic distributor 14 is switched to the right from the neutral position, jointly the piston cavities of the hydraulic cylinders 9 with the pressure hydraulic main, and the rod ones with the drain. The rods of the hydraulic cylinders 9 extend, rest against the plates 10 on the ground and raise the accumulation tank above the turntable 2 of the excavator. Then, the excavator is moved from the accumulation tank, the rotary platform 2 is turned, hook b is connected to the gripper 26, lifted, moved and the accumulator tank is set to the working position (shown in Fig. 1 by solid lines). The specified working position is selected from the conditions of convenient access to the vehicle's capacity and unloading the excavator bucket into it with a minimum turn of the platform. By setting the cumulative capacity to the selected operating position, the control valve 17 is switched to the left of the neutral position, leaving the control valve 14 in the initial neutral position. The working process of an excavator includes elements of the working process of traditional excavators, i.e. a set of soil into the bucket, turning it and unloading. The unloading of the bucket 5 is carried out in a storage tank. At the same time, the dynamic loads arising when the soil from the bucket 5 falls into the tank are damped by the damper, which is formed by the hydroaccumulator 21, communicated through the choke 19 and the check valve 20 to the piston cavities of the hydraulic cylinders 9. The kinetic energy of the soil is converted into heat and through the choke 19 is dissipated into environment. The hopper 8 during the unloading of the bucket makes small vertical oscillatory movements relative to the rods of the hydraulic cylinders 9, which are fixedly mounted on the supporting surface. As the storage tank 8 of the storage tank is filled with soil, it is unloaded into the vehicle. For this purpose, the dump truck is moved under the bunker 8, the hydraulic drive of the unloading mechanism is activated, for example, a sliding bottom, and the dump truck is loaded. The unloading mechanism, i.e., the opening and closing of the bottom, is controlled by the driver of the dump truck by means of a hydraulic distributor 31 mounted on the accumulation tank in a place convenient for control (not shown figuratively). The volume of the bunker 8 is set larger than the volume of the body of the dump truck 11, which

обеспечивает быструю и полную загрузку, повышает оборачиваемость самосвалов и снижает их количество. Одновременно повышаетс производительность за счёт безостановочной работы машиниста экскаватора, поскольку в этом случае он не тратит врем на загрузку самосвала из накопительной емкости. После выработки элемента забо машинист перемещает в новуюprovides fast and full loading, increases the turnover of dump trucks and reduces their number. At the same time, productivity is increased due to the non-stop work of the excavator driver, since in this case he does not waste time on loading the dump truck from the storage tank. After making the element of the bottom driver moves to a new

0 позицию экскаватор и накопительную емкость , захватыва последнюю крюком 6. Гидроаккумул тор 21 обусловливает наличие упругой св зи между бункером 8 и неподвижными штоками опор 9. УпругиеThe 0 position of the excavator and the accumulative capacity, capturing the last hook 6. The hydroaccumulator 21 causes the elastic connection between the bunker 8 and the fixed rods of the supports 9. Elastic

5 свойства этой св зи регулируют в соответствие с услови ми эксплуатации (вид, состав и состо ние грунта) путем задани давлени зар дки гидроаккумул тора 21. Давление зар дки измен ют посредством вентил 225, the properties of this connection are adjusted in accordance with the operating conditions (type, composition and condition of the soil) by setting the charging pressure of the hydraulic accumulator 21. The charging pressure is changed by means of a valve 22

0 и зат жкой пружины гидроклапана 23. Демпфирующие свойства регулируют дросселем 19.0 and tightening the spring of the hydraulic valve 23. The damping properties are controlled by the throttle 19.

После окончани работ на данном объекте и при необходимости перевозки экскава5 тора накопительную емкость устанавливают в транспортное положение. Дл этого экскаватор задней частью поворотной платформы 2 перемещают под бункер 8, штоки гидроцилиндров 9 поднимают, а штоковые полостиAfter completion of work at this facility and, if necessary, transportation of an excavator, the storage tank is installed in the transport position. For this, the excavator with the rear part of the turntable 2 moves under the bunker 8, the rods of the hydraulic cylinders 9 raise, and the rod end

0 сообщают гидрораспределителем 17с гидроаккумул тором 21.0 reported hydrodistributor 17s hydroaccumulator 21.

Таким образом, в сравнении с прототипом , применение предложенного экскаватора обеспечивает повышение производительно5 сти за счет исключени участи машиниста в операци х, св занных с разгрузкой накопительной емкости в транспортное средство.Thus, in comparison with the prototype, the use of the proposed excavator provides an increase in productivity by eliminating the driver’s role in operations associated with unloading the storage tank into the vehicle.

Claims

01. A single-bucket excavator, which includes a turntable placed on the running equipment with a boom with a arm and a bucket installed on it, and a storage tank with supports and a hydraulic drive of the unloading mechanism, which, in order to increase productivity, the excavator is equipped with the mechanism for installing and fixing the storage tank, made in the form of a system of stops, measured on a turntable, while the storage tank has a hydraulic system for installing it on the platform avatar, on the ground and the passage of vehicles under

5 it, and the support cumulative capacity is made in the form of hydraulic cylinders, the housings of which are mounted on the container, and the rods have plates mounted on their ends.

2. Excavator pop. 1, characterized by the fact that the hydraulic system is accumulative

containers are made in the form of hydraulic cylinders, hydraulic accumulators, hydraulic valves, non-return valve, adjustable throttle, three-position hydraulic valves, the first hydraulic valve is configured to communicate the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders of the supports with the pressure or drain hydraulic main, and the second hydraulic valve is installed in parallel to the first and completed the possibility of alternately communicating the said cavities with a drain or / and guide

roaccumulator, which first communicates with the hydraulic distributor via parallel adjustable throttle and non-return valve, second hydroline communicates with drain through the valve and third hydraulic line - with pressure hydraulic through a controlled hydraulic valve, communicated output and control chamber with hydraulic accumulator, and the hydraulic valve unloading installed on the cumulative capacity.

five.

21

m

-4-24

Kg l

te.2

Iil--