SU1762745A3

SU1762745A3 - Brake

Info

Publication number: SU1762745A3
Application number: SU894613989A
Authority: SU
Inventors: Маттис Северинссон Ларс
Original assignee: Саб Вабко Холдингз Б.В. (Фирма)
Priority date: 1989-04-07
Filing date: 1989-04-07
Publication date: 1992-09-15

Abstract

Изобретение относитс к железнодорожным тормозным устройствам. Цель изобретени - повышение надежности . Электромеханическое тормозное устройство включает передаточный полый вал 8, который испытывает крут щий момент, например, от спиральной пружины 6 и шпиндель 1, преобразующий момент в осевое усилие дл приложени тормоза. Между валом 8 и шпинделем 1А имеетс управл ющий механизм, содержащий внешнюю запорную пружину 15, управл ющий полый вал 16 и внутреннюю запорную пружину 17. Управл ющий двигатель 20 соединен с валом 16 дл вращени его в любом направлении. Вал 16 соединен с пружинами 15, 17 дл управлени их открыванием и запиранием. з.п.ф-лы, 2 ил.This invention relates to railway braking devices. The purpose of the invention is to increase reliability. The electromechanical braking device includes a transmission hollow shaft 8, which experiences a torque, for example, from a coil spring 6 and a spindle 1, which converts the torque into an axial force to apply the brake. Between the shaft 8 and the spindle 1A, there is a control mechanism comprising an external locking spring 15, a control hollow shaft 16 and an internal locking spring 17. The control motor 20 is connected to the shaft 16 to rotate it in any direction. The shaft 16 is connected to the springs 15, 17 to control their opening and locking. hp f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс к тормозным устройствам предпочтительно дл железнодорожных вагонов.The invention relates to brake devices preferably for rail cars.

Цель изобретени - повышение надежностиThe purpose of the invention is to increase reliability

На фиг. 1 изображено тормозное устройство, вид сбоку с частичным разрезом; на фиг. 2 - то же, вариант выполнени .FIG. 1 shows a braking device, a side view with a partial cut; in fig. 2 is the same as the embodiment.

Тормозное устройство имеет корпус с крышкой 2 в левой части чертежа и крышкой 3 в правой части. Крышки 2 и 3 навинчиваютс на корпус 1. Устройство также имеет передающий усилие элемент А, который может перемещатьс в осевом направлении относительно корпуса 1. Корпус 1 и элемент имеют крепежные части 5 дл монтажа устройства. Перемещение элемента 4 влево в плоскости чертежа влечет приложение тормозного усили .The brake device has a housing with a lid 2 on the left side of the drawing and a lid 3 on the right side. The covers 2 and 3 are screwed onto the housing 1. The device also has a force transmitting element A, which can move axially relative to the housing 1. The housing 1 and the element have fixing parts 5 for mounting the device. Moving element 4 to the left in the plane of the drawing causes the application of braking force.

Мощна спиральна аккумулирующа пружина 6 размещена о корпусе 1.A powerful spiral accumulator spring 6 is placed on the housing 1.

Внешний конец пружины 6 укреплен во вращающемс цилиндре 7,а ее внутренний конец закреплен на вращающемс передаточном полом валу 8, который имеет опоры в корпусе 1.The outer end of the spring 6 is fixed in the rotating cylinder 7, and its inner end is fixed on the rotating transfer shaft to the shaft 8, which has supports in the housing 1.

Электрический роторный двигатель 9 прикреплен к корпусу и соединен с возможностью передачи мощности с зубчатым венцом 10 цилиндра 7.Одностороннее сцепление посредством,например,запорной пружины 11 позвол ет цилиндру 7 вращатьс только в направлении,обеспечивающем напр жение спиральной пружины 6.The electric rotary motor 9 is attached to the housing and is connected with the power transfer to the ring gear 10 of the cylinder 7. A one-way clutch by means of, for example, a locking spring 11 allows the cylinder 7 to rotate only in the direction that provides the tension of the spiral spring 6.

Соосно с передаточным валом 8 установлено вращающеес передаточное кольцо 12 наход щеес вшлицевом эацепле- ,нии со шпиндельным кольцом 13,которое закреплено на вращающемс шпинделе 1.Coaxially with the transmission shaft 8, there is a rotating transmission ring 12 which is located in a closed loop with the spindle ring 13, which is fixed on the rotating spindle 1.

Передача вращающегос усили между передаточным валом 8 и передаточным кольцом 12 (и, следовательно, шпинделем Ц через шпиндельное кольцо 13) осуществл етс посредствомThe transfer of the rotating force between the transfer shaft 8 and the transfer ring 12 (and therefore the spindle C through the spindle ring 13) is accomplished by

U)U)

5five

ЮYU

4Ь4b

с with

механизма, состо щего из трех концентрических элементов: внешней цилиндрической запорной пружины 15, управл ющего полого вала 16 и внутренней цилиндрической запорной пружины 17.a mechanism consisting of three concentric elements: an external cylindrical locking spring 15, a control hollow shaft 16 and an internal cylindrical locking spring 17.

Внешний конец управл ющего полого вала 16 выполнен с зубчатым венц 13, наход щимс в зацеплении с соответствующим зубчатым колесом на вращающемс валу 19 реверсивного электродвигател 20, закрепленного на крышке 3. Вал 19 электродвигател 20, которым вл етс двигатель посто нного тока или шаговый двигател оснащен диском 21, взаимодействующим с неподвижным рмом 22. Диск 21 имеет периферийные управл ющие средства , например, отверсти , которые подсчитывает рмо 22 и тем самым управл ет вращением электродвигател 20.The outer end of the control hollow shaft 16 is made with a gear rim 13 meshed with a corresponding gear wheel on a rotating shaft 19 of a reversing electric motor 20 fixed to the cover 3. The shaft 19 of the electric motor 20, which is a direct current motor or a stepper motor, is equipped with a disk 21 interacting with a fixed rome 22. The disk 21 has peripheral control means, for example, holes, which are counted by the PMO 22 and thereby control the rotation of the electric motor 20.

Передающий усилие полый вал 23 прикреплен к передающему усилие элементу . Шарикова гайка 2, котора совместно с шариковым винтовым шпинделем 1 образует шариковый ходовой винт, прикреплена без возможности вращени к передающему усилие валу 23. Шпиндель lA внутри передающего усилие вала 23 опираетс на радиальный шариковый подшипник 25 и в,нутри воспринимающей усилие чашки 25 опираетс на шариковый подшипник 27. Этот подшипник также передает направленные по оси усили от шпиндел И на чашку 26.The force transmitting hollow shaft 23 is attached to the force transmitting element. The ball nut 2, which together with the ball screw spindle 1 forms a ball screw, is attached without rotation to the transmitting force of the shaft 23. The spindle lA inside the force transmitting shaft 23 rests on the radial ball bearing 25 and in, the inside of the sensing force of the cup 25 rests on the ball bearing 27. This bearing also transmits axially directed forces from spindle I to cup 26.

Эластичный диск 28 из резины или подобного материала) вложен между чашкой 26 и крышкой 3. Датчик давлени 29 размещен в крышке 3, име контакт с эластичным диском 28. Благодар этой конструкции, в которой воспринимающа усилие поверхность датчика 29 меньше площади чашки 26, только часть всего усили от шпиндел И передаетс на датчик 29, который должен передавать электрический сигнал, завис щий от приложенного к нему усили .An elastic disk 28 made of rubber or similar material) is inserted between the cup 26 and the lid 3. The pressure sensor 29 is housed in the lid 3, having contact with the elastic disk 28. Due to this design, in which the force-sensitive surface of the sensor 29 is less than the area of the cup 26, only a part the total force from the spindle AND is transmitted to the sensor 29, which must transmit an electrical signal depending on the force applied to it.

Ниже описано взаимодействие различных частей, в частности двух запорных пружин 15 и 17 и управл ющего полого вала 16.The interaction of the various parts is described below, in particular the two locking springs 15 and 17 and the control hollow shaft 16.

Внешн запорна пружина 15 в основном служит дл предотвращени вращени передаточного вала 8 относительно корпуса в одном направThe external locking spring 15 mainly serves to prevent the transmission shaft 8 from rotating in one direction relative to the housing.

м ь , 10mb, 10

1515

2020

2525

30thirty

лении. Она ограничена по оси и ее левый конец зацеплен на передаточном валу 8. Больша часть пружины 15 размещена так, что ее внешн поверхность касаетс соосных внутрен них цилиндрических поверхностей вала 8 и корпуса 1. Несколько витков пружины 15 имеют меньший диаметр и их внутренн поверхность касаетс внешней поверхности цилиндрического управл ющего вала 16.. It is axially bounded and its left end is hooked onto the transmission shaft 8. Most of the spring 15 is positioned so that its outer surface touches the coaxial inner cylindrical surfaces of the shaft 8 and the housing 1. Several turns of the spring 15 have a smaller diameter and their inner surface touches the outer the surface of the cylindrical control shaft 16.

Внутренн запорна пружина 17 в основном служит дл передачи вращательного движени в одном направлении между передаточным полым валом 8 и передаточным кольцом 12, а также вл етс средством передачи вращательного движени в другом направлении между управл ющим полым валом 16 и передаточным кольцом 12. Внутренн поверхность запорной пружины 17 касаетс внешних соосных цилиндрических поверхностей передаточного полого вала 8 и передаточного кольца 12. Правый конец пружины 17 сцеплен с передаточным кольцом 12, в то врем как ее левый конец имеет направленный вверх участок 30, цепл ющийс за осевой выступ 31 на левом конце управл ющего полого вала 16.The internal locking spring 17 mainly serves to transfer the rotational movement in one direction between the transfer hollow shaft 8 and the transfer ring 12, and is also a means of transmitting the rotational movement in the other direction between the control hollow shaft 16 and the transfer ring 12. The internal surface of the locking spring 17 relates to external coaxial cylindrical surfaces of the transfer hollow shaft 8 and the transfer ring 12. The right end of the spring 17 is engaged with the transfer ring 12, while its left end and EET upwardly directed portion 30 for meshing yuschiys axial projection 31 at the left end of the control shaft 16 hollow.

Принцип действи конструкции, описанной выше, таков. Предположим, что спиральна пружина 6 напр жена или закручена электрическим двигателем 9 и вращение последнего (т.е. двигател ) предотвращаетс пружиной 11, тогда передаточный полый вал 8 находитс под действием большого момента, задающего вращение в одном угловом направлении. Однако полый вал 8 нормально блокирован против поворота его в этом направлении пружиной 15.,The principle of operation of the structure described above is as follows. Suppose that the coil spring 6 is tensioned or twisted by the electric motor 9 and the rotation of the latter (i.e., the motor) is prevented by the spring 11, then the transmission hollow shaft 8 is under the action of a large moment setting rotation in one angular direction. However, the hollow shaft 8 is normally blocked against turning it in this direction by the spring 15.,

Вращение управл ющего полого вала 16 происходит посредством управл ющего электродвигател 20, однако есть возможность открыть внеш- 50 нюю запорную пружину 15, т.е. повернуть ее в направлении, противоположном направлению блокировки посредством пружинных витков, наход щихс в сцеплении с управл ющим полым валом 16. В результате этого передаточный вал 8 способен вращатьс под действием спиральной пружины 6, пока пружина 15 вновь не сцепит вал 8 с корпусом 1. ВращательноеThe rotation of the control hollow shaft 16 takes place by means of the control motor 20, however, it is possible to open the external locking spring 15, i.e. rotate it in the direction opposite to the blocking direction by means of spring coils, which are in engagement with the control hollow shaft 16. As a result, the transmission shaft 8 is able to rotate under the action of the spiral spring 6 until the spring 15 again engages the shaft 8 with the housing 1. Rotational

3535

4040

4545

5555

движение передаточного вала 8 соответствует движению управл ющего вала 16. Во врем этого углового движени внутренн запорна пружина 17, учитыва блокируемое ею направление , передает угловое движение и момент на передаточное кольцо 12.the movement of the transmission shaft 8 corresponds to the movement of the control shaft 16. During this angular movement, the internal locking spring 17, taking into account the direction it is blocking, transmits the angular movement and torque to the transmission ring 12.

Момент, переданный на передаточное кольцо 12, преобразуетс шариковым винтовым шпинделем 1 в осевое усилие шариковой гайки 2А, передаваемое через вал 23 к элементу . Ход приложени или движение приложени (тормоза) направлено влево в плоскости чертежа.The moment transmitted to the transfer ring 12 is converted by the ball screw spindle 1 into the axial force of the ball nut 2A transmitted through the shaft 23 to the element. The course of the application or the movement of the application (brake) is directed to the left in the plane of the drawing.

Передаточный вал 8 способен вращатьс (дл передачи своего момента передаточному кольцу 12 через внут17627 5The transmission shaft 8 is rotatable (to transfer its moment to the transmission ring 12 through the inner 17627

10ten

1515

Сцепление между осевым выступом 31 управл ющего полого вала 1б и направленного вверх участка 30 пружины 17 не позвол ет последней (т.е.пружине ) преп тствовать повороту передаточного кольца 12 пол действием усили , преобразованного из осевого усили гайки 2k во вращательное усилие шпиндел 1, но только настолько , насколько поворачиваетс управл ющий полый вал 16. Во врем этого вращени передаточный вал 8, все врем наход щийс под действием момента от спиральной пружины 6, освобождаетс от действи пружины 15, наход щейс в сцеплении с корпусом 1 Следует отметить, что вращательное движение передаточного кольца 12The adhesion between the axial protrusion 31 of the control hollow shaft 1b and the upwardly directed section 30 of the spring 17 does not allow the latter (i.e. spring) to prevent the field transfer ring 12 from turning by the force converted from the axial force of the nut 2k to the rotational force of the spindle 1, but only as far as the control hollow shaft 16 rotates. During this rotation, the transmission shaft 8, all the time under the effect of the torque from the coil spring 6, is released from the action of the spring 15 which is in engagement with the housing 1 It should be noted that the rotational movement of the ring gear 12

2525

реннюю запорную пружину 17) лишь настоль-20 соответствует вращению управл ющего ко,насколько управл ющий вал 16 поворачиваетс управл ющим двигателем 20 в неблокируемом направлении дл пружины 15. Кроме того, управл ющий вал 16 сам по себе не испытывает момента передаточного вала 8 и только незначительный момент необходим дл преодолени сопротивлени запорной пружины 15 от управл ющего вала 16.The existing locking spring 17) only so -20 corresponds to the rotation of the steering wheel, as far as the control shaft 16 is turned by the control motor 20 in the non-blocking direction for the spring 15. Moreover, the control shaft 16 itself does not experience the moment of the transmission shaft 8 and only a slight moment is needed to overcome the resistance of the locking spring 15 from the control shaft 16.

Освобождающий ход или движение передающего усилие элемента k и вала 23 вправо на плоскости чертежа можно разбить на два шага: первый шаг, во врем которого элемент k и вал 23 подвергаютс действию возвращающей силы вправо от тормозного диска (или другого непоказанного тормоз щего элемента ) и весь тормозной узел (в котором размещено тормозное устройство ) выходит из состо ни , когда тормозные колодки едва отход т от тормозного диска, свод к нулю возвратную силу, и второй шаг, когда тормозные колодки отход т от тормозного диска на заданное рассто ние, которое в данной области техники называют зазором.The releasing stroke or movement of the force-transmitting element k and the shaft 23 to the right in the plane of the drawing can be divided into two steps: the first step, during which the element k and the shaft 23 are subjected to the action of the restoring force to the right of the brake disc (or other braking element not shown) and the whole the brake assembly (in which the brake device is placed) comes out of the state when the brake pads barely move away from the brake disc, reducing the return force to zero, and the second step, when the brake pads move away from the brake disc to the specified distance, which in the art is called the gap.

полого вала 16 и что практически не требуетс момента дл вращени последнего от управл ющего двигател 20, требуетс всего лишь момент дл преодолени противодействи внутренней запорной пружины 17.the hollow shaft 16 and that virtually no torque is required to rotate the latter from the control motor 20, only a moment is required to overcome the resistance of the internal locking spring 17.

Во врем второго шага освобождающего хода на передаточное кольцо не передаетс момент от тормозного узлаDuring the second step of the release stroke, no torque is transmitted from the brake assembly to the transfer ring.

30 через шпиндель 1. Чтобы установить требуемый зазор между тормозным диском и тормозными колодками в тормозном узле необходимо другое вращающее усилие к передаточному кольцу30 through the spindle 1. To establish the required clearance between the brake disc and the brake pads in the brake assembly, another rotational force is needed to the transfer ring

,. 12 дл отвода тормозных колодок от тормозного диска. Это вращающее усилие (сравнительно незначительное) исходит от управл ющего двигател 20 При его дальнейшем вращении в направ, 12 for removal of brake pads from the brake disc. This rotational force (relatively minor) comes from the control motor 20. With its further rotation in the direction

4Q лении освобождени его угловое движение передаетс на передаточное кольцо 12 и через пружину 17. Однако no-прежнему передаточный вал 8 удерживаетс от вращени внешней запорно4Q, in its release, the angular movement is transmitted to the transfer ring 12 and through the spring 17. However, no, the transfer shaft 8 is still kept from rotating by the external locking device

45 пружиной И.45 spring I.

Электронна система (не показана) имеет основной Функцией.питание элек тродвигател 9 и управл ющего двигател 20 электрической энергией ,и упAn electronic system (not shown) has a main function. The power supply of the electric motor 9 and the control motor 20 is electrical energy, and

Дл совершени движени в направлении освобождени вала 8 во врег. первого шага, управл ющий полый вал 16 вращаетс в направлении, противоположном направлению движени во врем шага стопорени вала 8. Это вращение не блокируетс витками внешне запорной пружины 15, сцепленной с управл ющим валом 16, так как он вращаетс в направлении ослаблени нажима на него запорной пружины 15.In order to move in the direction of release of the shaft 8 into the reg. of the first step, the control hollow shaft 16 rotates in the opposite direction to the direction of movement during the locking step of the shaft 8. This rotation is not blocked by the turns of the externally locking spring 15 coupled to the control shaft 16, as it rotates in the direction of weakening the pressure on the locking springs 15.

10ten

1515

Сцепление между осевым выступом 31 управл ющего полого вала 1б и направленного вверх участка 30 пружины 17 не позвол ет последней (т.е.пружине ) преп тствовать повороту передаточного кольца 12 пол действием усили , преобразованного из осевого усили гайки 2k во вращательное усилие шпиндел 1, но только настолько , насколько поворачиваетс управл ющий полый вал 16. Во врем этого вращени передаточный вал 8, все врем наход щийс под действием момента от спиральной пружины 6, освобождаетс от действи пружины 15, наход щейс в сцеплении с корпусом 1. Следует отметить, что вращательное движение передаточного кольца 12The adhesion between the axial protrusion 31 of the control hollow shaft 1b and the upwardly directed section 30 of the spring 17 does not allow the latter (i.e. spring) to prevent the field transfer ring 12 from turning by the force converted from the axial force of the nut 2k to the rotational force of the spindle 1, but only as far as the control hollow shaft 16 rotates. During this rotation, the transmission shaft 8, all the time under the effect of the torque from the coil spring 6, is released from the action of the spring 15 which is in engagement with the housing 1. It should be noted that the rotational movement of the ring gear 12

соответствует вращению управл ющего corresponds to the rotation of the controller

через шпиндель 1. Чтобы установить требуемый зазор между тормозным диском и тормозными колодками в тормозном узле необходимо другое вращающее усилие к передаточному кольцуthrough the spindle 1. To establish the required clearance between the brake disc and the brake pads in the brake assembly, another rotational force is needed to the transfer ring

12 дл отвода тормозных колодок от тормозного диска. Это вращающее усилие (сравнительно незначительное) исходит от управл ющего двигател 20. При его дальнейшем вращении в направлении освобождени его угловое движение передаетс на передаточное кольцо 12 и через пружину 17. Однако no-прежнему передаточный вал 8 удерживаетс от вращени внешней запорной12 for removal of brake pads from the brake disc. This rotational force (relatively minor) comes from the control motor 20. With its further rotation in the direction of release, its angular motion is transmitted to the transfer ring 12 and through the spring 17. However, no longer the transfer shaft 8 is kept from rotating by the external locking valve

пружиной И.spring I.

Электронна система (не показана) имеет основной Функцией.питание электродвигател 9 и управл ющего двигател 20 электрической энергией ,и управление их работой следующим образом. Единственной функцией электродвигател 9 вл етс питание накопител в форме спиральной пружины 6 энергией , поддержание пружины 6 в напр женном состо нии. Этот двигатель работает прерывисто.An electronic system (not shown) has a main function. The power of the electric motor 9 and the control motor 20 is electrical energy, and their operation is controlled as follows. The only function of the electric motor 9 is to power the accumulator in the form of a coil spring 6 with energy, to maintain the spring 6 in a stress state. This engine is running intermittently.

Система спроектирована таким образом , что двигатель 9 включаетс : когда по какой-либо причине системаThe system is designed so that the engine 9 is turned on: when for any reason the system

обесточена и после запуска управл ющего двигател 20.de-energized and after starting the control engine 20.

С другой стороны, двигатель 9 отключаетс , когда ток двигател достигает предопределенного значени , означающего нагруженность спиральной пружины 6.On the other hand, the motor 9 is turned off when the motor current reaches a predetermined value, meaning the loading of the coil spring 6.

Управл ющий двигатель 20 и управл ющий вал 16, св занный с ним, ра- ботают как сервомеханизм дл шпиндел 1.The control motor 20 and the control shaft 16 connected to it operate as a servo for spindle 1.

Как описано выше, ход приложени осуществл етс вращением управл ю- . щего вала 16 управл ющим двигателем 20 в определенном направлении - направлении приложени .As described above, the course of the application is carried out by rotating the control kn. shaft 16 of the control motor 20 in a certain direction — the direction of the application.

Когда датчик давлени 29 показывает , что достигнуто заданное тормозное усилие (противодействие шпинде- л , переданное на датчик 29 через шпиндельное кольцо 13, шариковый подшипник 27, чашку 26 и эластичный диск 28, управл ющий двига- тель 20 отключаетс . Это означает, что больше не передаетс угловое движение передаточному кольцу 12 от передаточного полого вала 8 через внутреннюю запорную пружину 17.When the pressure sensor 29 indicates that the desired braking force has been reached (the resistance of the spindle transmitted to the sensor 29 through the spindle ring 13, the ball bearing 27, the cup 26 and the elastic disk 28, the control motor 20 is turned off. This means that more No angular movement is transmitted to the transfer ring 12 from the transfer hollow shaft 8 via the internal locking spring 17.

После двух оборотов управл ющего двигател 20 в направлении приложени , которые подсчитывают диск 21 и рмо 22, запускаетс электрический двигатель 9, предварительно отключенный.After two turns of the control motor 20 in the direction of application, which count the disk 21 and the yoke 22, the electric motor 9, previously disconnected, is started.

Освобождающий ход с другой стороны осуществл етс вращением управл ющего двигател 20 в противоположном направлении - направлении освобождени .The release stroke on the other hand is performed by rotating the control motor 20 in the opposite direction, the release direction.

Это вращение управл ющего двигател 20 происходит до тех пор, пока датчик не покажет очень слабое противодействие (2 кН) шпиндел 14. После достижени этого показани управл ющий двигатель 20 получает возможность сделать еще несколько оборотов , которые подсчитывают диск 21 и рмо 22, чтобы создать заданный зазор между тормозными колодками и тормозным диском в тормозном узле.This rotation of the control motor 20 takes place until the sensor shows a very weak reaction (2 kN) of the spindle 14. After reaching this indication, the control motor 20 is able to make several more turns, which count disk 21 and ROM 22 to create the specified clearance between the brake pads and the brake disc in the brake assembly.

Возможны многочисленные модифцка- ции варианта осуществлени (см.фиг.1 и описанного со ссылками на него.Numerous modifications of the embodiment are possible (see Fig. 1 and described with reference to it.

Электрический двигатель 9 может занимать другое положение, если, например , требуетс уменьшить длину устройства и его даже можно заменить на другое средство дл подачи энергии на спиральную пружину 6, например , на пневматический двигатель или гидравлический цилиндр, возложив на него функцию посто нного поддержани спиральной пружины 6 под значительным напр жением. Также спиральную пружину 6 заменить на пружину другого вида или на другое средство накоплени энергии.The electric motor 9 can occupy a different position if, for example, it is required to reduce the length of the device and it can even be replaced with another means for supplying energy to the coil spring 6, for example, an air motor or a hydraulic cylinder, having assigned it the function of permanently maintaining the coil spring 6 under significant stress. Also, replace the coil spring 6 with another type of spring or other means of energy storage.

Левый конец внутренней запорной пружины 17 может иметь такую же конструкцию , как правый конец рчешней запорной пружины 15.The left end of the internal locking spring 17 may have the same design as the right end of the primary locking spring 15.

Второй вариант осуществлени изобретени (см.фиг.2) имеет много сход ных черт с первым (см.фиг.1), в то же врем основное различие находитс в управл ющей системе тормозного устройства.The second embodiment of the invention (see Fig. 2) has many similarities with the first (see Fig. 1), while the main difference lies in the control system of the braking device.

Конструкци включает корпус 32, крышку 33, передающий усилие элемент 34, крепежные детали 35, спиральную пружину 36, цилиндр 37 с зуб.чатым венцом 38, передаточный полый вал 39, электрический двигатель 40, запорную пружину 41, передаточное кольцо 42, шпиндельное кольцо 43, шпиндель 44, передающий усилие полый вал 45, шариковую гайкуThe design includes a housing 32, a cover 33, a force-transmitting element 34, fasteners 35, a coil spring 36, a cylinder 37 with a toothing wheel 38, a transmission hollow shaft 39, an electric motor 40, a locking spring 41, a transfer ring 42, a spindle ring 43 , spindle 44, force transmitting hollow shaft 45, ball nut

46,радиальный шариковый подшипник46, radial ball bearing

47,чашку 48, шариковый подшипник 49, эластичный диск 50 и датчик 51 давлени .47, cup 48, ball bearing 49, flexible disk 50 and pressure sensor 51.

В этом случае шпиндель 44 удлинен и оснащен диском 52, взаимодействующим с неподвижным рмом 53.In this case, the spindle 44 is elongated and equipped with a disk 52, which interacts with a fixed rod 53.

Как и в первом варианте имеютс внешн 54 и внутренн 55 запорные пружины.As in the first embodiment, there are external 54 and internal 55 locking springs.

Внешн запорна пружина 54 в напр женном состо нии размещена так, что ее внешн поверхность касаетс внутренних соосных цилиндрических поверхностей передаточного вала 39 и корпуса 32. Внутренн запорна пружина 55 в напр женном состо нии касаетс внутренней поверхности внешних соосных цилиндрических поверхностей передаточного полого вала 39 и передаточного кольца 42.External stress spring 54 in a stressed state is positioned so that its external surface touches internal coaxial cylindrical surfaces of the transmission shaft 39 and the housing 32. Internal stress spring 55 in a stressful state touches the internal surface of the external coaxial cylindrical surfaces of the transmission hollow shaft 39 and transmission rings 42.

Первое сцепное кольцо 56 не вращаетс , но способно перемещатьс по оси, будучи сцепленным с правым концом внешней запорной пружины 54. Колцо 56 может сцепл тьс с неподвижным выступом 57 корпу а 32, образу с ним зубчатую муфту.The first coupling ring 56 does not rotate, but is able to move axially, being coupled with the right end of the external locking spring 54. The ring 56 can engage with the fixed protrusion 57 of the building 32, forming a gear coupling with it.

9191

Подобным образом второе сцепное кольцо 58 не вращаетс , но способно перемещатьс по оси, будучи сцепленным с правым концом внутренней за- порной пружины 55. Кольцо 58 может сцепл тьс с выступом 59 передаточного кольца , образу с ним зубчатую , муфту.Similarly, the second coupling ring 58 does not rotate, but is able to move axially, being coupled with the right end of the internal locking spring 55. The ring 58 can engage with the protrusion 59 of the transfer ring, forming a gear coupling with it.

Два сцепных кольца 56 и 58 упруго развод тс до сцеплени с соответственными выступами 57 и 59 винтовой пружиной сжати 60, размещенной межд упорными кольцами 61 и 62. Втулка 63 подвижна по оси и имеет радиальную часть в виде диска 6, размещенную в противоположнь пол х двух электромагнитов 65, укрепленных в,корпусе 32. Около двух упорных колец 61 и 62 втулка 63 имеет цилиндрическую ка навку, ширина которой несколько больше рассто ни между упорными кольцами 61, 62. Кажда кромка этой канавки приспособлена дл взаимодействи с соответствующим упорным кольцом. В показанном нейтральном положении (когда ни один из двух электромагнитов 65 не возбужден) обе муфты удерживаютс сцепленными пружиной 60 через упорные кольца 61, 62. The two coupling rings 56 and 58 are elastically diluted to engage with the respective protrusions 57 and 59 with a compression spring coil 60 placed between the abutment rings 61 and 62. The sleeve 63 is axially movable and has a radial portion in the form of a disk 6 located opposite to the two Electromagnets 65, fixed in housing 32. About two stop rings 61 and 62, sleeve 63 has a cylindrical groove, the width of which is somewhat longer than the distance between the stop rings 61, 62. Each edge of this groove is adapted to interact with the corresponding stop ring. tsom. In the shown neutral position (when neither of the two electromagnets 65 is energized), both couplings are held coupled by the spring 60 through the stop rings 61, 62.

Предположим, что спиральна пружина 36 напр жена и что необходимо приложение тормоза. Чтобы это осуществить , надо преодолеть блокирующее действие внешней запорной пружинь. S на передаточный полый вал 39. При возбуждении левого электромагнита 65 втулка 63 перемещаетс влево на фиг.2 позвол муфте расцепитьс и запорной пружине 51 стать ненапр женной, в результате чего она расцепл етс с корпусом 32. Момент передаетс от передаточного полого вала 39 через внутреннюю запорную пружину 55 на передаточное кольцо 2 и на последую щие части (см.фиг.1).Suppose that the coil spring 36 is strung and that a brake is required. To do this, it is necessary to overcome the blocking effect of the external locking springs. S to the transfer hollow shaft 39. When the left electromagnet 65 is energized, the sleeve 63 moves to the left in Fig. 2, allowing the clutch to disengage and the locking spring 51 to become unstressed, as a result of which it disengages from the housing 32. The moment is transmitted from the transfer hollow shaft 39 through the internal a locking spring 55 on the transfer ring 2 and on the subsequent parts (see Fig. 1).

Приложение тормоза продолжаетс столько времени, сколько левый электромагнит 65 находитс в возбужденном состо нии и управл етс таким же способом, как вращение двигател 20 управл ющего полого вала 16 в варианте, представленном на фиг.1. Когда этот магнит обесточиваетс , муфта сцепл етс , и запорна пружина 5 вновь расправл етс до зацеплени с внутренней цилиндрической поверхностью корпуса 32, предотвра5The application of the brake lasts as long as the left electromagnet 65 is in the excited state and is controlled in the same manner as the rotation of the motor 20 of the control hollow shaft 16 in the embodiment shown in FIG. When this magnet is de-energized, the clutch engages, and the locking spring 5 re-expands before engaging with the inner cylindrical surface of the housing 32, preventing 5

10ten

ща дальнейшее вращение передаточного полого вала 39.further rotation of the transfer hollow shaft 39.

Освобождающий ход осуществл етс путем возбуждени , например, правого электромагнита 65, в результате чего втулка 63 перемещаетс вправь (см.фиг.2) и друга муфта расцепл етс . Таким образом внутренн запорна пружина становитс ненапр женной и выходит из блокирующего зацеплени - с передаточным кольцом 2, которое получает свободу вращени в освобождающем направлении таким же образом, какой описан выше со ссылками на фиг.1.The release stroke is performed by exciting, for example, the right electromagnet 65, as a result of which the sleeve 63 moves to the right (see Fig. 2) and the other coupling disengages. Thus, the internal locking spring becomes unstressed and exits the locking engagement — with the transfer ring 2, which receives freedom of rotation in the releasing direction in the same manner as described above with reference to FIG.

Claims

1. A braking device comprising a housing in which a cylinder with a ring gear, a locking spring installed between the outer surface of the cylinder and the wall of the housing and allowing the cylinder to rotate in one direction only, and a spiral accumulating spring connected at one end to the cylinder wall are mounted for rotation. and the other with a transmission hollow shaft, passed through the cylinder cavity and kinematically connected with a spindle coaxial with it, coupled with a nut fixed from rotation, Strongly coupled to the force transmitting element, wherein the gear rim is connected to the rotary motor shaft by gearing, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with two friction clutches for fixing the hollow shaft relative to the housing and for transmitting the rotation of the hollow shaft a spindle and a control unit for said couplings, wherein the first of said couplings includes a cylindrical locking spring preventing rotation of the hollow shaft relative to the housing in the direction of There is a braking force, and the second clutch is a pressure ring, kinematically connected to the spindle, and a cylindrical locking spring, covering the hollow shaft and the transmission ring in its turns.

2..The device according to p. 1, that is, that the control node

eleven .

the couplings include a control j-shaft, kinematically connected to the drive and mounted on the concentric springs of the couplings, with one end of the spring of the first coupling fixed to the hollow shaft, the coils on the opposite end of it are made with a smaller diameter than in the middle part with a tension on the outer surface of the control hollow shaft, and the turns of the middle part of said spring pr of fixing the transfer hollow shaft are located in contact with the internal cylindrical surfaces of the transfer hollow wa a and a housing, and a spring of the second clutch is located between the inner surface of the control hollow shaft and the outer cylindrical surfaces of the transfer hollow shaft and the transfer ring, one end of said spring is fixed in the transfer ring, and the other is bent to close the turns of said spring with said cylindrical surfaces mi hollow gear

five

12

the shaft and the transfer ring when interacting with the protrusion on the control Nol shaft in the event of its rotation to open the first coupling.

o

five

0

five

3. A device according to claim 2, characterized in that the drive of the control hollow shaft is made in the form of a reversible electric motor.

. A device according to claim 3, characterized in that it is provided with an axial pressure sensor on the spindle for switching off the reversing electric motor when a predetermined axial pressure value is reached in case of application of braking force.

5. The device according to claim 1, wherein the clutch control unit includes a sleeve installed in the housing with limited axial movement with a disc located between two electromagnets and elements for locking the ends of the clutch springs.

/ 3 36 37 38

Phie g