SU1762156A1

SU1762156A1 - Sampler

Info

Publication number: SU1762156A1
Application number: SU864122589A
Authority: SU
Inventors: Ким Георгиевич Кахеладзе; Заур Евстрофьевич Круашвили; Тамаз Багратович Дзагания
Original assignee: Тбилисское Научно-Производственное Объединение "Аналитприбор"
Priority date: 1986-09-25
Filing date: 1986-09-25
Publication date: 1992-09-15

Abstract

Изобретение относитс к аналитической технике, в частности к устройствам отбора проб, дозировани и подготовки анализируемой жидкости, и может быть использовано в химической, металлургической , целлюлозно-бумажной и др отрасл х промышленности. Цель - повышение надежности быстродействи и производительности и уменьшение габаритных размеров устройства. Устройство содержит кассету с пробирками 2, установленную под непод2 вижно закрепленным узлом отбора проб 1 на двух, установленных одна на другую тележках (Т) 3 и 8. Верхн Т 3 и нижн Т 8 перемещаютс в двух взаимно перпендикул рных направлени х по рельсовым пут м 7 и 12. проложенным соответственно на поверхности нижней Т 8 и основании корпуса устройства 18. Обе Т 3 и 8 снабжены независимыми устройствами определени координат , состо щими из двух кодовых линеек 13 и 14 и считывающих фотооптических систем . Кодовые ленейки Т 13 и 14 закреплены соответственно на Т 3 и 8 с возможностью определени координат пробы относительно узла отбора проб 1, а считывающие фотооптические системы на нижней Т 8 и основании корпуса устройства. После ввода информации о текущих координатах пробирки , из которой необходимо отобрать пробу, через блок ввода данных включаетс в работу устройство управлени , перемеща 3, 8 в соответствии с заданными коор- динатами до совмещени указанной пробирки с узлом отбора проб. 8 ил. (Л С xj о го ел о к/ RU. гThe invention relates to an analytical technique, in particular to devices for sampling, dosing and preparation of the analyzed liquid, and can be used in the chemical, metallurgical, pulp and paper and other industries. The goal is to increase the reliability of speed and performance and reduce the overall dimensions of the device. The device contains a cassette with test tubes 2, mounted under a fixedly mounted sampling unit 1 on two trolleys (T) 3 and 8 mounted one on another. 7 and 12. laid respectively on the surface of the lower T 8 and the base of the housing of the device 18. Both T 3 and 8 are equipped with independent coordinate determination devices consisting of two code lines 13 and 14 and reading photo-optical systems. Code lines T 13 and 14 are fixed respectively on T 3 and 8 with the possibility of determining the coordinates of the sample relative to the sampling unit 1, and the reading photo-optical systems on the lower T 8 and the base of the device body. After entering information about the current coordinates of the tube from which the sample is to be taken, the control unit is put into operation through the data entry unit, moving 3, 8 in accordance with the given coordinates until the specified tube is combined with the sampling unit. 8 il. (Л С xj о о о о к / РУ. Г

Description

Изобретение относитс к аналитической технике, в частности к устройствам отбора, дозировани и подготовки анализируемой жидкости, и может быть использовано в химической, металлургической, целлюлозно-бумажной и др. отрасл х промышленности .The invention relates to an analytical technique, in particular to devices for the selection, dosing and preparation of the analyzed liquid, and can be used in the chemical, metallurgical, pulp and paper and other industries.

Целью изобретени вл етс повышение надежности, быстродействи и производительности и уменьшени габаритов устройства.The aim of the invention is to increase reliability, speed and productivity and reduce the size of the device.

На фиг.1 показан общий вид устройства; на фиг.2 - схема устройства дл отбора проб; на фиг.З - устройство определени координат, размещенное на верхней тележке; на фиг.4 - то же, размещенное на нижней тележке; на фиг.5 - система осветителей и фоточувствительных элементов; на фиг.б - функциональна электрическа схема устройства; на фиг.7 - размещение кодовых линеек; на фиг.З - взаимное расположение тележек, снабженных устройствами определени координат.Figure 1 shows a General view of the device; 2 is a diagram of the sampling device; Fig. 3 shows a device for determining coordinates, located on the top carriage; figure 4 - the same, placed on the bottom of the cart; figure 5 - the system of illuminators and photosensitive elements; figb is a functional electrical circuit of the device; figure 7 - the placement of code lines; FIG. 3 shows the mutual arrangement of carts equipped with devices for determining the coordinates.

Устройство дл отбора проб состоит из узла отбора проб 1, кассеты с пробирками 2, верхней тележки 3 с ведущими колесами 4 и свободно вращающимис колесами 5, электродвигател б, рельсовых путей 7, нижней тележки 8, электродвигател 9, ведущих колес 10, свободно вращающихс колес 11, рельсового пути 12, кодовых лин-еек 13 и 14 и их фотооптических считывающих систем 15 и 16, составл ющих в совокупности устройство определени координат, блока управлени 17. корпуса устройства 18.The sampling device consists of a sampling unit 1, a cartridge with test tubes 2, an upper carriage 3 with driving wheels 4 and freely rotating wheels 5, an electric motor b, rail tracks 7, a lower carriage 8, an electric motor 9, driving wheels 10, freely rotating wheels 11, the track 12, the code lines 13 and 14, and their photo optical reading systems 15 and 16, which together constitute the device for determining the coordinates, of the control unit 17 of the device body 18.

Кодовые линейки 13 и 14 устройства определени координат представл ют собой планки с отверсти ми 19 Кодовые линейки охвачены П-образными скобами 20, 21, несущими систему из осветителей 22, 23 и фоточувствительных элементов 24, 25. При этом кодова линейка 13 жестко прикреплена к верхней тележке 3, а ее фот оопт ическа считывающа система 15 - к нижней тележке 8. Соответственно кодова линейка 14 жестко прикреплено к нижней тележке 8, а ее фотооптическа считывающа система 16 - к корпусу устройства 18. Перемещением кодовых линеек 13 и 14 образуютс коды координат X, Y нужной пробирки.Code lines 13 and 14 of the device for determining the coordinates are strips with holes 19 Code lines are covered by U-shaped brackets 20, 21, carrying a system of illuminators 22, 23 and photosensitive elements 24, 25. At the same time, code line 13 is rigidly attached to the upper the carriage 3, and its photo optic reading system 15 to the lower carriage 8. Accordingly, the code line 14 is rigidly attached to the bottom carriage 8, and its photo-optical reading system 16 is attached to the device body 18. By moving the code lines 13 and 14, codes are formed X, Y yards of the desired tube.

Точность вывода кодовых линеек 13, 14 на нужный код не зависит от скорости их перемещени , а определ етс только чувствительностью фотооптически считывающих систем 15, 16 и качеством изготовлени кодовых линеек 13, 14.The accuracy of outputting the code bars 13, 14 to the desired code does not depend on the speed of their movement, but is determined only by the sensitivity of the photo-optical reading systems 15, 16 and the quality of manufacture of the code lines 13, 14.

Крепление П-образных скоб 20, 21, как и кодовых линеек 13, 14 может быть различным , главное, чтобы скоба 20 была жесткоThe mounting of the U-shaped brackets 20, 21, as well as the code bars 13, 14 can be different, the main thing is that the bracket 20 should be rigid

закреплена на корпусе нижней тележки 8, а скоба 21 - на основании корпуса 18 устройства . Кодова линейка 13 закреплена на корпусе нижней тележки так, чтобы при перемещении верхней и нижней тележек 3, 8 кодовые линейки 13, 14 перемещались в пазах П-образных скоб 20, 21 соответственно, формиру тем самым код нахождени верхней и нижней тележек 3, 8 относительноmounted on the housing of the bottom of the cart 8, and the bracket 21 on the basis of the housing 18 of the device. Code line 13 is fixed on the case of the lower carriage so that when the upper and lower carts 3, 8 are moved, the code lines 13, 14 move in the slots of the U-shaped brackets 20, 21, respectively, thereby forming the code for finding the upper and lower carts 3, 8 relative to

0 неподвижного узла отбора проб 1. Размеры верхней тележки 3 определ ютс размерами кассеты с пробирками, размещаемой на ее поверхности. Размер нижней тележки 8 не менее чем в два раза больше размера0 stationary sampling unit 1. The dimensions of the upper carriage 3 are determined by the dimensions of the tube cassette placed on its surface. The size of the bottom trolley 8 is not less than twice the size

5 верхней тележки 3, основание корпуса устройства 18 не менее чем в два раза больше размера нижней тележки 8. Оптимальное соотношение размеров верхней и нижней тележек 3, 8 и основани корпуса 18 устрой0 ства обусловлено возможностью вз ти пробы из всех пробирок, расположенных на кассете, с учетом ее передвижени во взаимно перпендикул рных направлени х. Устройства определени координат мо5 гут строитьс и на других бесконтактных и контактных элементах, например на магни- горезисторах диодах, индуктивных и емкостных датчиках, контактных элементах и т.д. Блок управлени 17 содержит блок вво0 да информации 26, блоки сравнени 27, 28, блоки управлени электродвигател ми 29, 30, блок совпадени 31, блок управлени узлом отбора 32.5 of the upper carriage 3, the base of the device 18 body is not less than twice the size of the lower carriage 8. The optimum ratio of the sizes of the upper and lower carts 3, 8 and the base of the device body 18 is due to the possibility of sampling from all test tubes located on the cartridge, taking into account its movement in mutually perpendicular directions. The devices for determining the coordinates can be built on other contactless and contact elements, for example, on magnet-resistance diodes, inductive and capacitive sensors, contact elements, etc. The control unit 17 comprises an information input unit 26, comparison units 27, 28, motor control units 29, 30, a match unit 31, a control unit for selection unit 32.

Выходы блока ввода данных 26 подклю5 чены к первым входам блоков сравнени 27. 28, на вторые входы которых поступают сигналы с выходов фотооптических систем 15, 16. которые снимают информацию соответственно с кодовых линеек 13 и 14 и переме0 щаютс совместно с тележками 3 и 8 с помощью электродвигателей 6 и 9. Выходы разбаланса (,) блоков сравнени 27 и 28 подключены к входам блоков управлени электродвигател ми 29 и 30, а выходы ба5 ланса (совпадени ) подключены к входу блока совпадени 31,выход которого в свою очередь подключен к входу блока управлени узлом отбора проб 32. Серхн тележка снабжена перегородкой 33, нижн - пере0 городкой 34.The outputs of data input unit 26 are connected to the first inputs of comparison units 27. 28, the second inputs of which receive signals from the outputs of photo-optical systems 15, 16. which remove information from code lines 13 and 14 respectively, and move together with carts 3 and 8 s using the electric motors 6 and 9. The unbalance outputs (,) of the comparison blocks 27 and 28 are connected to the inputs of the motor control blocks 29 and 30, and the outputs of the balance (coincidence) are connected to the input of the matching block 31, the output of which is in turn connected to the input of the block management sampling scrap 32. Serhn truck is equipped with a partition 33, the bottom - pere0 Hyvinkää 34.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

После ввода информации о текущих ко- ординатзх пробирки, с которой необходимоAfter entering information about the current coordinates of the test tube, from which it is necessary

5 отобрать пробу через блок ввода данных 26, включаютс в работу блоки сравнени 27 и 28, на выходе которых в зависимости от взаимного положени считывающих систем 15, 16 и кодовых линеек 13 и 14 по вл ютс сигналы разбаланса, которые посредством5 to take a sample through the data input unit 26, comparison units 27 and 28 are activated, the output of which, depending on the relative position of the reading systems 15, 16 and the code lines 13 and 14, is unbalanced, which

блоков управлени электродвигател ми 29 и 30, включают электродвигатели 6 и 9, закрепленные соответственно на верхней и нижней тележках 3 и 8 в нужном направлении , обеспечива реверс электродвигател . Электродвигатели 6 и 9. привод во вращение ведущие колеса 4 и 10, перемещают тележки 3 и 8 по рельсовым пут м 7 и 12, проложенным соответственно на поверхности нижней тележки 8 и корпуса устройства 18 в нужном направлении в соответствии с заданными численными значени ми кода координат.The control units of electric motors 29 and 30 include electric motors 6 and 9 fixed respectively on the upper and lower carriages 3 and 8 in the necessary direction, ensuring the reverse of the electric motor. Electric motors 6 and 9. Drive wheels 4 and 10 rotate. They move carts 3 and 8 along rail tracks 7 and 12, laid respectively on the surface of the lower car 8 and the device body 18 in the right direction in accordance with the given numerical values of the coordinate code. .

После достижени кодовыми линейками 13,14 заданного положени электродви- гатели б. 9 отключатс и работает блок совпадени 34, включа в работу узел отбора проб 1. С поступлением на вход блока ввода 26 новых данных весь процесс повтор етс .After the code strips 13, 14 have reached the specified position, the electric motors b. 9, the coincidence unit 34 is turned off and the sampling unit 1 is activated. With the arrival of the input block 26 of new data, the whole process is repeated.

Изобретение обеспечивает точность и надежность отбора проб. Кроме того, перемещение во взаимно перпендикул рном направлении , наличие кодовых линеек и считывающих систем увеличивают быстро- действие, производительность, надежность устройства по сравнению с известными техническими решени ми.The invention provides accurate and reliable sampling. In addition, movement in a mutually perpendicular direction, the presence of code lines and reading systems increase the speed, performance, and reliability of the device compared to the known technical solutions.

Claims

Invention Formula

A sampling device comprising a fixed sampling unit, a housing, a test tube cartridge located under the sampling unit, a cassette transfer device and a control device, which, in order to increase reliability, speed and productivity and reduce the size of the device, the device for moving the cassette is made in the form of two carts placed one on another, moving in mutually perpendicular directions and equipped with rail tracks laid on the surface the carts and the base of the device, both carts are equipped with independent coordinate determination devices consisting of two code lines and reading systems, while the code lines are fixed respectively on the bottom and top carriages with the ability to determine the coordinates of the test tube relative to the sampling unit, and the reading systems bottom trolley and the base of the device.

FS / g.1

BUT

Sh.12

Fy

Tk-ty Sn

H (/

Cpts2 .5

sri

6

34

/ S // JS // S // S / f / 7r77rS / S7SS ////// S ////// // S // S / S ///// S /// S / // Ј /// s

J

/ vvv v w / xxxx yx

Pi / a. 7

pppppapp

pippp

apa

PRPP up-pa ppp

No

33

13 20

V

33

id

/ gjL / y /// l / 3

/ T

Fi.

shit

Fig.8