SU1760154A1

SU1760154A1 - Blade rotary device

Info

Publication number: SU1760154A1
Application number: SU904826352A
Authority: SU
Inventors: Владимир Владимирович Голицын
Original assignee: Тураевское машиностроительное конструкторское бюро "Союз"
Priority date: 1990-07-30
Filing date: 1990-07-30
Publication date: 1992-09-07

Abstract

Изобретение позволит повысить надежность устройства поворота лопастей. При работе устройства поток ветра, воздейству на лопасти 2, посредством ступицы 1 вращает корпус 14. Совместно с корпусом 14 вращаетс внешн втулка 5 подвижного элемента 4. Штоки 8 гидроцилиндров 9, вт гива сь или выт гива сь, перемещают подвижный элемент 4 в нужном направлении, а последний, взаимодейству с пальцем 3, поворачивает лопасти 2 на требуемый угол. 3 ил.The invention will improve the reliability of the device turning the blades. When the device operates, the wind flow, acting on the blades 2, rotates the housing 14 by means of the hub 1. Together with the housing 14, the outer sleeve 5 of the movable element 4 rotates. The rods 8 of the hydraulic cylinders 9 move the movable element 4 in the desired direction , and the last one, interacting with the finger 3, turns the blades 2 to the required angle. 3 il.

Description

Изобретение относитс к ветроэнергетике и может быть использовано в других област х дл поворота лопастей винтов регулирующего шага.The invention relates to wind energy and can be used in other areas to rotate the blades of the control pitch propellers.

Известен гребной винт регулируемого шага, содержащий корпус ступицы с лопаст ми , внутри которого смонтированы сухари , кольцевые шайбы, и механизм поворота лопастей, имеющий ползун с опорами и штангу, соединенную с приводом авт.св. СССР № 1039808.An adjustable pitch propeller is known, comprising a hub housing with blades, inside which are mounted crackers, ring washers, and a blade rotation mechanism having a slide with supports and a rod connected to the auth.drive drive. USSR № 1039808.

Недостатком этого устройства вл етс быстрый износ опор и подвижного элемента.A disadvantage of this device is the rapid wear of the supports and the moving element.

Известно устройство поворота лопастей со ступицами, содержащее гидравлический привод, св занный с ним подвижный элемент, ползун, эксцентрично закрепленные на ступицах и взаимодействующие с подвижным элементом патент ФРГ № 2825061.A device for rotating blades with hubs, containing a hydraulic drive, a movable element associated with it, a slider eccentrically mounted on the hubs and interacting with the movable element of the German Federal Patent No. 2825061 is known.

Недостатком известного устройства вл етс снижение надежности из-за вращени гидравлического привода. A disadvantage of the known device is a decrease in reliability due to the rotation of the hydraulic drive.

Целью изобретени вл етс повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

Цель достигаетс тем, что в устройстве поворота лопастей со ступицами, содержащем привод, св занный с ним подвижный элемент и взаимодействующие с последним пальцы, эксцентрично закрепленные на ступицах , подвижный элемент выполнен в виде коаксиально установленных втулок, образующих подшипниковую пару, причем во внешней втулке, установленной с возможностью вращени , выполнены отверсти , в которых размещены пальцы, а внутренн втулка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени посредством роликов.The goal is achieved by the fact that in a device for rotating blades with hubs, containing a drive, a movable element associated with it and fingers interacting with the latter, eccentrically mounted on the hubs, the movable element is designed as coaxially mounted sleeves forming a bearing pair, and in the outer sleeve mounted for rotation, holes are made in which fingers are placed, and the inner sleeve is mounted for reciprocating movement by means of rollers.

На фиг. 1 показан общий вид механизма поворота лопастей; на фиг. 2 показаны ролики , на которых перемещаетс внутренн втулка подвижного элемента; на фиг. 3 дан поперечный разрез устройства поворота лопастей .FIG. 1 shows a general view of the mechanism of rotation of the blades; in fig. Figure 2 shows the rollers on which the inner sleeve of the moving element moves; in fig. 3 Dan is a cross section of the device for rotating the blades.

(Л(L

СWITH

ЧH

о оoh oh

елate

4four

Механизм поворота лопастей состоит из ступицы 1 лопасти 2 с жестко закрепленным на ней пальцем 3, эксцентрично установленным относительно оси лопасти. Палец 3 взаимодействует с подвижным элементом 4, состо щим из коаксиально установленных втулок: внешней 5 и внутренней 6, образующих подшипниковую пару и соединенных подшипниками 7. Внутренн втулка 6 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени и соединена со штоками 8 гидроцилиндров 9. Возвратно-поступательное перемещение внутренней втулки б обеспечиваетс роликами 10. Опора 11 через подшипники 12 и 13 соединена с корпусом 14, на котором расположены ступицы 1 лопастей 2. На корпусе 14 имеютс шлицы 15 дл передачи крут щего момента через мультипликатор на генератор электрического тока. Ролики 10 расположены на ос х 16, установленных в проушинах 17, принадлежащих внутренней втулке 6 подвижного элемента 4, Ролики при перемещении подвижного элемента 4 кат тс по желобам 18, выполненным в опоре 11.The blade rotation mechanism consists of a hub 1 of a blade 2 with a finger 3 rigidly fixed on it, eccentrically mounted relative to the axis of the blade. The finger 3 interacts with the movable element 4, consisting of coaxially installed sleeves: outer 5 and inner 6, forming a bearing pair and connected by bearings 7. The inner sleeve 6 is installed with the possibility of reciprocating movement and connected to the rods 8 of the hydraulic cylinders 9. Reciprocating the movement of the inner sleeve b is provided by the rollers 10. The bearing 11 through bearings 12 and 13 is connected to the housing 14, on which the hubs 1 of the blades 2 are located. On the housing 14 there are slots 15 for transmitting moment through the multiplier to the generator of electric current. The rollers 10 are located on the axis x16, installed in the lugs 17 belonging to the inner sleeve 6 of the movable element 4, the rollers when moving the movable element 4 roll along the grooves 18 made in the support 11.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Ветер, воздейству на лопасти 2, через их ступицы 1 вращает корпус 14. Совместно с корпусом 14 вращаетс внешн втулка 5 подвижного элемента 4, так как взаимодействует с пальцами 3, эксцентрично расположенными на ступицах 1.The wind, acting on the blades 2, through their hubs 1 rotates the housing 14. Together with the housing 14, the outer sleeve 5 of the moving element 4 rotates as it interacts with the fingers 3 eccentrically located on the hubs 1.

Внутренн втулка 6 разделена с внешней втулкой 5 подшипниками 7, и осевое положение всего подвижного элемента 4 относительно продольной оси опоры 11 фиксируетс гидроцилиндрами 9.The inner sleeve 6 is divided with the outer sleeve 5 by bearings 7, and the axial position of the entire movable element 4 relative to the longitudinal axis of the support 11 is fixed by hydraulic cylinders 9.

ZZ

ЧРыг.1ChRyg.1

00

5five

00

5five

00

5five

00

При необходимости поворота лопасти 2 на заданный угол штоки 8 гидроцилиндров 9, вт гива сь или выт гива сь, перемещают подвижный элемент 4 в нужном направлении , а последний, взаимодейству с пальцем 3, поворачивает лопасть 2 на требуемый угол. Суммарный угол поворота лопасти 2 включает в себ как рабочий диапазон поворота лопасти в зависимости от ветровой нагрузки , так и положение флюгера в случае буревого ветра или останова ветроколеса.If it is necessary to rotate the blade 2 at a predetermined angle, the rods 8 of the hydraulic cylinders 9, retracted or drawn out, move the movable element 4 in the desired direction, and the latter, interacting with the finger 3, turns the blade 2 to the required angle. The total angle of rotation of the blade 2 includes both the working range of the rotation of the blade depending on the wind load, and the position of the wind vane in the case of a breeze wind or a stop of the wind wheel.

В предлагаемой схеме вс гидравлическа часть, включающа гидроцилиндры с трубопроводами, вынесена в зону, свободную от вращающихс элементов конструкции . Гидроцилиндры воздействуют на общий дл всех трех лопастей подвижный элемент, который синхронно поворачивает лопасти на требуемый угол и одновременно устран ет разнот говость лопастей. Таким образом, обеспечиваетс надежна работа устройства поворота лопастей при простоте конструктивного исполнени механизма управлени поворотом лопастей.In the proposed scheme, the entire hydraulic part, including hydraulic cylinders with pipelines, is moved to an area free from rotating structural members. The hydraulic cylinders act on a movable element common to all three blades, which simultaneously rotates the blades at the required angle and at the same time eliminates the difference between the blades. Thus, reliable operation of the device for turning the blades is ensured with the simplicity of the design of the mechanism for controlling the rotation of the blades.

Claims

Invention Formula

A device for rotating blades with hubs, comprising a drive, a movable element associated with it, and fingers interacting with the latter, eccentrically fixed on the hubs, characterized in that, in order to increase reliability, the movable element is designed as coaxially installed sleeves forming a bearing pair, in the external sleeve installed rotatably, there are holes in which the fingers are placed, and the internal sleeve is installed with the possibility of reciprocating movement through th rollers.

eight

13

17 fS

1Q P 4,6

FIG. 2

14