SU1758499A1 - Device for investigating micromechanical properties of materials - Google Patents

Device for investigating micromechanical properties of materials Download PDF

Info

Publication number
SU1758499A1
SU1758499A1 SU894750910A SU4750910A SU1758499A1 SU 1758499 A1 SU1758499 A1 SU 1758499A1 SU 894750910 A SU894750910 A SU 894750910A SU 4750910 A SU4750910 A SU 4750910A SU 1758499 A1 SU1758499 A1 SU 1758499A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
indenter
piezoelectric
strain gauges
input
sample
Prior art date
Application number
SU894750910A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Федорович Бердиков
Олег Иванович Пушкарев
Татьяна Санджиновна Руденченко
Original Assignee
Волжский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Абразивов И Шлифования
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волжский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Абразивов И Шлифования filed Critical Волжский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Абразивов И Шлифования
Priority to SU894750910A priority Critical patent/SU1758499A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1758499A1 publication Critical patent/SU1758499A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к испытанию материалов, а именно к измерени м микротвердости , микрохрупкости и др. методом вдавливани  или царапани  образца. Цель изобретени  - повышение точности контрол  и снижение трудоемкости измерений. Устройство содержит блок микроперемещений индентора, включающий пьезокерамические узлы со штоками, упругие кольца с тензодат- чиками и электронную схему, включающую тензоста«цию, компаратор, коммутатор, аналого-цифровой преобразователь, микро- ЗВМ, цифроаналоговый преобразователь, генератор линейно измен ющегос  напр жени  и источник высокого напр жени . Повышение точности достигаетс  за счет обеспечени  равномерного нагружени , а снижение трудоемкости - за счет автоматизации процесса измерений. 2 илThe invention relates to the testing of materials, in particular to the measurement of microhardness, micro-fragility and other methods by pressing or scratching a sample. The purpose of the invention is to improve the accuracy of control and reduce the complexity of measurements. The device contains a block of microdisplacements of the indenter, including piezoceramic nodes with rods, elastic rings with strain gauges and an electronic circuit including a strain gauge, a comparator, a switch, an analog-to-digital converter, a micro-ЗММ, digital-analogue converter, a linearly varying voltage generator and high voltage source. Improving accuracy is achieved by ensuring uniform loading, and reducing labor intensity by automating the measurement process. 2 yl

Description

Изобретение относитс  к испытательной технике, а именно к устройствам дл  исследовани  микромеханических свойств материалов(микротвердости, микрохрупкости и др.) методами вдавливани  и царапани .The invention relates to testing equipment, in particular, to devices for studying the micromechanical properties of materials (microhardness, microbrittleness, etc.) by pressing and scratching.

Широко известны устройства дл  исследовани  микромеханических свойств материалов методом вдавливани , в частности, устройство, содержащее корпус, на котором установлены с возможностью качани  предметный стол дл  образца, и плоскопараллельные пружины, на которых закреплен индёнтор в виде штока с наконечником на одном конце и противовесом на другом, датчики дл  измерени  нагрузки и глубины погружени  индентора. взаимодействующие со штоком, узел регистрации в виде двухкоординатного регистратора, функциональный генератор, сумматор и соглзсователь уровн  сигналов.Widely known are devices for studying the micromechanical properties of materials by the indentation method, in particular, a device comprising a housing on which a sample table is mounted for swinging, and plane-parallel springs on which the indenter is mounted in the form of a rod with a tip at one end and a counterweight at the other. , sensors for measuring the load and depth of the indenter. interacting with the rod, the registration unit in the form of a two-coordinate recorder, a function generator, an adder, and a signal level coordinator.

Недостатком данного устройства  вл етс  то, что результаты измерений в виде диафрагмы нагрузка-глубина внедрени  требу ют дальнейшей обоаботки дл  расчета искомых параметров, что в значительной мере усложн ет процесс измерений, снижает его производительность. К тому же известное устройство позвол ет проводить измерени  только методом вдавливани  и при исследовании методом царапани  возникает необходимость в другом устройстве.The disadvantage of this device is that the measurement results in the form of a diaphragm load-depth of introduction require further processing to calculate the desired parameters, which greatly complicates the measurement process, reduces its performance. In addition, the known device allows measurements to be made only by the indentation method and, when studying by the scratching method, there is a need for another device.

Наиболее близким по технической сущности к за вл емому  вл етс  устройство дл  исследовани  микротвердости материалов , содержащее корпус, закрепленные наThe closest in technical essence to the claimed is a device for the study of the microhardness of materials, comprising a housing mounted on

слcl

0000

4four

ч чh h

нем во взаимно перпендикул рных плоскост х пьезоэлектрические узлы со штоками, нагружающее устройство в виде двух упругих колец, расположенных одно над другим и соединенных между собой перемычкой, с которой взаимодействуют штоки пьезоэлектрических узлов, тензодатчики, закрепленные на упругих кольцах генератор линейно измен ющегос  напр жени , источник высокого напр жени , тензометрическую станцию и самописец, на котором записываетс  диаграмма зависимости глубины вдавливани  от нагрузки и при склерометрии зависимость нормальной и тангенциальной составл ющих усили  царапани  от глубины царапани .in mutually perpendicular planes, piezoelectric nodes with rods, a loading device in the form of two elastic rings arranged one above the other and interconnected by a bridge with which the rods of the piezoelectric nodes interact, strain gages mounted on elastic rings and a generator of linearly varying stress, a high voltage source, a strain gauge station and a chart recorder, on which a chart is plotted for indentation depth versus load and sclerometry is normal and the tangential component of the scratch force from the depth of the scratch.

Недостатком данного устройства  вл етс  низка  точность измерений, обусловленна  тем, что не обеспечиваетс  равномерность скорости внедрени  инден- тора в образец при вдавливании или горизонтального перемещени  индентора в процессе царапани  образца. Обработка результатов измерений также длительна и трудоемка.The disadvantage of this device is the low accuracy of measurements, due to the fact that the rate of penetration of the indenter into the sample is not uniform when the indenter is indented or horizontally moved during the scratching process of the sample. Processing of measurement results is also time consuming and laborious.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и снижение трудоемкости измерений .The aim of the invention is to improve the accuracy and reduce the complexity of the measurements.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство, содержащее корпус, закрепленные на нем во взаимно перпендикул рных плоскост х пьезоэлектрические узлы со штоками, нагружающий механизм выполненный в виде двух упругих колец, расположенных в одной плоскости, одно над другим, и соедин ющей их перемычки, предназначенной дл  взаимодействи  со штоками пьезоэлектрических узлов, тензодатчики , закрепленные на упругих кольцах, индентор, тензостанцию, входы которой соединены с тензодатчиками, и последовательно соединенные генератор линейно измен ющегос  напр жени  и источник высокого напр жени , выходы которого соединены с пьезоэлектрическими узлами, согласно изобретению снабжено соединенными последовательно коммутатором, аналого-цифровым преобразователем и микро-ЭВМ, компаратором, вход которого соединен с тензодатчиками а выход - с управл ющим входом коммутатора, и циф- роаналоговым преобразователем, вход которого соединен с блоком вывода микро-Э В М, а выход - со входом генератора линейно измен ющегос  напр жени .The goal is achieved by the fact that a device comprising a case, piezoelectric assemblies with rods fixed to it in mutually perpendicular planes, a loading mechanism made in the form of two elastic rings arranged in one plane, one above the other, and connecting them jumpers designed for interaction with the rods of the piezoelectric assemblies, strain gauges mounted on elastic rings, an indenter, a strain gauge station whose inputs are connected to strain gauges, and a series-connected linear generator According to the invention, a variable voltage and a high voltage source, the outputs of which are connected to piezoelectric nodes, are equipped with a series-connected switch, an analog-to-digital converter and a micro-computer, a comparator whose input is connected to strain gauges and the output is connected to a control input of the switch, and a digital-analog converter, the input of which is connected to the micro-e B V M output unit, and the output to the generator input of a linearly varying voltage.

На фиг.1 показана блок-схема устройства дл  исследовани  микромеханических свойств материалов; на фиг.2 схема нагружающего механизма.Fig. 1 shows a block diagram of a device for studying the micromechanical properties of materials; Fig.2 diagram of the loading mechanism.

Устройство содержит блок микроперемещений 1. включающий два пьезоэлектрических узла 2, 3. нагружающий механизм в виде двух упругих колец 4,5с жесткой перемычкой б, на которую дав т при своем удлинении пьезоэлектрические узлы 2, 3 через штоки 7, 8, тензодатчики 9-12, закрепленные на упругих кольцах 4. 5, индентор 13, столик с испытуемым образцом 14, тензо0 метрическую станцию 15, компарл ор 16, вход которого соединен с тензодатчиками 9-12 блока 1 микроперемещений, а выход с коммутатором 17, вход которого соединен с тензостанцией, аналого-цифровой преобра5 зователь 20, генератор линейно измен ющегос  напр жени  21, источник высокого напр жени  22, выход которого соединен с пьезоэлектрическими узлами 2, 3. Результаты измерений фиксируютс  блоком выводаThe device contains a block of microdisplacements 1. including two piezoelectric assemblies 2, 3. loading mechanism in the form of two elastic rings 4.5c with a rigid bridge b, which the piezoelectric assemblies 2, 3 press through their rods 7, 8, strain gauges 9-12 mounted on elastic rings 4. 5, indenter 13, table with test sample 14, tensor metric station 15, compiler 16, whose input is connected to strain gauges 9-12 of microdisplacement unit 1, and output to switch 17, whose input is connected to a strain gauge analog to digital conversion5 ovatel 20, generator linearly varying voltage 21, a high voltage source 22, whose output is connected to the piezoelectric nodes 2, 3. The measurement results are latched output unit

0 23, включающим дешифратор и индикатор. Устройство работает следующим образом .0 23, including the decoder and indicator. The device works as follows.

В пам ть микро-ЭВМ 19 ввод т исходные данные о глубине и скорости внедрени The memory of the microcomputer 19 introduces the initial data on the depth and speed of implementation

5 индентора 13 в образец 14 или о глубине внедрени  и скорости горизонтального перемещени  индентора по поверхности образца , в зависимости от метода, которым будут проводитьс  испытани . Индентор5 of the indenter 13 to sample 14 or the depth of penetration and the rate of horizontal movement of the indenter along the surface of the sample, depending on the method to be tested. Indenter

0 подвод т вручную к поверхности образца и включают микро-ЭВМ 19 на режим измерений . Получив сигнал на разрешение работы, микро-ЭВМ подает на входы цифроаналого- вого преобразовател  20 серию импульсов,0 is manually applied to the surface of the sample and turn on the micro-computer 19 on the measurement mode. Having received the signal for work permitting, the microcomputer supplies to the inputs of the digital-analogue converter 20 a series of pulses,

5 которые преобразовываютс  в аналоговый сигнал, поступающий на вход генератора линейно измен ющегос  напр жени  21, который в свою очередь управл ет источником высокого напр жени  22, выходы кото0 рого подключены к пьезоэлектрическим узлам 2,3.5 which are converted to an analog signal, which is fed to the input of a generator of a linearly varying voltage 21, which in turn controls a source of high voltage 22, the outputs of which are connected to the piezoelectric nodes 2,3.

При испытании образца по методу вдавливани  напр жение подаетс  на пьезоэлектрический узел 2, он удлин етс  и черезWhen testing an indentation method, the voltage is applied to the piezoelectric unit 2, it is extended and through

5 шток 7 давит на перемычку б, индентор 13 при этом перемещаетс  вниз. В местах наклейки тензодатчиков 9 внутренние волокна кольца 4 раст гиваютс , а наружные сжимаютс . Деформаци  волокон приводит к из0 менению сопротивлени  тензодатчиков 9, собранных в мостовую схему. На диагонали моста по вл етс  напр жение разбаланса, которое усиливаетс  тензостанцией 15 и подаетс  на коммутатор 17. В момент касани 5, the rod 7 presses against the jumper b, the indenter 13 is thus moved downwards. In places where the strain gauges 9 are applied, the inner fibers of the ring 4 are stretched and the outer fibers are compressed. The deformation of the fibers leads to a change in the resistance of the strain gauges 9 assembled in a bridge circuit. On the bridge diagonal, an imbalance voltage appears, which is amplified by the strain gauge 15 and fed to the switch 17. At the moment of contact

5 индентором 13 поверхности образца 14 начинаетс  деформаци  волокон в точках наклейки тензодатчиков 10, напр жение разбаланса мостовой схемы тензодатчиков 10 передаетс  на коммутатор 17. Выход компаратора 16 подключен к входу разрешени 5, the indenter 13 of the surface of the sample 14 begins to deform the fibers at the glueing points of the strain gauges 10, the voltage unbalance of the bridge circuit of the strain gauges 10 is transmitted to the switch 17. The output of the comparator 16 is connected to the resolution input

прохождени  сигналов коммутатора 17. Таким образом коммутатор 17 начинает пропускать сигналы только в момент касани  индентором образца. Далее сигналы преобразуютс  аналого-цифровым преобразователем 18 в цифровую форму, подаютс  на входы микро-ЭВМ 19 и записываютс  в ее пам ти. Микро-ЭВМ 19 отслеживает сигнал вертикального перемещени  индентора 13, поступающий при разбалансе моста, собранного на тензодатчиках 9, и корректирует с помощью обратной св зи - цифроаналоговый преобразователь 20, генератор линейно измен ющегос  напр жени  21, источник высокого напр жени  22, пьезоэлектрический узел 2 нагрузку на шток 7. Таким образом скорость внедрени  индентора 13 в образец 14 поддерживаетс  посто нной. При достижении заданной глубины внедрени  индентора 13 в образец 14 микро-ЭВМ 19 снимает нагрузку и после возвращени  индентора в исходное положение производит вычислени  по программе и результат поступает на устройство вывода 23.the passage of signals from the switch 17. Thus, the switch 17 begins to pass signals only at the moment when the indenter touches the sample. The signals are then converted by the analog-to-digital converter 18 to digital form, fed to the inputs of the microcomputer 19, and recorded in its memory. The microcomputer 19 monitors the vertical movement signal of the indenter 13, arriving when the bridge is unbalanced, assembled on strain gauges 9, and corrects using feedback — a digital-to-analog converter 20, a linear voltage generator 21, a high voltage source 22, a piezoelectric node 2 load on rod 7. Thus, the rate at which the indenter 13 is inserted into sample 14 is kept constant. When the predetermined penetration depth of the indenter 13 into the sample 14 of the microcomputer 19 is removed, the load is removed and after the indenter returns to its initial position, it performs calculations according to the program and the result goes to the output device 23.

При испытании образца царапанием микро-ЭВМ 19 через цифроаналоговый преобразователь 20, генератор линейно измен ющегос  напр жени  21, источник высокого напр жени  22 подает напр жение на пьезоэлектрический узел 2, индентор 13 внедр етс  в образец 14 на заданную глубину, при достижении которой микро- ЭВМ 19 посылает команду подачи напр жени  на пьезоэлектрический узел 3, он удлин етс  и через шток 8 давит на жесткую перемычку 6, индентор 13 начинает перемещатьс  в горизонтальном направлении. Сигнал горизонтального перемещени  индентора 13 (длина царапины) снимаетс  с диагонали мостовой схемы, собранной на тензодатчиках 11, усиливаетс  в тензостан- ции 15 и через коммутатор 17 передаетс  на аналого-цифровой преобразователь 18, далее на входы микро-ЭВМ 19. С диагонали мостовой схемы, собранной на тензодатчиках 12, поступает сигнал, представл ющий собой тангенциальную составл ющую силы цорэпани , этот сигнал также передаетс  на входы микро-ЭВМ 19. Сигналы в цифровой форме записываютс  в  чейках пам ти мик- ро-ЗВМ 19, а сигнал горизонтального перемещени  индентора 13 отслеживаетс  и в соответствии с его изменением корректируетс  напр жение на пьезоэлектрическом узле 3, т.е. нагрузка на шток 8 поддерживаетс  таким образом, чтобы скорость горизонтального перемещени  индентора 13 по поверхности образца 14 была равномерной.When testing a sample by scratching a microcomputer 19 through a digital-to-analog converter 20, a generator of linearly varying voltage 21, a high voltage source 22 supplies voltage to the piezoelectric node 2, the indenter 13 is inserted into sample 14 to a predetermined depth, The computer 19 sends a voltage supply command to the piezoelectric unit 3, it lengthens and presses the rigid bridge 6 through the rod 8, the indenter 13 begins to move in the horizontal direction. The horizontal movement signal of the indenter 13 (scratch length) is taken from the diagonal of the bridge circuit assembled on the strain gauges 11, amplified in the strain gauge 15 and transmitted through the switch 17 to the analog-digital converter 18, then to the inputs of the micro-computer 19. From the diagonal bridge circuit collected on strain gauges 12, a signal is received that is the tangential component of the corpane force, this signal is also transmitted to the inputs of the microcomputer 19. The digital signals are recorded in the memory cell of the micro-ЗВМ 19, and the signal is horizontal Nogo movement of the indenter 13 is monitored, and in accordance with its voltage variation is corrected by the piezoelectric unit 3, i.e. The load on the rod 8 is maintained so that the speed of the horizontal movement of the indenter 13 along the surface of the sample 14 is uniform.

При достижении максимальной величины напр жени  на пьезоэлектрическом узле 3 микро-ЭВМ отключает его и при нулевом значении этого напр жени  отключает на- 5 пр жение, поданное на пьезоэлектрический узел 2. После возвращени  индентора 13 в исходное положение микро-ЭВМ производит вычислени  по программе и выводит результат на блок 23. Устройство 10 позвол ет автоматически контролировать величину микротвердости, микрохрупкости и других микромеханических свойств образца непосредственно в процессе внедрени  индентора в образец при испытании вдав- 15 ливаниемг либо в процессе горизонтального перемещени  индентора по поверхности образца при испытании царапанием.When the maximum voltage on the piezoelectric node 3 of the micro-computer is reached, it turns off and, when this voltage is zero, turns off the voltage applied to the piezoelectric node 2. After the indenter 13 returns to its original position, the micro-computer performs calculations according to the program and displays the result on block 23. The device 10 allows you to automatically control the amount of microhardness, microbrittleness and other micromechanical properties of the sample directly during the process of inserting the indenter into the sample when tested and indentation or in the process of horizontal movement of the indenter along the surface of the sample when tested by scratching.

Положительный эффект предлагаемогоThe positive effect of the proposed

0 устройства по сравнению с известным по прототипу заключаетс  в повышении точности измерений за счет автоматической фиксации начала измерени  и равномерного внедрени  в образец или равномерного го5 ризонтального перемещени  инденторз по поверхности образца, а также снижение трудоемкости измерений за счет исключени  операций ручной обработки результатов .Compared to the known prototype, the device consists in increasing the measurement accuracy by automatically fixing the beginning of the measurement and uniformly introducing it into the sample or by uniformly horizontal movement of the indentor along the sample surface, as well as reducing the labor intensity of the measurements by eliminating the manual processing of the results.

Claims (1)

0 Формула изобретени 0 claims Устройство дл  исследовани  микромеханических свойств материалов, содержащее корпус, закрепленные на нем во взаимно перпендикул рных плоскост хA device for examining the micromechanical properties of materials, comprising a housing fixed thereon in mutually perpendicular planes 5 пьезоэлектрические узлы со штоками, нагружающий механизм, выполненный в виде двух упругих колец, расположенных в одной плоскости, одно над другим, и соедин ющей их перемычки, предназначенной дл 5 piezoelectric nodes with rods, a loading mechanism, made in the form of two elastic rings located in one plane, one above the other, and a jumper connecting them, designed to 0 взаимодействи  со штоками пьезоэлектрических узлов, тензодатчики, закрепленные на упругих кольцах, индентор, тензостан- цию, входы которой соединены с тензодат- чиками, и последовательно соединенные0 interaction with the rods of the piezoelectric assemblies, strain gauges mounted on elastic rings, an indenter, a strain gauge, whose inputs are connected to strain gauges, and serially connected 5 генератор линейно измен ющегос  напр жени  и источник высокого напр жени , выходы которого соединены с пьезоэлектрическими узлами,отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности контрол 5 a linearly varying voltage generator and a high voltage source, the outputs of which are connected to piezoelectric nodes, characterized in that, in order to increase the control accuracy 0 и снижени  трудоемкости измерений, оно снабжено соединенными последовательно коммутатором, аналого-цифровым преобразователем и микроЭВМ, компаратором, вход которого соединен с тензодатчиками.0 and reducing the complexity of the measurements, it is equipped with a switch connected in series, an analog-digital converter and a microcomputer, a comparator whose input is connected to strain gauges. 5 а выход - с управл ющим входом коммутатора , и цифроаналоговым преобразователем , вход которого соединен с блоком вывода микроЭВМ, а выход - с входом генератора линейно измен ющегос  напр жени .5 and the output is from the control input of the switch, and a digital-to-analog converter, the input of which is connected to the output unit of the microcomputer, and the output to the input of the generator of a linearly varying voltage. 1515 ЛL IBIB /9/9 2323 Ри&1P & 1 33 пP
SU894750910A 1989-10-17 1989-10-17 Device for investigating micromechanical properties of materials SU1758499A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894750910A SU1758499A1 (en) 1989-10-17 1989-10-17 Device for investigating micromechanical properties of materials

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894750910A SU1758499A1 (en) 1989-10-17 1989-10-17 Device for investigating micromechanical properties of materials

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1758499A1 true SU1758499A1 (en) 1992-08-30

Family

ID=21475431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894750910A SU1758499A1 (en) 1989-10-17 1989-10-17 Device for investigating micromechanical properties of materials

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1758499A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 836567, кл, G 01 N 3/42, 1979. Авторское свидетельство СССР № 676908, кл. G 01 N 3/46, 1976. Авторское свидетельство СССР № 684281. кл. G 01 N 3/46, 1976. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2423867A (en) Method and apparatus for stress-strain testing
US2454793A (en) Shock gauge
Lefebvre et al. A high-strain biaxial-testing rig for thin-walled tubes under axial load and pressure
SU1758499A1 (en) Device for investigating micromechanical properties of materials
SU1545142A1 (en) Apparatus for determining stressed-strained state of specimen in eccentric compression
US4777829A (en) Multi-station piezoelectric load cycle counter
JPS63109344A (en) Calibration system of force detector
SU1422104A1 (en) Method of determining limit of durable strength of rocks
RU96651U1 (en) STAND FOR TESTING SAMPLES OF MATERIALS AND STRUCTURAL ELEMENTS
SU1250841A1 (en) Method of estimating energy which is dissipated in tested specimen under cyclic loading of it
SU805083A1 (en) Test-bed for spring mechanisms
Ashbee et al. The expanded hysteresis loop method for measuring the damping properties of concrete
SU813181A1 (en) Method of measuring fatigue limit of tubular manometric springs
RU2251676C1 (en) Method and device for tension testing
RU84125U1 (en) MULTI-BEAM ACCELEROMETER FOR MEASURING ACCELERATION OF THE PHYSICAL BODY AND ELECTRONIC MODEL OF MULTI-BEAM ACCELEROMETER
UA140422U (en) AUTOMATED DEVICE FOR DETERMINATION OF MECHANICAL CHARACTERISTICS OF METALS WITH FOUR-POINT BENDING
CN106248500A (en) The beam deflection method utilizing covibration surveys experimental provision and the method for Young's modulus
SU124192A1 (en) The device to the tonic copra to determine the work of stretching deformation
SU584178A1 (en) Method of balancing instrument strain-gauge bridge
SU1619132A1 (en) Device for sclerometric investigations of materials
Kanzenbach et al. Dynamic testing of a specimen setup for combined high precision uniaxial tension-compression tests of rubber
SU1150659A1 (en) Device for analyzing dynamic characteristics of materials with internal friction,particularly,for belts and magnetic tapes
SU1742661A1 (en) Method for determining mechanical parameters of shell
SU1682833A1 (en) Method of determining residual and actual stresses of elastically plastic bending in rectangular cross-section beam samples
SU879373A1 (en) Method of specimen mechanical testing for strength