SU1757984A1

SU1757984A1 - Magnetic load-gripping device

Info

Publication number: SU1757984A1
Application number: SU894776110A
Authority: SU
Inventors: Николай Григорьевич Емец; Георгий Петрович Коваленко; Борис Николаевич Болотников; Анатолий Федорович Хоменко; Владимир Иванович Машура; Вадим Владимирович Полуэктов; Геннадий Александрович Лебедь; Виктор Дмитриевич Черкасов; Леонид Александрович Власенко
Priority date: 1989-12-29
Filing date: 1989-12-29
Publication date: 1992-08-30

Abstract

Использование: подъем и транспортировка различных по форме плоских и цилин- дрических ферромагнитных грузов, имеющих различную форму и различную магнитную проводимость в разных направлени х . Сущность изобретени : содержит траверсу дл навешивани на грузоподъемное устройство, к которой подвешены соединенные между собой шарнирами 18 секции, состо щие из электромагнитов с сердечниками 14 с полюсными наконечниками 16 и с катушками 15, установленных на общем рме секции. Ярма выполнены зубчатыми , в виде пазов и выступов и установле- ны так, что выступы одного рма установлены во впадинах соседнего рма, образу общее рмо переменной конфигурации . Пол рность полюсных наконечников 16 чередуетс . 2 з.п.ф-лы, 4 ил. со VI ел XJ ю 00 Јь Фиг.1Usage: lifting and transporting various in shape flat and cylindrical ferromagnetic loads, having different shapes and different magnetic conductivities in different directions. SUMMARY OF THE INVENTION: contains a traverse for hanging on a lifting device, to which sections interconnected by hinges 18, consisting of electromagnets with cores 14 with pole pieces 16 and with coils 15 mounted on a common section frame, are suspended. The yokes are serrated, in the form of grooves and protrusions, and are installed so that the protrusions of one rome are installed in the depressions of the adjacent roma, forming a common rm of variable configuration. The polarity of the pole pieces 16 alternates. 2 hp ff, 4 ill. with VI ate XJ th 00 Ј Figure 1

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано дл подъема и транспортировки различных по форме плоских и цилин- дрических ферромагнитных грузов, например, на складах готовой продукции трубоэлектросварочных цехов заводов черной металлургии и на металлобазах.The invention relates to lifting and handling equipment and can be used for lifting and transporting flat and cylindrical ferromagnetic goods of various shapes, for example, in warehouses of finished products from pipe electric welding shops of ferrous metallurgy factories and metal warehouses.

Известен также электромагнит, состо щий из секций электромагнитов, св занных друг с другом шарнирно, чём обеспечиваетс возможность транспортировки грузов различной формы.An electromagnet is also known, consisting of sections of electromagnets that are articulated with each other, which makes it possible to transport loads of various shapes.

Наиболее близким по технической сущности к за вл емому техническому решению вл етс подъемное магнитное устройство, состо щее из опорной рамы с двум поворотными электромагнитами, соединенными между собой шарнирно и содержащими сердечники с полюсными наконечниками и катушками возбуждени .The closest in technical essence to the claimed technical solution is a lifting magnetic device consisting of a supporting frame with two rotatable electromagnets interconnected pivotally and containing cores with pole pieces and excitation coils.

Недостатком указанного устройства вл етс недостаточна магнитна проницаемость потока электромагнита в стенки захватываемого издели и его неравномерное насыщение.The disadvantage of this device is insufficient magnetic permeability of the flow of the electromagnet into the walls of the captured product and its uneven saturation.

Целью изобретени вл етс обеспечение транспортировки ферромагнитных грузов , имеющих различную форму и различную магнитную проводимость в разных направлени х.The aim of the invention is to provide transportation of ferromagnetic goods having different shapes and different magnetic conductivities in different directions.

Поставленна цель достигаетс тем, что в магнитном грузозахватном устройстве, содержащем траверсу, предназначенную дл установки на грузоподъемное устройство, электромагниты, выполненные в виде секций , соединенных между собой шарнирно, кажда из которых содержит установленные в один р д сердечники с полюсными наконечниками и с катушками управлени , при этом сердечники закреплены на общем рме торцами, обращенными в сторону, противоположную поднимаемому грузу, указанные электромагниты установлены на траверсе, рмо каждой из секций электромагнитов выполнено с выступами и пазами, причем секции установлены так, что выступы рма одной секции установлены в пазах рма другой секции, а сердечники разных секций расположены в плоскост х, перпендикул рных оси шарнира, и имеют чередующуюс пол рность на торцах сердечников, обращенных к поднимаемому грузу; поставленна цель достигаетс также тем, что поверхности полюсных наконечников выполнены в виде желобов с образующей, направленной параллельно ос м шарниров, соедин ющих секции. Кроме того, с целью предварительной центровки траверсы относительно груза устройство снабжено роликами , установленными на кронштейнах, закрепленных на внешних сторонах крайних секций, с возможностью взаимодействи с поднимаемым грузом.The goal is achieved by the fact that in a magnetic lifting device containing a traverse designed for installation on a lifting device, electromagnets made in the form of sections interconnected pivotally, each of which contains cores with pole pieces installed in one row and with control coils , while the cores are fixed on the common frame with the ends facing in the direction opposite to the load being lifted, the indicated electromagnets are mounted on the traverse, the yoke of each of the sections e Electromagnets are made with protrusions and grooves, the sections being installed so that the protrusions of the rome of one section are installed in the grooves of the rome of the other section, and the cores of different sections are located in planes perpendicular to the axis of the hinge, and have alternating polarity on the ends of the cores facing the lifted load; This goal is also achieved by the fact that the surfaces of the pole tips are made in the form of grooves with a generatrix directed parallel to the axis of the hinges connecting the sections. In addition, in order to pre-center the crosshead relative to the load, the device is equipped with rollers mounted on brackets fixed on the outer sides of the outer sections, with the possibility of interaction with the lifted load.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство , вид спереди; на фиг.2 - положение устройства при транспортировке плоских грузов, вид сбоку; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - положение устройстваFigure 1 shows the proposed device, front view; figure 2 - the position of the device during transportation of flat loads, side view; in FIG. 3, view A in FIG. 2; figure 4 - the position of the device

0 при транспортировке труб наименьшего диаметра , вид сбоку.0 when transporting pipes of the smallest diameter, side view.

Магнитное грузозахватное устройство состоит из траверсы 1. К проушинам траверсы 1, с одной стороны, на ос х 2 прикрепле5 ны два электромагнитных захвата 3 и 4, с другой стороны на ос х 5 прикреплены две серьги 6 и 7. Траверса 1 с серьгами 6 и 7 навешиваетс на крюки крана 8 и 9.The magnetic load-carrying device consists of the cross beam 1. On the eyes of the cross bar 1, on the one hand, two electromagnetic grippers 3 and 4 are attached to the x 2 axes, and on the other side, two earrings 6 and 7 are attached to the x 5 axle. 7 is attached to crane hooks 8 and 9.

Электромагнитный захват 3 или 4 вы0 полней в виде секционного, копирующего поверхность поднимаемого груза 10, электромагнита , состо щего, например, из 3-х секций. На рме каждой из секций, центральной 11 и двух смежных 12 и 13, имею5 щих равные по площади продольные сечени , прикреплены жестко в р д с посто нным одинаковым зазором сердечники 14, на которые надеты катушки управлени 15. К торцам сердечников 14 болтовым соеди0 нением прикреплены полюсные наконечники 16, фиксирующие катушки 15 на сердечниках 14. Катушки управлени 15, расположенные в каждой из секций, электрически между собой соединены и образуютElectromagnetic grip 3 or 4 is more complete in the form of a sectional, copying the surface of the lifted load 10, an electromagnet consisting, for example, of 3 sections. On the frame of each of the sections, central 11 and two adjacent 12 and 13, having equal in length longitudinal sections, cores 14 are fixed rigidly in a row with a constant equal clearance, to which control coils 15 are worn. By the ends of the cores 14 are bolted. pole tips 16 are attached, fixing the coils 15 on the cores 14. The control coils 15, located in each of the sections, are electrically interconnected and form

5 вместе с сердечниками 14 и полюсными накладками 16 многополюсную систему секционныхэлектромагнитовс чередующимис по пол рности полюсами (N и S).5 together with the cores 14 and the pole plates 16 a multi-pole system of sectional electromagnets with poles alternating in polarity (N and S).

0 Ярма центральной 11 и смежных 12 и 13 секций по контуру соединены между собой шарнирно с возможностью поворота, относительно осей 17 и 18 шарниров, расположенных с двух сторон продольного разъема0 The yoke of the central 11 and adjacent 12 and 13 sections along the contour are interconnected pivotally with the possibility of rotation, relative to the axes 17 and 18 of the hinges located on both sides of the longitudinal connector

5 19 на торцевых накладках 20, 21, 22 каждого из рем 11, 12, 13 и фиксации фиксаторами 23 и 24, расположенными в зависимости от типа и размера поднимаемого груза в овальных пазах 25 и отверсти х 26, выполненных5 19 on the end plates 20, 21, 22 of each of the rem 11, 12, 13 and fixing with clamps 23 and 24, located depending on the type and size of the lifted load in the oval grooves 25 and holes 26, made

0 выше продольного разъема 19 на торцевых накладках 20, 21,22 каждого из электромагнитов секций 11, 12 и 13, соответственно ограничивающих максимальный и промежуточные углы поворота секций.0 above the longitudinal connector 19 on the end plates 20, 21,22 of each of the electromagnets sections 11, 12 and 13, respectively, limiting the maximum and intermediate angles of rotation of the sections.

5five

На боковых накладках 27 и 28 с двух сторон с наружной стороны смежных электромагнитов 12 и 13 установлены кронштейны 29 с роликами 30, предназначенные дл предварительной центровки электромагнитных захватов 3 и 4 относительно поверхности поднимаемого груза.On the side plates 27 and 28 on both sides, on the outside of the adjacent electromagnets 12 and 13, brackets 29 with rollers 30 are installed, designed to pre-center the electromagnetic grippers 3 and 4 relative to the surface of the lifted load.

Продольный разъем 19 внешних полюсов смежных секций рем 11, 12, 13 по периметру выполнен зубчатым в виде пазов 31 и выступов 32, которые расположены таким образом, что выступы одного рма установлены соответственно в пазах соседнего рма и образуют общее внешнее рмо 33 переменной конфигурации. Ширина высту- пов 32 каждого рма выполнена равной ширине пазов 31, а суммарна площадь соприкосновени выступов при крайнем нижнем положении смежных секций, например , 11 и 13 выполнена равной или боль- ше площади продольного, вне разъема сечени любого рма, при этом на диаметр каждого из двух сердечников 14, расположенных в смежных секци х своими ос ми в одной плоскости, имеетс минимум одно полное соединение.The longitudinal connector 19 of the outer poles of adjacent sections rem 11, 12, 13 along the perimeter is made toothed in the form of grooves 31 and protrusions 32, which are arranged so that the protrusions of one rome are installed respectively in the grooves of the adjacent rome and form a common external ro 33 of variable configuration. The width of the protrusions 32 of each rome is made equal to the width of the grooves 31, and the total area of contact of the protrusions at the extreme lower position of adjacent sections, for example, 11 and 13 is equal to or greater than the longitudinal area outside the slot of any rome, each diameter of the two cores 14, located in adjacent sections with their axes in the same plane, there is at least one complete connection.

Магнитное грузозахватное устройство работает следующим образом.Magnetic lifting device operates as follows.

Исходное положение электромагнитных захватов зависит от типа поднимаемого груза, что соответствует положению смежных секций 12 и 13 относительно центральной секции 11 и их фиксации несъемными фиксаторами 23, установленными в овальных пазах 25 и съемными фиксаторами 24, установленными в отверсти х 26 торцевых накладок 20, 21, 22.The initial position of the electromagnetic grippers depends on the type of load being lifted, which corresponds to the position of adjacent sections 12 and 13 relative to the central section 11 and their fixation by fixed clamps 23 installed in oval grooves 25 and removable clamps 24 installed in openings 26 of end plates 20, 21, 22

Так при транспортировке только одних плоских изделий (см. фиг.2) фиксаторы 24 устанавливают в крайние верхние отвер- сти 26, при транспортировке только труб наименьшего диаметра (фиг.4) фиксаторы 24 устанавливают в крайнее нижнее отверстие 26, при транспортировке только труб большого диаметра фиксаторы 24 устанав- ливают в промежуточное отверстие 26.So, when transporting only flat products (see Fig. 2), clamps 24 are installed in the upper upper holes 26, when only pipes of the smallest diameter are transported (Fig. 4), clamps 24 are installed in the lower bottom hole 26, when only large pipes are transported diameter clamps 24 are installed in the intermediate hole 26.

Во всех перечисленных случа х фиксаторами фиксируетс положение смежных секций относительно формы поднимаемого издели , которые совместно с центральной секцией в этом положении копируют по контуру их поверхность.In all the cases listed above, the clamps fix the position of adjacent sections relative to the shape of the product being lifted, which, together with the central section, in this position copy along the contour their surface.

При транспортировке же изделий различной формы, т.е. плоских и круглых, фиксаторы в отверсти х 26 не устанавливаютс , а несъемные фиксаторы 23, установленные в овальных пазах 25, ограничивают крайнее верхнее и крайнее нижнее положение смежных секций 12 и 13 относительно центральной секции 11, что дает им возмож- ность копировать поверхность этих изделий.When transporting products of different shapes, i.e. flat and round clamps in holes 26 are not installed, and fixed clamps 23 installed in oval grooves 25 limit the extreme upper and extreme lower position of adjacent sections 12 and 13 relative to the central section 11, which makes it possible for them to copy the surface of these products .

Кроме того, в исходном положении катушки управлени 15 электромагнитных захватов 3 и 4 обесточены.In addition, in the initial position, the control coils 15 of the electromagnetic grippers 3 and 4 are de-energized.

Траверсу 1 с электромагнитными захватами 3 и 4 размещают над подлежащим транспортировке изделием 10 (например труба) и опускают.Traverse 1 with electromagnetic grippers 3 and 4 are placed over the item 10 to be transported (for example, a pipe) and lowered.

Электромагнитные захваты предварительно своими роликами 30 центрируютс относительно поверхности трубы, вдоль ее оси, а в дальнейшем центрируютс окончательно смежными секци ми 12 и 13. Центральна 11 и две смежные секции 12 и 13 электромагнитного захвата ложатс на трубу своими полюсными накладками 16 секци- онных электромагнитов копиру ее поверхность. Затем подаетс посто нный ток на катушки возбуждени 15.Electromagnetic grippers are pre-centered with their rollers 30 relative to the pipe surface, along its axis, and subsequently centered with the finally adjacent sections 12 and 13. The central 11 and two adjacent sections 12 and 13 of the electromagnetic gripper rests on the pipe with their pole plates 16 sectional electromagnets of the copier its surface. A constant current is then applied to the excitation coils 15.

Создаетс магнитный поток, который замыкаетс через захватываемую трубу 10, через р дом расположенные разнополюсные по пол рности полюсные наконечники 16, сердечники 14 и рма 11, 12 и 13 с их зубчатым соединением.A magnetic flux is created, which closes through the pipe 10 to be gripped, through oppositely arranged pole-polarized pole ends 16, cores 14 and frame 11, 12 and 13 with their gear connection.

Магнитный поток каждого секционного электромагнита в электромагнитных захватах 3 и 4 разветвл етс на р дом расположенные , вследствие чего увеличиваетс глубина проникновени магнитного потока в стенки захватываемой трубы и их насыщение .The magnetic flux of each sectional electromagnet in the electromagnetic grippers 3 and 4 is branched into a number located, as a result of which the depth of penetration of the magnetic flux into the walls of the captured pipe and their saturation increase.

Предлагаемое конструктивное исполнение электромагнитных захватов, с их многополюсной системой, то есть системой с чередующимис по пол рности полюсами секционных электромагнитов, позвол ет надежно прит гивать трубу к полюсным накладкам и в дальнейшем удерживать ее при транспортировке.The proposed design of electromagnetic grippers with their multi-pole system, i.e. a system with alternating polarity poles of sectional electromagnets, allows reliably attracting the pipe to the pole plates and further keep it in transit.

Кроме того, автоматическое переключение на питание катушек электромагнитных захватов от аккумул торных батарей при падении напр жени или его потери в сети позволило полностью исключить возможность отпадени транспортируемых изделий .In addition, the automatic switching to the power supply of coils of electromagnetic grippers from batteries when the voltage drops or its loss in the network has completely eliminated the possibility of falling off the transported products.

Claims

1. Magnetic lifting device, containing a traverse, designed to be mounted on a lifting device, electromagnets, each made in the form of sections interconnected pivotally, each of these sections contains cores installed in one row with pole pieces and with control coils, the cores are fixed In the common frame, with the ends facing in the direction opposite to the lifted load, the electromagnets are mounted on said traverse, characterized in that, in order to ensure the transport irovki ferromagnetic goods, with a different shape and a different

the magnetic conductivity in different directions, the rmo of each of the sections of the electromagnets is made with protrusions and grooves, while the sections are installed so that the protrusions of the rome of one section are located in the grooves of the rome of the other section, and the cores of different sections are located in planes perpendicular to the axis of the hinge and have alternating polarity on the ends of the cores facing the lifted load.

2. Device pop. 1, characterized by the fact that, for the purpose of preliminary

0

alignment of the traverse relative to the load, it is equipped with rollers mounted on brackets fixed on the outer sides of the extreme sections of the electromagnets with the ability to interact with the lifted load.

3. Device pop. 1, characterized in that the surfaces of the pole pieces are made concave in the form of grooves with a generatrix directed parallel to the axis of the hinges connecting the sections.

and is

ten

33

13

28

18

Phage. g

behind

29

20 23 &

& 4U

22

Sad a

eight

27

12

S

31

-32

Fig.Z