SU1757878A1 - Manipulator hand - Google Patents
Manipulator hand Download PDFInfo
- Publication number
- SU1757878A1 SU1757878A1 SU914912248A SU4912248A SU1757878A1 SU 1757878 A1 SU1757878 A1 SU 1757878A1 SU 914912248 A SU914912248 A SU 914912248A SU 4912248 A SU4912248 A SU 4912248A SU 1757878 A1 SU1757878 A1 SU 1757878A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rod
- arm
- beams
- arc
- manipulators
- Prior art date
Links
Landscapes
- Micromachines (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Использование: робототехника, в частности конструкции рук манипул торов. При нагреве стержн 5, выполненного из M3Tej риала с пам тью формы, он при достижении температуры формоизменени примет изогнутую по дуге форму, поворачива бзлку 1 относительно балки 2 вокруг шарнира 7 и перемеща захват 12с грузом в требуемое положение. Конец 4 стержн 5 при этом будет перемещатьс по пазу 9 балки 2. Концы 3 и 4 стержн 5 окажутс замкнутыми на жесткую балку 2 в течение всего времени поворота балки 1, а изгибающийс по дуге стержень 5 образует с балкой 2 жесткий кольцевой замкнутый контур, что приведет к повышению жесткости всей конструкции 1 з.п ф-лы, 8 илUse: robotics, in particular the design of the hands of manipulators. When the core 5, made of M3Tej rial with shape memory, is heated, it will take a curved shape in an arc when the temperature of the change is reached, turning the binder 1 relative to the beam 2 around the hinge 7 and moving the grip 12c to the desired position. The end 4 of the rod 5 will then move along the groove 9 of the beam 2. The ends of 3 and 4 of the rod 5 will be closed on the rigid beam 2 during the whole time of the rotation of the beam 1, and the rod 5 bending along the arc forms with the beam 2 a rigid annular closed loop that will lead to an increase in the rigidity of the whole structure 1 cf f-crystals, 8 sludge
Description
8ад 5 ®иг.28ad 5 ®ig.2
22
Ф0г.4Ф0г.4
га 21 ii 20ha 21 ii 20
& Ф аев&жЈжа ие 1( & F aev & Live 1 (
1212
Фиг. 8FIG. eight
ss
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914912248A SU1757878A1 (en) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | Manipulator hand |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914912248A SU1757878A1 (en) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | Manipulator hand |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1757878A1 true SU1757878A1 (en) | 1992-08-30 |
Family
ID=21561060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914912248A SU1757878A1 (en) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | Manipulator hand |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1757878A1 (en) |
-
1991
- 1991-02-20 SU SU914912248A patent/SU1757878A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Базаров Б.А. и др. Использование материалов с эффектом пам ти формы дл систетм концентрации солнечной энергии. Сборник Концентраторы солнечного излучени дл фотоэлектрических энергоустановок. Под ред. В.А. Грихилеса . - Л., Энергоатомиздат, 1986, с. 23-25. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK411184A (en) | MUSCLE BUILDING UNIT | |
GB2022047A (en) | A Jointed Manipulator with Controlled Play Indexing | |
SU1757878A1 (en) | Manipulator hand | |
FI852443L (en) | PROCEDURE FOR FRAMSTAELLNING AV EN ROERFORMIG BEHAOLLARHYLSA. | |
ATE36839T1 (en) | ADJUSTABLE SIZE CARRYING CASE. | |
DE69106255D1 (en) | FLEXIBLE INDUSTRIAL ROBOT WITH STEERING ROD MECHANISM. | |
ES2053869T3 (en) | PORTABLE PACKAGING. | |
US3927685A (en) | Hair curler | |
GB2218969A (en) | Container for a paint applicator | |
GB2020967A (en) | Improvements in or relating to walking sticks | |
USD255701S (en) | Line guide for a fishing rod | |
SE8503542D0 (en) | DEVICE FOR FIXING OF ROD AND BODY FORMS | |
SE9000680L (en) | TURN HEADS | |
SU827046A1 (en) | Method of suturing tubular organs | |
SU1119841A1 (en) | Gripper | |
RU1777852C (en) | Dental forceps | |
USD260652S (en) | Hand-held homogenizer | |
RU93030478A (en) | DEVICE FOR TRANSFER MOTION | |
RU93029200A (en) | SORBENT FOR CLEANING WATER FROM OIL AND PETROLEUM PRODUCTS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
RU95119920A (en) | Intraocular lens | |
SU1752408A1 (en) | Drainage device | |
DE59006347D1 (en) | File book. | |
ATE117787T1 (en) | CONTAINER AND ITS MANUFACTURING PROCESS. | |
DE59101314D1 (en) | Travel hair dryer. | |
IT1272140B (en) | Clamp for defining the operating field on a bone |