SU1757878A1 - Manipulator hand - Google Patents

Manipulator hand Download PDF

Info

Publication number
SU1757878A1
SU1757878A1 SU914912248A SU4912248A SU1757878A1 SU 1757878 A1 SU1757878 A1 SU 1757878A1 SU 914912248 A SU914912248 A SU 914912248A SU 4912248 A SU4912248 A SU 4912248A SU 1757878 A1 SU1757878 A1 SU 1757878A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rod
arm
beams
arc
manipulators
Prior art date
Application number
SU914912248A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Петрович Трофименко
Original Assignee
Конструкторское бюро "Южное"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конструкторское бюро "Южное" filed Critical Конструкторское бюро "Южное"
Priority to SU914912248A priority Critical patent/SU1757878A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1757878A1 publication Critical patent/SU1757878A1/en

Links

Landscapes

  • Micromachines (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Использование: робототехника, в частности конструкции рук манипул торов. При нагреве стержн  5, выполненного из M3Tej риала с пам тью формы, он при достижении температуры формоизменени  примет изогнутую по дуге форму, поворачива  бзлку 1 относительно балки 2 вокруг шарнира 7 и перемеща  захват 12с грузом в требуемое положение. Конец 4 стержн  5 при этом будет перемещатьс  по пазу 9 балки 2. Концы 3 и 4 стержн  5 окажутс  замкнутыми на жесткую балку 2 в течение всего времени поворота балки 1, а изгибающийс  по дуге стержень 5 образует с балкой 2 жесткий кольцевой замкнутый контур, что приведет к повышению жесткости всей конструкции 1 з.п ф-лы, 8 илUse: robotics, in particular the design of the hands of manipulators. When the core 5, made of M3Tej rial with shape memory, is heated, it will take a curved shape in an arc when the temperature of the change is reached, turning the binder 1 relative to the beam 2 around the hinge 7 and moving the grip 12c to the desired position. The end 4 of the rod 5 will then move along the groove 9 of the beam 2. The ends of 3 and 4 of the rod 5 will be closed on the rigid beam 2 during the whole time of the rotation of the beam 1, and the rod 5 bending along the arc forms with the beam 2 a rigid annular closed loop that will lead to an increase in the rigidity of the whole structure 1 cf f-crystals, 8 sludge

Description

8ад 5 ®иг.28ad 5 ®ig.2

22

Ф0г.4Ф0г.4

га 21 ii 20ha 21 ii 20

& Ф   аев&жЈжа ие 1( & F aev & Live 1 (

1212

Фиг. 8FIG. eight

ss

Claims (1)

40 Формула изобретения40 claims 1. Рука манипуляторов, содержащая расположенные одна вдоль другой по меньшей мере две балки, связанные между собой посредством стержня, выполненного из мате45 риала с эффектом памяти формы и снабженного нагревательным устройством, причем одна из балок соединена с одним концом стержня неподвижно, отличающаяся тем, что, с целью повышения жест50 кости и уменьшения' размеров руки в сложенном положении, другая балка соединена с тем же концом стержня, шарнирно, а сам стержень размещен вдоль.балок?1. The arm of the manipulators, containing at least two beams located one along the other, connected by a rod made of a material with a shape memory effect and equipped with a heating device, one of the beams being fixed to one end of the rod, characterized in that , in order to increase the stiffness of the bone and reduce the size of the arm in the folded position, the other beam is connected to the same end of the rod, pivotally, and the rod itself is placed along the beams. 55 2. Рука манипулятора по л.1, отличающая с я тем, что противоположный от шарнира конец стержня выполнен Т-образной формы с выступами, заведенными в ответный паз, дополнительно выполненный в смежной балке.55 2. The arm of the manipulator according to claim 1, characterized in that the end of the rod opposite from the hinge is made of a T-shape with protrusions wound into a reciprocal groove, additionally made in an adjacent beam. ' .1757878'.1757878 L&2*(R*Sfe)»2*R*SL & 2 * (R * Sfe) »2 * R * S Фиг. 7FIG. 7
SU914912248A 1991-02-20 1991-02-20 Manipulator hand SU1757878A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914912248A SU1757878A1 (en) 1991-02-20 1991-02-20 Manipulator hand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914912248A SU1757878A1 (en) 1991-02-20 1991-02-20 Manipulator hand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1757878A1 true SU1757878A1 (en) 1992-08-30

Family

ID=21561060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914912248A SU1757878A1 (en) 1991-02-20 1991-02-20 Manipulator hand

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1757878A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Базаров Б.А. и др. Использование материалов с эффектом пам ти формы дл систетм концентрации солнечной энергии. Сборник Концентраторы солнечного излучени дл фотоэлектрических энергоустановок. Под ред. В.А. Грихилеса . - Л., Энергоатомиздат, 1986, с. 23-25. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK411184A (en) MUSCLE BUILDING UNIT
GB2022047A (en) A Jointed Manipulator with Controlled Play Indexing
SU1757878A1 (en) Manipulator hand
FI852443L (en) PROCEDURE FOR FRAMSTAELLNING AV EN ROERFORMIG BEHAOLLARHYLSA.
ATE36839T1 (en) ADJUSTABLE SIZE CARRYING CASE.
DE69106255D1 (en) FLEXIBLE INDUSTRIAL ROBOT WITH STEERING ROD MECHANISM.
ES2053869T3 (en) PORTABLE PACKAGING.
US3927685A (en) Hair curler
GB2218969A (en) Container for a paint applicator
GB2020967A (en) Improvements in or relating to walking sticks
USD255701S (en) Line guide for a fishing rod
SE8503542D0 (en) DEVICE FOR FIXING OF ROD AND BODY FORMS
SE9000680L (en) TURN HEADS
SU827046A1 (en) Method of suturing tubular organs
SU1119841A1 (en) Gripper
RU1777852C (en) Dental forceps
USD260652S (en) Hand-held homogenizer
RU93030478A (en) DEVICE FOR TRANSFER MOTION
RU93029200A (en) SORBENT FOR CLEANING WATER FROM OIL AND PETROLEUM PRODUCTS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU95119920A (en) Intraocular lens
SU1752408A1 (en) Drainage device
DE59006347D1 (en) File book.
ATE117787T1 (en) CONTAINER AND ITS MANUFACTURING PROCESS.
DE59101314D1 (en) Travel hair dryer.
IT1272140B (en) Clamp for defining the operating field on a bone