SU1757842A1

SU1757842A1 - Charging rotor

Info

Publication number: SU1757842A1
Application number: SU904824032A
Authority: SU
Inventors: Василий Семенович Плотников; Михаил Николаевич Журавлев; Михаил Николаевич Гуреев
Original assignee: Вологодский Филиал Конструкторского Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1990-05-08
Filing date: 1990-05-08
Publication date: 1992-08-30

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано дл заполнений кассет детал ми различных номенклатур , прошедших обработку в автома- тических роторных лини х. Цель изобретени -обеспечение автоматической загрузки кассет детал ми. Ротор содержит станину, установленный на ней с возможностью вращени вал, имеющий круговые направл ющие с соответственно размещенными на них держател ми с кассетами , установленными на периферии держателей с возможностью шагового i перемещени в вертикальной плоскости при взаимодействии с кулачком, закрепленным на станине, и закрепленный на валу барабан с толкател ми, установленными с возможностью перемещени в радиальном направлении. На каждом держателе установлен механизм дл ттередачи деталей из захватных органов транспортного ротора в гнезда кассет. Он выполнен в виде скобооб- разного основани и Подпружиненной каретки , снабженной регулируемым упором и ползуном с заталкивателем. При вращении вала ротора толкатель захватывает первый по ходу вращени держатель и приводит его в синхронное с транспортным ротором вращение . Ползун поднимает заталкиватель над захватным органом транспортного ротора , затем перемещаегего за деталь, наход щуюс в захватном органе, и опускает его вниз. После этого каретка перемещаетс по направлению к кассете, а заталкиватель при этом плавно перемещает деталь в гнездо кассеты, При дальнейшем вращении вала ротора кассета перемещаетс вниз на шаг. 11 ил. № С Ч сл хThe invention relates to the field of mechanical engineering and can be used for filling cassettes with parts of various nomenclatures that have been processed in automatic rotary lines. The purpose of the invention is to provide automatic loading of cassettes with details. The rotor contains a frame, a shaft mounted on it rotatably, having circular guides with correspondingly placed on them holders with cassettes mounted on the periphery of the holders with the possibility of stepping i movement in a vertical plane when interacting with a cam mounted on the frame and mounted on shaft drum with pushers mounted for movement in the radial direction. Each holder has a mechanism for testing components from the gripping bodies of the transport rotor in the cassette slots. It is made in the form of a bracket base and a spring-loaded carriage, equipped with an adjustable stop and a slide with a pusher. When the rotor shaft rotates, the pusher grabs the first holder along the rotation and brings it in synchronous rotation with the transport rotor. The slider lifts the pusher over the gripping body of the transport rotor, then moves it behind the part in the gripping body, and lowers it down. After that, the carriage moves towards the cassette, and the pusher smoothly moves the part into the cassette slot. As the rotor shaft rotates further, the cassette moves down by a step. 11 il. No. C H SL x

Description

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано при автоматизации технологических процессов , например, дл заполнени кассет детал ми различных номенклатур, прошедших обработку в автоматических роторных4 лини х.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the automation of technological processes, for example, for filling cassettes with parts of different nomenclatures that have been processed in automatic rotary lines.

Цель изобретени - обеспечение автоматической загрузки кассет за счет принудительного переталкивани деталей из захватных органов транспортного ротора в гнезда кассет.The purpose of the invention is to provide automatic loading of the cassettes due to forced pushing of parts from the gripping bodies of the transport rotor into the cassette sockets.

На фиг,1 изображен загрузочный ротор; на фиг.2 - разрез А-А на фиг 1, на фиг.З держатель с кассетой и механизмом дл передачи деталей; на фиг.4 - конструкци кассеты; на фиг.5 - вид Б на фиг.З; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.5; на фиг.7 - вид Г на фиг.2; на фиг.8 - вид Д на фиг.З; на фиг.9 - разрез Е-Е на фиг.8; на фиг.10 - разрез Ж-Ж на фиг.8; на фиг. 11 - конструкци кулачков дл перемещени заталкивател .Fig, 1 shows the boot rotor; FIG. 2 shows a section A-A in FIG. 1, in FIG. 3 a holder with a cassette and a mechanism for transferring parts; 4 shows a cassette design; figure 5 - view B in fig.Z; figure 6 is a section bb In figure 5; figure 7 is a view of G in figure 2; on Fig - type D on fig.Z; Fig.9 is a section of the EE in Fig.8; figure 10 is a section of WF on Fig; in fig. 11 is a cam structure for moving a pusher.

Загрузочный ротор содержит станину 1, установленный на ней с возможностью вращени вал 2, закрепленный на валу 2 барабан 3 с толкател ми 4, установленными с возможностью возвретно-поступательного перемещени э радиальном направленииThe loading rotor contains a frame 1, a shaft 2 mounted on it with a possibility of rotation, a drum 3 mounted on a shaft 2 with pushers 4 mounted with the possibility of reciprocating movement in the radial direction

посредством установленных на барабане 3 двуплечих рычагов 5, одно плечо которых св зано с толкател ми 4, а другое - с ползунами б, ролики 7 которых установлены в пазовом копире 8, и держатели 9 с кассетами 10, свободно установленные в смонтированных над барабаном 3 круговых направл ющих 11с возможностью взаимодействи с толкател ми 4 и углового шагового перемещени .installed on the drum 3 double shoulders 5, one shoulder of which is associated with the pushers 4 and the other with sliders b, the rollers 7 of which are installed in the groove copier 8, and the holders 9 with cassettes 10 freely mounted in the circular mounted above the drum 3 guides 11 with the ability to interact with the pushers 4 and the angular stepping movement.

Каждый держатель 9 выполнен в виде двух жестко св занных стержней 12 со скобами 13 на свободных концах. На скобах 13 выполнены направл ющие 14, предназначенные дл установки в них кассет 10. Количество направл ющих 11 равно количеству стержней 12 и выполнены они в виде подшипников скольжени , состо щих из двух полуколец. Гнезда кассеты 10 выполнены в виде клещевых захватов 15. Кассета 10 имеет по числу гнезд упоры 16 и фиксэторные гнезда 17, кроме этого в ней выполнены пазы 18, с помощью которых кассета устанавливаетс на направл ющие 14. На станине 1 в конце збны установки держателей с кассетами по направлению вращени ротора {зоны, ограниченной углом о:) закреплен кулачок 19 с винтовым пазом 20, а в начале упом нутой зоны - упор 21. На каждом держателе 9 установлен фиксатор, выполненный в виде корпуса 22 с прорезью 23 и подпружиненного элемента 24. На фиксаторе установлен ролик 25, предназначенный дл снижени трени при взаимодействии толкател 4 с держателем. К направл ющим 14 каждого держател 9 прикреплен механизм дл передачи деталей , содержащий скобообразное основание 26 с пальцем 27 и каретку 28 с пальцами 29 и 30, вход щими в цилиндрические расточки , выполненные в основании 2. причем на пальце 27 закреплен концевой упор 31, к которому при помощи размещенных на пальцах 29, 30 пружин 32 и 33 поджат корпус каретки 28, в котором выполнена также вертикальна ступенчата цилиндрическа расточка 34, в которой размещен ползун 35, поджатый при помощи пружины 36 к ступени расточки 34. На одном конце ползуна 35 установлен на оси ролик 37, а на другом - закреплен заталкиватель 38. К корпусу каретки 28 прикреплен регулируемый упор 39 с установленным на оси роликом 40. На станине транспортного ротора (не обозначен ) закреплены кулачки 41 и 42, при взаимодействии с которыми соответственно роликов 37 и 40 ползун 35 по вертикали и каретка 28 по горизонтали получают возвратно-поступательные перемещени .Each holder 9 is made in the form of two rigidly connected rods 12 with brackets 13 at the free ends. Guides 13 are provided with guides 14 for mounting the cassettes 10 into them. The number of guides 11 is equal to the number of rods 12 and they are made in the form of sliding bearings consisting of two semirings. The sockets of the cassette 10 are made in the form of a tong-shaped gripper 15. The cassette 10 has the stops 16 and the fixing sockets 17 by number of sockets, besides it has grooves 18, by means of which the cassette is installed on the guides 14. On the base 1 at the end of the installation in the direction of rotation of the rotor {zone, limited by the angle o :), the cam 19 is fixed with a screw groove 20, and at the beginning of the said zone there is a stop 21. A retainer in the form of a housing 22 with a slot 23 and a spring-loaded element 24 is mounted on each holder 9 . On the lock set n roller 25 intended to reduce friction in the interaction of the pusher 4 to the holder. A mechanism for transferring parts is contained to the guides 14 of each holder 9, which includes a bracket base 26 with a finger 27 and a carriage 28 with fingers 29 and 30 entering the cylindrical bores made in the base 2. The end stop 31 is fixed to the finger 27, which, with the help of springs 32 and 33 placed on the fingers 29, 30, preload the carriage body 28, which also has a vertical stepped cylindrical bore 34, in which a slider 35 is positioned, which is pressed by means of a spring 36 to the boring stage 34. A roller 37 is on the axis, and a pusher 38 is attached to the axis on the other. An adjustable stop 39 is attached to the carriage 28 housing with a roller 40 mounted on the axis. On the frame of the transport rotor (not marked), the cams 41 and 42 are fixed, when interacting with rollers 37 respectively and 40 slider 35 vertically and carriage 28 horizontally receive reciprocating movements.

Загрузочный ротор работает следующим образом.The boot rotor operates as follows.

Пустые кассеты 10 пазами 18 устанавливаютс на направл ющие 14 держателей 9.The empty cassettes are installed in 10 grooves 18 on the guides 14 of the holders 9.

Взаимное положение кассет 10 и держателей 9 фиксируетс при помощи подпружиненного элемента 24, Держатели 9 устанавливаютс в направл юще 11 в зоне, ограниченной углом а. При вращении валаThe mutual position of the cassettes 10 and the holders 9 is fixed by means of a spring-loaded element 24, the holders 9 are mounted in the guide 11 in the area bounded by the angle a. By rotating the shaft

2 ротора ролик 7, насаженный на ось ползуна 6, перемещаетс по пазу кольцевого копира 8, при этом ползун 6 перемещаетс вниз и, взаимодейству на малое плечо рычага 5, большим плечом перемещает в радиальном направлении толкатель 4, который входит в паз корпуса 22 и зацепл етс с роликом 25 первого держател 9 в зоне а по ходу вращени ротора и приводит держатель 9 с кассетой 10 в согласованное движение с транспортным ротором в зоне приема деталей 43 из захватного органа транспортного ротора (не обозначены). При подходе держател 9 с кассетой 10 к зоне совместного движени с соответствующим захватным2 rotors roller 7, mounted on the axis of the slider 6, moves along the groove of the ring copier 8, while the slider 6 moves down and, interacting on the small arm of the lever 5, with the large arm moves in the radial direction the pusher 4, which fits into the groove of the housing 22 and the hook with the roller 25 of the first holder 9 in the zone a in the direction of rotation of the rotor, and leads the holder 9 with the cassette 10 into a coordinated movement with the transport rotor in the receiving zone of the parts 43 from the gripping member of the transport rotor (not indicated). When approaching the holder 9 with the cassette 10 to the zone of joint movement with the corresponding gripping

органом транспортного ротора, ролик 37 набегает на дорожку кулачка 41 и ползун 35 поднимаетс вверх. При дальнейшем вращении роторов заталкиватель 38 перемещаетс над захватным органом транспортногоby the transport rotor body, the roller 37 runs onto the cam track 41 and the slider 35 rises up. Upon further rotation of the rotors, the pusher 38 moves over the gripping body of the transport

ротора за наход щуюс в нем деталь 43, после чего ролик 37 с дорожки кулачка 41 сходит и ползун 35 с заталкивателем 38 опускаетс вниз в исходное положение, при этом заталкиватель 38 размещаетс в свободном пространстве между рычагами губок захвата транспортного ротора. Далее ролик 40 набегает на дорожку кулачка 42 и каретка 28 перемещаетс в радиальном направлении к кассете, при этом заталкиватель 38, контактиру с базовой поверхностью детали 43, плавно перемещает ее по направл ющим канавкам подпружиненных губок захватного органа и направл ющим канавкам гнезда кассетыthe rotor for the component 43 therein, after which the roller 37 moves away from the cam track 41 and the slider 35 with the pusher 38 lowers to its original position, while the pusher 38 is placed in the free space between the arms of the jaws of the transport rotor. Next, the roller 40 runs over the cam track 42 and the carriage 28 moves radially to the cassette, while the pusher 38, in contact with the base surface of the part 43, moves it smoothly along the guide grooves of the spring-loaded jaws of the gripping organ and the guide grooves of the cassette slot

10, противосто щих на данном участке траектории . Перетолкнув деталь 43, ролик 40 с дорожки кулачка 42 сходит, и каретка 28 возвращаетс до упора 31. Деталь удерживаетс в гнезде за счет упругости губок.10 confronting at this site of the trajectory. By pushing the part 43, the roller 40 is removed from the track of the cam 42, and the carriage 28 returns to the stop 31. The part is held in the recess due to the elasticity of the jaws.

При дальнейшем вращении барабана 3, держатель 9 с кассетой 10 перемещаетс к кулачку 19. Затем упор 1 б входит в винтовой паз 20 кулачка 19, в результате чего кассета 10 перемещаетс вниз на шаг, равный рассто нию между гнездами кассеты. При этом держатель 9 взаимодействует с последним в зоне а держателем и сдвигает по направл ющей 11 весь р д держателей в зоне а на шаг до упора 21, который обеспечиваетUpon further rotation of the drum 3, the holder 9 with the cassette 10 moves to the cam 19. Then the stop 1 b enters the screw groove 20 of the cam 19, with the result that the cassette 10 moves down by a step equal to the distance between the cassette slots. In this case, the holder 9 interacts with the latter in the area a and the holder and moves along the guide 11 the entire range of the holders in the area a to the step up to the stop 21, which provides

плавный останов всех держателей в зоне а. Затем толкатель А рычагом 5 выводитс из зацеплени с роликом 25 держател 9 и перемещаетс вхолостую.smooth stop of all holders in zone a. Then, the pusher A by the lever 5 is disengaged from the roller 25 of the holder 9 and is idled.

В соответствии с шагом ротора очередной толкатель 4 захватывает второй держатель 9 и далее процесс повтор етс .In accordance with the rotor pitch, the follower pusher 4 engages the second holder 9 and then the process repeats.

По мере того как гнезда каждой кассеты 10 заполн ютс детал ми 43 - по одной штуке за каждый оборот ротора - кассета 10 опускаетс , освобожда верхнюю зону направл ющих 14 и при заполнении, по меньшей мере, половины гнезд кассеты 10, во врем остановки при угловом шаговом движении р да кассет по окружности ротора, производитс постановка новой кассеты на направл ющие 14 аналогично предыдущей, причем следующа кассета становитс продолжением предыдущей. Вновь установленна кассета опираетс на предыдущую и движетс вместе с ней вниз под действием собственного веса, пока в предыдущей кассете не заполнитс последнее гнездо. После заполнени этого гнезда кассеты 10, последн расцепл етс с фиксирующим элементом 24 и под действием собственногоAs the slots of each cassette 10 are filled with parts 43 — one piece for each revolution of the rotor — the cassette 10 is lowered, releasing the upper zone of the guides 14 and filling at least half of the cassette slots 10 during the stopping at the corner by stepping a row of cassettes around the circumference of the rotor, a new cassette is placed on the guides 14 in the same way as the previous one, the next one becoming the continuation of the previous one. The newly installed cassette rests on the previous one and moves with it down under its own weight until the last slot is filled in the previous cassette. After filling this slot of the cartridge 10, the latter disengages with the locking element 24 and under the action of its own

Claims

the weight is removed from the holder 9 in the tray for filling the cassettes (not shown), and the newly supplied cassette takes its place

A loading rotor containing a frame mounted on it rotatably with a shaft with circular guides, holders placed on them with cassettes mounted on the periphery of the holders with the possibility of stepping in a vertical plane, and a drum mounted on the shaft with pushers mounted to move radially, about t l and

In order to provide automatic loading of the cassettes with parts, the loading rotor is equipped with spring-loaded pushers, each of which is housed in an additionally introduced carriage mounted for movement in the radial direction associated with the holder and spring-loaded relative to it, In this way, the spring loaded stopper is movable in a vertical plane relative to the carriage.

s

91

pmshs / oimoash / ou / oj

V-v

2ShZL

12

L12

eleven

sixteen

J7

P

Fig.Z

1B

Fcgl

7 Figure 5

FIG B

kind of g

te. 7 to

w

m

Transport rotor

vidd

13

FIG. at

AKU

tt

0 / ZVD

vdoujQd ozoHUjdQUJHVduj Hvsdo shmsh dyur

w

B gpf

3 -3 №LSLI

FIG. AND

41

42