SU1756605A1 - Аксиально-поршнева гидромашина - Google Patents

Abstract

Использование: в объектах насосостро- ени , в частности в аксиально-поршневых гидромашинах гидроприводов строительно- дорожных и других машин. Сущность изобретени 1 аксиально-поршнева  гидромашина содержит корпус (1); наклонный диск

Description

Изобретение относитс  к бронетанковой технике, колесным многоосным автомобил м специального назначени , строительно-дорожным машинам, универсально-пропашным и промышленным тракторам большой мощности

Цель изобретени  - уменьшение габаритов аксиально-поршневой гидромашины, имеющей схему наклонный диск, что достигаетс  за счет выполнени  на наклонном диске зубчатых секторов, вход щих в зацепление с рейками на поршн х гидроцилиндров , при этом диаметр Do делительной окружности зубчатых секторов определ етс  из следующего соотношени 

Do

У

где L - величина перемещени  оси наклонного диска;

у- угол наклона диг.кз в радианах.

В св зи с тем, что нагрузка от поршней гидромашины на наклонный дигк воспринимаетс  зубь ми рейки и секторов радиус

кривизны которых значительно превышает радиус тел качени  роликоподшипников люльки в гидромашине - прототипе, то при равных контактных напр жени х на поверхност х тел качени  габариты наклонного диска с секторами и рейками должны быть меньше габаритов люльки с подшипниками качени  Наличие упом нутого соотношени  между величинами Do, L, у обеспечивает такое осевое перемещение L наклонного диска , которое требуетс  дл  устранени  дополнительного вредного объема в поршневых камерах гидромашины.

На фиг. 1 приведен продольный разрез предлагаемой аксиально-поршневой гидромашины , на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг 3 показано радиальное сечение наклонного диска в сборе с зубчатыми секторами; на фиг 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез в положении максимального угла наклонного диска с системой регулировани  давлени  в устройстве управлени .

Гидромашина выполнена с конусным расположением поршней и содержит корпус 1, распределительный коллектор 2,

(Л

ел о о о ел

опорную крышку 3, ротор 4, установленный на подшипниках скольжени  5 и содержащий в отверсти х б поршни 7 с башмаками 8, опирающиес  на сферическую поверхность 9 наклонного диска 10 и удерживаемые на этой поверхности с помощью сферического диска 11 и конической втулки 12. Ротор 4 поджимаетс  к плоской поверхности 13 коллектора 2, имеющего полости 14 нагнетани  и впуска с помощью тарельчатой пружины 15, закрепленной между опорной (фишкой 3 и крышкой 16 манжеты 17. На наклонном диске 10 закреплены зубчатые секторы 18, обхватывающие выступы 19, которые выполнены за одно целое с наклонным диском 10. Жесткое соединение зубчатых секторов 18 на выступах 19 достигаетс  за счет их наклонных поверхностей 20 и плоских 21. Зубчатые секторы 18 вход т в зацепление с зубчатыми рейками 22, которые выполнены на штоках 23 поршней 24, наход щихс  в верхних 25 и нижних 26 парах цилиндров корпуса 1. Наклонный диск 10 под воздействием пружин раст жени  27 через штоки 23 и зубчатые секторы 18 находитс  при неработающей гидромашине в положении ну евогоуглау (нулевой подачи гидромашины), при котором все поршни 7 выдвинуты в отверсти  6 ротора 4 на максимальную глубину. Штоковые полости В, Г в цилиндрах 25, 26 соедин ютс  через челночный клапан 28 с одной из полостей 14 коллектора 2, в которой существует высокое давление. Поршневые полости Д, Е в цилиндрах 25, 26 сообщаютс  через реверсивный золотник 29 с распределителем 30, который с помощью электрогидравлического усилител  сопло-заслонка 31 соедин ет одну из указанных полостей с источником низкого давлени  (р 1,5-2,5 МПа). При наличии избыточного давлени  (1,5...2,5 МПа), например в полости Д (как это следует из положени  на фиг, 5 реверсивного золотника 29 и соответствует нижней позиции распределител  30), нижн   пара поршней 24, перемеща сь , поворачивает с помощью зубчатых секторов 18 наклонный диск 10), В результате при вращении ротора 4 (если гидромашина работает в насосном режиме) происходит периодическое изменение объемов в цилиндрах 6 за счет движени  порш- ней 7 с башмаками 8 по наклонной сферической поверхности 9, при этом в одной из полостей коллектора 2 возникает высокое давлени  р. Это давление, устанавлива сь в полост х В и Г, стремитс  переместить нижние поршни 24 в крайнее правое положение. В это же врем  высокое давление р в цилиндрах 6 ротора 4 создает отжимную силу PL котора  через поршни 7

и башмаки 8 стремитс  отодвинуть наклон- ныйдиск 10 в крайнее левое положение. Так как разность площадей н$ каждой паре поршней 24 и штоков 23 (S24 - S 2з) рассчитыва- етс  из необходимости получени  на верхних и нижних штоках 23 такой силы Ра 2P(S24 - 823), котора  в сумме с усилием пружин 27 РПр обеспечивает неравенство

Р2 + Рпр

±1

2

(1)

то верхн   пара поршней 24 остаетс  неподвижной в крайнем правом положении, а избыточное давление в полост х отсутствует . Наличие давлени  1.5-2,5 МПа в нижних поршневых полост х мен ет знак в неравенстве (1) на противоположный

20

Р2 РПр-(1.5..2,5МПа)524

Pi

(2)

При наличии неравенства (2) нижн   пара поршней со штоками 23 продолжает перемещатьс  влево до упора в опорную крышку 3, осуществл   качение зубчатых секторов 18 по неподвижным верхним рей- кам 22 и увеличива  угол наклонного диска 10 до максимального у макс, При перемещении распределител  30 в среднюю позицию (на любом угле у умим...умэкс нижние поршневые полости оказываютс  запертыми и движение нижних поршней 24 (а вместе с ними и наклонного диска 10)

прекращаетс , В результате нижн   пара поршней 24 со штоками 23 оказываетс  в равновесии в виду баланса сил

40

Р2 + Рпр - Рг

Pi

(3)

где Рг - усилие на нижних поршн х 24 от избыточного давлени  в запертых объемах, при этом обеспечиваетс  фиксированное положение наклонного диска на любом угле у умин .,. умакс.

После перемещени  распределител  30 в верхнюю позицию происходит слив рабочей жидкости из нижних поршневых полостей , движение в силу неравенства (1)

нижних поршней 24 вправо и уменьшение тем самым угла у наклонного диска 10 в результате качени  зубчатых секторов 18 по неподвижным верхним рейкам 22. При переводе реверсивного золотника 29 в верхнюю позицию неподвижной оказываетс  нижн   пара поршней 24 со штоками 23 и рейкам 22, а перемещение верхней пары поршней 24, сопровождаемое качением зубчатых секторов 18 по неподвижным нижним рейкам 22, происходит по аналогии с рассмотренным выше перемещением нижней пары деталей 24, 23, 22, при этом происходит реверсирование потока гидромашины .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Аксиально-поршнева  гидромашина, содержаща  корпус, наклонный диск, взаимодействующий с поршн ми гидромашины, и устройство управлени , выполненное в виде цилиндров с поршн ми, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  габаритов, на наклонном диске установле

   чххччх

   11

   17

   ,

   Фиа.2

   ны зубчатые секторы, а поршни гидроцилиндров снабжены зубчатыми рейками, вход щими в зацепление с секторами, при этом диаметр Do делительной окружности зубчатых секторов определ етс  из следующего соотношени 

   n 2L Do--- .

   где L - величина перемещени  оси наклонного диска;

   у- угол наклона диска в радианах.

   Фие.З

   20 23 Б-6

   Фиг4

   Фаз 5