SU1756237A1

SU1756237A1 - Rotary conveying machine

Info

Publication number: SU1756237A1
Application number: SU904792249A
Authority: SU
Inventors: Эмир Васильевич Андреев
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро При Псковском Заводе Радиодеталей
Priority date: 1990-02-19
Filing date: 1990-02-19
Publication date: 1992-08-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортирующим устройствам и может быть использовано в роторно-конвейерных лини х в машиностроительной промышленности. Ро- торно-конвейерна машина содержит технологический ротор в виде установленных на вертикальном валу 1 диска 16 и барабанов 3 и 11. На основании закреплен копир 6. В пазах барабана 11 размещены ползуны 8 с исполнительными органами. Машина снабжена приспособлением автоматического реагировани и огибающим технологический ротор цепным конвейером 13 с носител ми 14 изделий. Приспосббление автоматического реагировани выполнено в виде дополнительного поворотного копира 17, установленного на диске 16с возможностью взаимодействи с исполнительными органами, и реверсивного привода 26, кинематически св занного с дополнительным копиром 17. При вращении вала 1 вращаетс барабан 3 с ползунами 4. Ролики 5 перемещают ползуны 4 вертикально вниз. Исполнительный орган опускаетс на изделие . Происходит его обработка. При этом дополнительный копир 17 неподвижен. В случае остановки машины включаетс реверсивный привод 26, который передав вращение дополнительному копиру 17, и исполнительные органы приподнимаютс над издели ми, предохран их от длительной обработки, ведущей к браку. 1 ил. (Л СThe invention relates to conveying devices and can be used in rotary conveyor lines in the engineering industry. The rotor-conveyor machine contains a technological rotor in the form of a disk 16 and drums 3 and 11 mounted on a vertical shaft 1. On the base there is a copier 6 mounted. In the grooves of the drum 11 there are placed sliders 8 with actuators. The machine is equipped with an automatic response device and a technological conveyor around the chain conveyor 13 with carriers of 14 products. The automatic response is performed in the form of an additional rotary cam 17 mounted on the disk 16 with the ability to interact with the actuators, and a reversing drive 26 kinematically connected with the additional cam 17. When the shaft 1 rotates, the drum 3 rotates with the sliders 4. The rollers 5 move the sliders 4 vertically down. The actuator is lowered onto the product. It is processed. In this additional copier 17 is fixed. In the event that the machine stops, the reversing drive 26 is turned on, which transmits rotation to an additional copier 17, and the executive bodies are raised above the products, preventing them from long processing leading to a marriage. 1 il. (Ls

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к роторно-конвейерной технике дл производства радиодеталей, в частности к пайке роторов подстроечных конденсаторов.The invention relates to mechanical engineering, in particular to a rotary conveyor technique for the production of radio components, in particular to the soldering of rotors of trimming capacitors.

Широко известны роторно-конвейер- ные машины, однако их роторы не могут автоматически реагировать на внезапную остановку машины и поэтому не используютс на операци х с жестким технологическим режимом, например, при термообработке деталей.Rotary conveyor machines are widely known, however, their rotors cannot automatically respond to a sudden stop of the machine and therefore are not used for operations with a rigid technological regime, for example, during heat treatment of parts.

Этот недостаток устранен в конструкции ротора, содержащего вращающийс на вертикальной оси барабан, подвижные в осевом направлении ползуны, взаимодействующие посредством пальцев с кольцевымThis disadvantage is eliminated in the design of the rotor, containing a rotating on the vertical axis of the drum, movable in the axial direction of the slide, interacting through the fingers with an annular

копиром, имеющим рабочую и холостую ветви , и снабженные передвижной управл емой стрелкой. Копир смонтирован на поворотном стакане, который св зан через черв чное зубчатое колесо и черв к с отдельным электродвигателем. Во врем работы линии стакан с копиром неподвижен, и пальцы ползунов перемещаютс по рабочей ветви копира, а издели , размещенные на штыр х ползунов, движутс по термическим зонам нагревательного устройства по заданному закону. В олучае остановки ротора средства автоматического реагировани на останов переключают стрелку на кольцевом копире и начинают вращать копир в противоположную обычному вращению ротора сторону. При этом пальцы ползунов,a copier having a working and idle branch, and equipped with a mobile controlled arrow. The copier is mounted on a swivel glass, which is connected through a worm gear and a worm to a separate electric motor. During the operation of the line, the cup with the copier is fixed, and the fingers of the sliders move along the working branch of the copier, and the products placed on the pins of the sliders move along the thermal zones of the heating device according to a predetermined law. In the case of stopping the rotor, the means for automatically reacting to the stop switch the arrow on the annular copier and begin to rotate the copier in the direction opposite to the normal rotation of the rotor. In this case, the fingers of the sliders,

vj елvj ate

Os hO СО vjOs hO SB vj

находившихс до стрелки, идут по холостой ветви копира и издели не совершают вертикального перемещени , т.е. не попадают в активную зону нагревател , а детали, находившиес за стрелкой, совершают обычное транспортное перемещение и проход т термообработку, так как кольцевой копир вращаетс с угловой скоростью, равной скорости вращени ротора. После поворота стакана с копиром на заданный угол, т.е. по окончании отвода всех ползунов с заготовками в крайнее нижнее положение, копир занимает исходную позицию - либо реверсированием сервомотора после поворота его на заданный угол, либо поворотом стакана на полный оборот,located before the arrow, go along the idle branch of the copier and the product does not make a vertical movement, i.e. They do not enter the active zone of the heater, but the parts behind the arrow perform the usual transport movement and undergo heat treatment, since the ring copier rotates at an angular speed equal to the speed of rotation of the rotor. After turning the glass with a copier to a given angle, i.e. at the end of the withdrawal of all the sliders with blanks to the lowest position, the copier takes the initial position - either by reversing the servomotor after turning it to a given angle, or by turning the glass a full turn,

Недостатком такого устройства вл етс его сложность, так как основной кольцевой копир выполнен с возможностью вращени . Следовательно, дл обеспечени нормальной работы повышаютс требовани к жесткости конструкции. Наличие рабочей и холостой ветвей у вращающегос копира с управл емой стрелкой требует сложных кинематической и электрической схем. Устройство не производительно, так как после нормального срабатывани средств автоматического реагировани на останов линии, т.е. после вывода всех деталей из зоны нагрева, лини не может быть включена до возврата кольцевого копира в исходное положение. Дл этого об зательна блокировка стрелки дл предотвращени возможности возобновлени транспортного движени ротора до окончани цикла реагировани . Устройство не может работать при малом шаге между роликами, так как в таком случае ролик ползуна может зан ть неопределенное положение и попасть в развилку между рабочей и холостой ветвью копира, что ведет к поломке устройства.The disadvantage of such a device is its complexity, since the main ring copier is rotatable. Therefore, in order to ensure normal operation, the rigidity requirements of the structure increase. The presence of working and idle branches of a rotating copier with a controlled arrow requires complex kinematic and electrical circuits. The device is not productive, since after the normal operation of the means of automatic response to the line shutdown, i.e. After all parts are removed from the heating zone, the line cannot be switched on until the ring copier returns to its original position. For this, the arrow must be locked to prevent the rotor from moving again until the end of the response cycle. The device cannot work with a small step between the rollers, since in this case the slider roller can take an indefinite position and get into a fork between the working and idle branches of the copier, which leads to a breakdown of the device.

Целью изобретени вл етс устранение указанных недостатков и повышение надежности и производительности.The aim of the invention is to eliminate these disadvantages and to improve reliability and performance.

Дл этого приспособление автоматического реагировани выполнено в виде дополнительного поворотного копира, установленного на диске с возможностью взаимодействи с исполнительными органами , и реверсивного привода, кинематиче- ски св занного с дополнительным поворотным копиром.For this, the automatic response device is made in the form of an additional rotary copier mounted on the disk with the possibility of interaction with the executive bodies, and a reversible drive, kinematically connected with the additional rotary copier.

На чертеже изображен технологический ротор роторно-конвейерной машины, разрез предназначенный дл пайки керамических роторов подстроечных конденсаторов .The drawing shows a technological rotor of a rotor-conveyor machine, the section intended for soldering ceramic rotors of trimming capacitors.

Ротор содержит вертикальный вал 1, установленный в корпусе 2. На валу 1 неподвижно закреплен барабан 3 с ползунами 4,The rotor contains a vertical shaft 1 installed in the housing 2. On the shaft 1 is fixedly mounted drum 3 with sliders 4,

ролики 5 которых размещены в рабочем пазу копира 6. Ползуны 4 снабжены толкател ми 7, упирающимис в торцы ползунов 8, на которых закреплены блоки нагревателей 9 сrollers 5 of which are placed in the working groove of the copier 6. The sliders 4 are provided with pushers 7 resting against the ends of the sliders 8, on which the heater blocks 9 are fixed

рабочими стержн ми 10. Ползуны 8 размещены в пазах барабана 11, установленного неподвижно на валу 1, На барабане 3 закреплена звездочка 12, огибаема цепным конвейером 13 с носител ми 14 изделий 15.working rods 10. The slide blocks 8 are placed in the grooves of the drum 11 fixedly mounted on the shaft 1. An asterisk 12 is fixed on the drum 3, bending around the chain conveyor 13 with the carriers 14 of the products 15.

0 На валу 1 также закреплен неподвижно диск 16, на котором подвижно установлен дополнительный копир 17 на шарикоподшипниках 18. Копир 17 снабжен зубчатым венцом, посто нно вход щим в зацепление с пара5 зитной шестерней 19, соединенной с зубчатым колесом 20, установленным на валу 21, размещенном в корпусе 22. Блоки нагревателей 9 снабжены роликами 23, установленными с возможностью взаимодействи с0 A shaft 16 is also fixed on the shaft 1, on which an additional copier 17 is movably mounted on ball bearings 18. The copier 17 is equipped with a gear crown, which constantly engages with a parachute gear 19, connected to the gear wheel 20 mounted on the shaft 21, housed in the housing 22. The heater blocks 9 are provided with rollers 23 mounted to interact with

0 рабочим профилем А дополнительного копира 17. На валу 1 установлено зубчатое колесо 24. Ползуны 8 снабжены пружинами 25. Вал 21 кинематически св зан с реверсивным приводом 26, поворот которого на0 with the working profile A of an additional copier 17. A gear wheel 24 is mounted on the shaft 1. The sliders 8 are equipped with springs 25. The shaft 21 is kinematically connected to a reversing drive 26, which is rotated

5 определенный угол ограничен концевыми выключател ми,5 a certain angle is limited by limit switches,

Роторно-конвейерна машина работает следующим образом. Вал 1, враща сь в корпусе 2 с помощью зубчатого колеса 24, вра0 щает барабан 3 с ползунами 4. Ролики 5, размещенные в пазу копира 6, перемещают ползуны 4 вертикально вниз. Толкатель 7, опуска сь с ползуном 4 под воздействием пружины 25, опускает блок нагревател 9 сRotary conveyor machine operates as follows. The shaft 1, rotating in the housing 2 by means of the gear wheel 24, rotates the drum 3 with the sliders 4. The rollers 5 placed in the slot of the copier 6 move the sliders 4 vertically downwards. The pusher 7, lowering the slider 4 under the influence of the spring 25, lowers the heater unit 9 s

5 разогретым рабочим стержнем 10 на изделие 15, расположенное на носителе 14 цепного конвейера 13. Происходит пайка издели . Цепной конвейер 13 охватывает звездочку 12 по углу 180°, и поэтому пайка5 heated working rod 10 on the product 15, located on the carrier 14 of the chain conveyor 13. Soldering of the product. Chain conveyor 13 covers an asterisk 12 at an angle of 180 °, and therefore soldering

0 изделий ведетс только на этом участке. При вращении вала 1 диск 16 вращаетс , а установленный на нем на шарикоподшипниках 18 дополнительный копир 17 неподвижен, так как его зубчатый венец входит в зацеп5 ление с неподвижной паразитной шестерней 19, котора таким образом предотвращает вращение копира. При останове роторно-конвейерной машины вал 1 прекращает вращение, при этом включает0 с реверсивный привод 26, который с помощью вала 21 с зубчатым колесом 20 начинает вращать паразитную шестерню 19, передающую вращение догголнительно- му копиру 17, Вращение передаетс с той0 products are kept on this site only. When the shaft 1 rotates, the disk 16 rotates, and the additional copier 17 mounted on it on ball bearings 18 is stationary, since its gear ring engages with the fixed parasitic gear 19, which thus prevents the copier from rotating. When the rotor-conveyor machine stops, shaft 1 stops rotating, it turns on 0 s reversing drive 26, which with the help of shaft 21 with gear wheel 20 begins to rotate parasitic gear 19 transmitting rotation to the copying machine 17, Rotation is transmitted with that

5 же угловой скоростью, с которой вращаетс ротор, но в противоположную сторону. При этом рабочий профиль А дополнительного копира 17 наезжает на ролики 23 блоков нагревателей 9 и приподнимает последние вместе с рабочими стержн ми 10 над запа нными издели ми 15, предохран их таким образом от перегрева. Рабочий профиль А дополнительного копира 17 размещен по углу 180°. При повороте копира на этот угол все издели оказываютс свободными от термовоздействи нагревателей, и копир останавливаетс при включении концевого выключател сервопривода. При включении роторно-конвейерной машины сервопривод начинает с той же угловой скоростью вращатьс в противоположную сторону вместе с ротором до зан ти копиром исходного положени (до включени соответствующего концевого выключател на сервоприводе), при этом издели на цепном конвейере, сразу же вновь поступающие на ротор, подвергаютс термической обработке до зан ти копиром исходного положени .5 with the angular velocity at which the rotor rotates, but in the opposite direction. At the same time, the working profile A of an additional copier 17 hits the rollers 23 of the heater block 9 and raises the latter along with the working rods 10 over the sealed products 15, thus preventing them from overheating. Work profile A of an additional copier 17 is placed at an angle of 180 °. When the copier is rotated to this angle, all products are free of thermal effects from the heaters, and the copier stops when the servo limit switch is turned on. When the rotary conveyor machine is turned on, the servo starts at the same angular speed and rotates in the opposite direction together with the rotor until the copier takes up its initial position (before the corresponding limit switch on the servo drive is turned on), and the product on the chain conveyor immediately re-entering the rotor subjected to heat treatment to occupy a copy of the initial position.

Приспособление автоматического реагировани на останов машины повышает ее производительность, так как не исключает возможность возобновлени транспортного движени ротора до окончани полногоAdaptation of an automatic response to a shutdown of a machine increases its productivity, since it does not exclude the possibility of resuming the transport movement of the rotor until the end

00

5five

00

цикла реагировани на останов, надежно, так как может работать с любым шаговым рассто нием между роликами, компактно и просто в изготовлении.the response cycle to a stop, reliably, since it can work with any step distance between the rollers, is compact and easy to manufacture.

Claims

Invention Formula

A rotary conveyor machine containing a technological rotor in the form of a disk and drums mounted on a vertical shaft, a copier, movable sliders v, actuators, an automatic response device and an enveloping technological rotor chain conveyor with product carriers, characterized in that increase its reliability in work and productivity, the adaptation of the automatic response is made in the form of an additional rotary copier installed on the disk with the ability to interact with and extenders, and a reversing drive, kinematically associated with an additional rotary cam.

Hi

sixteen

23

20