SU1754508A1

SU1754508A1 - Device for remote control of electric locomotive

Info

Publication number: SU1754508A1
Application number: SU904868361A
Authority: SU
Inventors: Александр Павлович Овсиенко; Иван Никитович Зрожевский; Анатолий Александрович Новиков; Сергей Иванович Кобылкин
Priority date: 1990-09-24
Filing date: 1990-09-24
Publication date: 1992-08-15

Description

Устройство включает в себ передающий полукомплект, установленный на пуль; те дистанционного управлени 1, содержащий задатчик 2 команд, шифраторThe device includes a conveying half set mounted on bullets; those remote control 1 containing master 2 commands encoder

3,передатчик 4 радиоколебаний и подключенный к его выходу шлейф (передающую антенну) 5, в цепь которого включены источники б симметричного инфракрасного излучени и источник 7 ассимметричного инфракрасного излучени . Приемный пол: укомплект устройства содержит приемную антенну 8, приемник 9 радиоколебаний, первый элемент И 10, дешифратор 11, аппа: ратуру 12 управлени электровозом, фотоэлемент 13, воспринимающий инфракрасное излучение, усилитель 14, селектор 15 сигнала несущий, управл емый переключатель 16, второй элемент И 17.3, a radio oscillation transmitter 4 and a loop (transmitting antenna) 5 connected to its output, the circuit of which includes sources of symmetric infrared radiation b and source 7 of asymmetric infrared radiation. Receiving floor: the device kit contains a receiving antenna 8, a radio oscillation receiver 9, first element 10, decoder 11, appa: electric locomotive control office 12, photocell 13, infrared sensitive, amplifier 14, carrier selector 15, controllable switch 16, second element and 17.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Команды управлени электровозом, набираемые на пульте дистанционного управлени с использованием задатчика команд 2, преобразуютс в шифраторе 3 в кодовые импульсы, которые, поступа на передатчикElectric locomotive control commands dialed on the remote control using command setter 2 are converted in encoder 3 into code pulses that are transmitted to the transmitter

4,осуществл ют манипулирование (модулирование ) колебаний несущей частоты передатчика . Сигнал с выхода передатчика поступает в шлейф 5, который создает как электромагнитное излучение, так и, в св зи с наличием источников излучени б и 7, инфракрасное излучение. Инфракрасное излучение воспринимаетс фотоэлементом 13, усиливаетс усилителем 14 и с его второго выхода поступает на селектор 15 сигнала несущей, который производит анализ этого сигнала.4, the oscillation of the carrier frequency of the transmitter is manipulated (modulated). The signal from the transmitter output enters loop 5, which generates both electromagnetic radiation and, in connection with the presence of radiation sources b and 7, infrared radiation. The infrared radiation is perceived by the photocell 13, amplified by the amplifier 14 and from its second output goes to the carrier signal selector 15, which analyzes this signal.

Если фотоэлемент 13 прин л симметричное излучение от источника 6, то на первом выходе селектора 15 по вл етс сигнал, переключающий управл емый переключатель 16, в положение, в котором первый выход усилител 14 соединен со вторым входом первого элемента И 10, на первый вход которого поступает преобразованный и усиленный в приемнике 9 сигнал, прин тый антенной 8. В первом элементе И 10 производитс сравнение кодов импульсов, пришедших на его входы по каналам радио- и инфракрасного излучени . При этом на вход дешифратора 11 поступает только совпадающа часть кода сигналов двух каналов . Расшифрованна в дешифраторе команда подаетс на первый вход аппаратуры управлени электровозом 12.If photocell 13 received symmetric radiation from source 6, then the first output of the selector 15 is a signal that switches the controlled switch 16 to the position in which the first output of amplifier 14 is connected to the second input of the first element I 10, the first input of which the signal received by the antenna 8, transformed and amplified in the receiver 9, arrives. In the first element And 10 a comparison is made of the codes of the pulses that came to its inputs through the radio and infrared channels. In this case, only the matching part of the signal code of the two channels is fed to the input of the decoder 11. The decoded command in the decoder is fed to the first input of the control equipment of the electric locomotive 12.

Если фотоэлемент 13 не принимает инфракрасных излучений, то на первом выходе селектора 15 по вл етс сигнал, переключающий управл емый переключатель 16 в положение, когда ко второму входуIf the photocell 13 does not receive infrared radiation, then at the first output of the selector 15 a signal appears that switches the controlled switch 16 to the position when to the second input

элемента И 10 подключено напр жение источника питани , что обеспечивает по вление на этом входе сигнала логической единицы и, следовательно, беспреп тствеи5 пое прохождение кода сигнала с выхода приемника 9 на вход дешифратора 11.element 10 is connected to the power supply voltage, which ensures the appearance of a logical unit signal at this input and, therefore, uninterrupted passage of the signal code from the output of receiver 9 to the input of the decoder 11.

Если фотоэлемент 13 прин л асимметричное излучение от источника 7, то на втором выходе селектора 15 по вл етс сигналIf photocell 13 received asymmetric radiation from source 7, then at the second output of selector 15 a signal appears

0 аварийного останова электровоза, который проходит через второй элемент И 17 на второй вход аппаратуры управлени электровозом 12 в том случае, если с ее информационного выхода на второй вход0 emergency stop of an electric locomotive that passes through the second element I 17 to the second input of the control equipment of the electric locomotive 12 in the event that from its information output to the second input

5 элемента И 17 приходит сигнал логической единицы, подтверждающий, что сигнал технологического (рабочего) останова локомо- тива к этому моменту времени не реализован.Element 5 And 17 receive a logical unit signal confirming that the technological (operational) stop signal of the locomotive has not been implemented by this time.

0 Точечный инфракрасный источник 6 симметричного излучени представл ет включенные последовательно в цепь шлейфа два светоизлучающих диода, соединенных между собой параллельно и встречно,0 A dot infrared source 6 of symmetric radiation represents two light-emitting diodes connected in series in a loop circuit connected in parallel and opposite to each other,

5 что обеспечивает свечение каждого из диодов только в один полупериод переменного тока с частотой несущей, циркулирующего по шлейфу. Точечный источник 7отличаютс от источника 6 тем, что вместо одного из5 that provides the illumination of each of the diodes only in one half-cycle of alternating current with the frequency of the carrier circulating along the loop. Point source 7 is different from source 6 in that instead of one of

0 излучающих диодов включен диод, т.е. излучатель 7 излучает только при прохождении одной из полуволн несущей и его излучение вл етс асимметричным по сравнению с излучением источника 6.0 emitting diodes included a diode, i.e. The emitter 7 radiates only when one of the half-wave carriers passes, and its radiation is asymmetrical compared to the radiation of the source 6.

5 Источники излучени 6 размещают в том месте зоны дистанционного управлени , в котором отмечаетс прием антенной 8 сильных помех от расположенного вблизи электрооборудовани . Источник излучени 75 The radiation sources 6 are placed in the place of the remote control zone in which the reception of the antenna 8 by strong interference from the nearby electrical equipment is noted. Radiation source 7

0 размещают в конце зоны дистанционного управлени и используют дл предотвращени ухода электровоза за пределы этой зоны.0 is placed at the end of the remote control zone and is used to prevent the locomotive from leaving the zone.

В св зи с тем, что источник 7 излучает сигнал только в один полупериод тока шлей5 фа, то частота изменений сигнала на входе селектора 15 в два раза ниже, чем при приеме излучени от источника 6. Это различие и обеспечивает по вление выходного сигнала на соответствующих выходах селектора 15.Due to the fact that the source 7 emits a signal only in one half-cycle of the current of the 5F, the frequency of changes in the signal at the input of the selector 15 is two times lower than when receiving radiation from the source 6. This difference provides the appearance of the output signal on the corresponding the outputs of the selector 15.

0 Положительный эффект заключаетс в повышении надежности дистанционного управлени электровозом, вызванного наличием двух разнородных каналов передачи команд управлени и обеспечени останов5 ки электровоза на границе участка дистанционного управлени .0 The positive effect is to increase the reliability of the remote control of an electric locomotive, caused by the presence of two different channels of transmission of control commands and ensuring the stopping of the electric locomotive at the border of the remote control section.

Наличие помех по одному или другому каналу передачи команд управлени не скажетс на надежности управлени , а наличие стационарной согласованной по моментамThe presence of interference on one or another channel of transmission of control commands will not affect the reliability of control, and the presence of stationary coordinated in moments

времени помехи, создающей мешающий эффект сразу по двум таким разнородным каналам, исключено, в особенности в горной выработке, где число возможных типов источников помех и рассто ние их распространени весьма ограничено.interference time, creating an interfering effect on two such heterogeneous channels at once, is excluded, especially in mine workings, where the number of possible types of interference sources and their propagation distance are very limited.

Claims

Apparatus of the Invention A device for remote control of a mining electric locomotive containing, in a transmitting semi-kit installed on a control panel, a serially connected command setter, an encoder and a radio oscillation transmitter, in a receiving semi-assembling mounted on an electric locomotive, a radio oscillation receiver, whose input is connected to a receiving antenna, decoder, output which is connected to the first input of the control unit of an electric locomotive, a cable connected to the output of the transmitter and located in the remote control, characterized in that, in order to increase the reliability of operation due to a clearer selection of the border of the remote control zone and increase the noise immunity of the control signals, symmetric infrared radiation sources are sequentially included in the loop circuit

in places of the remote control zone with strong interference from electrical equipment, and a source of asymmetrical infrared radiation, located on

the border of the remote control zone, the receiving half kit is equipped with two elements AND, a photocell that receives infrared radiation, an amplifier, a carrier signal selector and

controlled switch, and the control unit of the electric locomotive is made with the second input and information output, and one of the inputs of the first element And is connected to the output of the receiver

oscillations, and the output is with the input of the decoder, the input of the amplifier is connected to the output of the photocell, the other input of the first element I is connected via a controlled switch to the first output of the amplifier and the circuit

the power of the receiving semi-kit, the input of the carrier signal selector is connected to the second output of the amplifier, and the first output is connected to the switching input of the controlled switch, one of the inputs of the second element

It is connected to the second output of the carrier signal selector, another input to the information output of the control unit of the electric locomotive, and the output to the second input of the latter.