SU1754196A1

SU1754196A1 - Vibratory mixer

Info

Publication number: SU1754196A1
Application number: SU904858454A
Authority: SU
Inventors: Сергей Борисович Гутник; Юрий Константинович Древаль; Альфред Николаевич Ковальчук; Владимир Данилович Лакиза; Михаил Николаевич Сыровец
Original assignee: Научно-производственное объединение "Агрохолодпром"
Priority date: 1990-08-10
Filing date: 1990-08-10
Publication date: 1992-08-15

Description

При работе известного устройства перемешиваемые компоненты, поступающие Под напором в корпус, проход т последовательно через полые цилиндры с шарами, совершающие возвратно-поступательные движени (вибрации) Вибраци цилиндров приводит к образованию в них псевдоожи- женного сло шаров, что способствует улуч- шению условий перемешивани проход щих через этот слой смешиваемых компонентов.During the operation of the known device, the stirred components, which enter the body under pressure, pass successively through hollow cylinders with balls, making reciprocating movements (vibrations). The vibration of the cylinders leads to the formation of a fluidized layer of balls in them, which contributes to the improvement of mixing conditions. blending components through this layer.

Однако данное устройство характеризуетс невысокой надежностью, т.к. при его работе днища перемешивающих элементов подвергаютс посто нному ударному воздействию шаров, имеющих значительную массу. Выполнение же днищ цилиндров сетчатыми не позвол ет обеспечить их достаточную прочность и ведет к быстрому выходу сеток из стро .However, this device is characterized by low reliability, since during its operation, the bottoms of the mixing elements are subjected to constant impact by balls of considerable mass. The performance of the cylinder bottoms with mesh does not ensure their sufficient strength and leads to a rapid exit of the grids.

В данном устройстве эффективность процесса перемешивани зависит от интенсивности движени шаров внутри тарельчатых цилиндров, котора зависит от амплитуды вибрации цилиндров, Однако при увеличении амплитуды вибрации резко усиливаетс ударное воздействие шаров на днища цилиндров, чкгнакладыеает существенные ограничени на возможность интенсификации процесса перемешивани , не позвол ет обеспечить высокую степень диспергировани смешиваемых фаз Ввиду этого известное устройство малоэффективно при перемешивании плохо или несмешиваемых жидкостей.In this device, the efficiency of the mixing process depends on the intensity of movement of the balls inside the disk cylinders, which depends on the vibration amplitude of the cylinders. However, as the amplitude of the vibration increases, the impact of the balls on the cylinder heads increases sharply, putting significant limitations on the possibility of intensifying the mixing process does not allow for high The degree of dispersion of the miscible phases. In view of this, the known device is ineffective when mixing badly or inconsistently. ivaemyh liquids.

Кроме того, перемешивающие элементы в виде тарельчатых цилиндров с сетчатыми днищами, заполненных шарами, создают большое гидросопротивление при последовательном прохождении через них потока перемешиваемой жидкой среды, Это св зано с Повышенными зётратами энергии , особенно в случае перемешивани в з- жидкостей. В высоков зких же жидкост х, таких, как, например, смолы или высококонцентрированные суспензии, са- харосодержащие растворы, известное устройство малоэффективно ввиду невозможности образовани псевдосжи- женного со шаров, поскольку инерци движени шаров не может преодолеть силу в зкости жидкости.In addition, mixing elements in the form of plate cylinders with mesh bottoms filled with balls create a high resistance to water when the flow of the mixed liquid medium passes through them. This is due to the increased energy losses, especially in the case of mixing in the liquid. In highly viscous liquids, such as, for example, resins or highly concentrated suspensions, sugar-containing solutions, the known device is ineffective due to the inability to form a pseudo-liquefied ball, since the inertia of the motion of the balls cannot overcome the viscosity force of the liquid.

Цель изобретени - повышение эффективности процесса перемешивани и надежности устройстваThe purpose of the invention is to increase the efficiency of the mixing process and the reliability of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что вибрационный смеситель, содержащий вибратор , корпус со штуцерами входа и выхода обрабатываемой среды, переметшивающие элементы, установленные на вертикальномThe goal is achieved by the fact that the vibrating mixer, which contains a vibrator, a housing with nozzles for the input and output of the medium being processed, cross-linking elements mounted on a vertical

штоке, снабжен упругим газонаполненным элементом, размещенным в нижней части корпуса с зазором между его днищем и нижним перемешивающим элементом, а перемешивающие элементы выполнены в виде подпружиненных инерционных тел, установленных с возможностью скольжени на штокеthe rod, provided with an elastic gas-filled element placed in the lower part of the body with a gap between its bottom and the lower mixing element, and the mixing elements are made in the form of spring-loaded inertial bodies mounted slidably on the rod

На фиг 1 изображен общий вид вибрационного смесител в заполненном состо нии; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фигFig. 1 shows a general view of the vibrating mixer in the filled state; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig

3- разрез Б-Б на фиг. 1.3- section BB in FIG. one.

Смеситель содержит вертикальный цилиндрический корпус 1 с герметично под- стыковываемой крышкой 2 и штуцерами 3 иThe mixer comprises a vertical cylindrical body 1 with a hermetically sealed dock 2 and fittings 3 and

4входа и выхода обрабатываемой жидкой среды. Внутри корпуса 1 установлен вертикальный шток 5, соединенный с вибратором (на чертеже не показан) На штоке 5 закреплены перемешивающие элементы, выполненные в виде инерционных тел 6 цилиндрической формы и помещенных по их торцам пружин 7 и 8. Инерционные тела 6 установлены на штоке 5 с возможностью4 input and output of the treated liquid medium. Inside the housing 1 there is a vertical rod 5 connected to a vibrator (not shown). On the rod 5 there are mounted mixing elements made in the form of inertial bodies 6 of cylindrical shape and springs 7 and 8 placed on their ends. Inertial bodies 6 are mounted on the rod 5s opportunity

свободного скольжени , дл чего в них выполнены центральные отверсти 9 большие диаметры штока Между соседними перемешивающими элементами установлены разделители 10, закрепленные жестко наfree slip, for which central holes 9 are made with large stem diameters. Separators 10 are fixed between adjacent mixing elements, fixed rigidly on

штоке 5stock 5

В нижней части корпуса 1 установлен упругий газонаполненный элемент 11, выполненный в форме тора и размещенный с зазором между днищем 12 корпуса и нижней частью нижнего перемешивающего элемента , ограниченной крестовиной 13, приваренной к штоку 5. Упругий элемент 11 выполнен в виде герметичной торовой оболочки из эластичной упругой, например, резиновой пленки 14, заполненной воздухом, в центральное отверстие которой с зазором введен нижний конец штока 5,In the lower part of the housing 1 there is an elastic gas-filled element 11, made in the shape of a torus and placed with a gap between the bottom 12 of the body and the lower part of the lower mixing element, bounded by a cross-piece 13, welded to the rod 5. The elastic element 11 is made in the form of an airtight torus shell of elastic elastic, for example, rubber film 14, filled with air, in the central hole of which with a gap entered the lower end of the rod 5,

При заполнении корпуса 1 жидкостью упругий элемент 11 всплывает и прижимаетс к крестовине 13, закрепленной на штоке 5. На наружной поверхности инерционных тел 6 закреплены активаторы перемешивани жидкости, выполненные, например, в виде радиальных лопастей 15 Пружины 7 иWhen the body 1 is filled with liquid, the elastic element 11 floats up and presses against the crosspiece 13 fixed to the rod 5. On the outer surface of the inertial bodies 6, fluid stirring activators are fixed, for example, in the form of radial blades 15 Springs 7 and

8 могут быть закреплены на штоке у разделителей 10, а могут быть свободно размещены на штоке по обе стороны инерционных тел 6 8 центральной части крышки установлен сильфон 16, обеспечивающий герметизацию места ввода штока 5 в корпус 18 can be fixed on the rod at the dividers 10, and can be freely placed on the rod on both sides of the inertial bodies 6;

Предлагаемый вибрационный смеситель работает следующим образомThe proposed vibratory mixer works as follows

Через штуцер 3 корпус 1 заполн етс смешиваемыми компонентами до уровн ,Through fitting 3, body 1 is filled with blending components to a level

срставл ющего 0,8-0,9 от его высоты (уровень заполнени зависит от плотности компонентов - чем она выше, тем больше уровень заполнени аппарата) При этом упругий газонаполненный торообразный элемент 11, свободно размещенный на днище 12 корпуса, всплывает и прижимаетс к крестовине 13 При этом заполн юща корпус 1 жидкость и размещенный в ней газ, заполн ющий упругий элемент 11, образуют колебательную систему жидкость-газ, в которой газ играет роль упругого элемента , а столб жидкости на нем - инерционного элемента системы. Крестовина 13, ограничива уровень размещени газонаполненного тора 11 в жидкости, в то же врем не мешает динамическому контакту Жидкости и газа.0.8-0.9 of its height (the filling level depends on the density of the components — the higher it is, the greater the filling level of the apparatus). At this, the elastic gas-filled toroidal element 11, freely placed on the bottom 12 of the housing, floats and presses against the crosspiece 13 In this case, the filling body 1 liquid and the gas placed in it, filling the elastic element 11, form an oscillating system liquid-gas, in which gas plays the role of an elastic element, and the liquid column on it is an inertial element of the system. The cross 13, limiting the level of placement of the gas-filled torus 11 in the liquid, at the same time does not interfere with the dynamic contact of the liquid and the gas.

При включении вибратора шток 5 начинает совершать возвратно-поступательные движени в жидкости, возбужда в ней динамическое (переменное) давление Периодические колебани давлени жидкости через эластичную оболочку 14 передаютс заключенному в ней газу, вызыва пульсацию его объема, и происходит динамическое взаимодействие жидкости и газа - элементов колебательной системы жидкость-газ , т.е возбуждаютс колебани этой системы При этом происход т пульсации объема газонаполненного элемента, а жидкость турбулизируетс When the vibrator is turned on, the rod 5 begins to perform reciprocating movements in the fluid, exciting dynamic (alternating) pressure in it. Periodic fluctuations of the fluid pressure through the elastic shell 14 are transmitted to the gas contained in it, causing its volume to pulsate, and the fluid and gas elements dynamically interact. liquid-gas oscillatory system, i.e. oscillations of this system are excited. In this case, the volume of the gas-filled element pulsates, and the liquid is turbulized

Собственна частота fi образованной в аппарате колебательной системы жидкость-газ находитс в низкочастотном звуковом диапазоне 30-65 Гц Она зависит от геометрических размеров газонаполненнО- го элемента, глубины его погружени , плотности жидкости и может быть легко установлена экспериментальноThe natural frequency fi of the liquid-gas oscillatory system formed in the apparatus is in the low-frequency sound range of 30-65 Hz. It depends on the geometrical dimensions of the gas-filled element, the depth of its immersion, the density of the liquid and can be easily established experimentally.

Закрепленные на штоке 5 перемешивающие элементы, каждый из которых включает подвижное инерционное тело 6 (груз) и установленные по его торцам пружины 7 и 8 (упругие элементы), представл ют собой механическую колебательную систему Вибрации штока 5 вызывают колебани этой механической системы, при которых груз 6 совершает возвратно-поступательные движени в жидкости, скольз по штоку Собственна частота колебаний f2 этой системы зависит от массы груза и жесткости пруЖй й, Соответствующим подбором груза и пружин путем предварительной тарировки, например , с помощью вибростенда типа ВЭДС, устанавливают (подбирают) собственную частоту перемешивающих элёмТён- тов равной частоте системы жидкость-газ, т.е. .Stirring elements fixed on the rod 5, each of which includes a movable inertial body 6 (load) and springs 7 and 8 (elastic elements) mounted on its ends, are a mechanical oscillatory system. Vibrations of the rod 5 cause oscillations of this mechanical system at which the load 6 performs reciprocating movements in a fluid, slipping on the rod. The natural frequency of oscillations f2 of this system depends on the mass of the load and the rigidity of the spring. The appropriate selection of the load and the springs by means of preliminary tariff For example, using a VELS-type shaker, they set (select) the natural frequency of the mixing elements equal to the frequency of the liquid-gas system, i.e. .

При осуществлении процесса перемешивани устанавливают частоту вибратора,In the implementation of the mixing process, set the frequency of the vibrator,

равной собственной частоте s f i, что достигаетс предварительной настройкой или подстройкой вибратора При этом возбуждаетс резонансный режим колебаний системы жидкость-газ, образованной в полости корпуса аппарата, и перемешивающих устройств, установленных на штоке.equal to the natural frequency s f i, which is achieved by pre-tuning or adjusting the vibrator. In this case, the resonant mode of oscillations of the liquid-gas system formed in the body cavity of the apparatus and the mixing devices mounted on the rod is excited.

При резонансных колебани х механической колебательной системы резкоWhen resonant oscillations of the mechanical oscillatory system are sharply

0 возрастает интенсивность возвратно-поступательных движений инерционных тел 6, совершаемых с максимальной амплитудой, значительно большей амплитуды вибраций штока определ емой рассто нием между0 increases the intensity of the reciprocating movements of inertial bodies 6, made with a maximum amplitude significantly greater than the amplitude of the vibrations of the rod defined by the distance between

5 соседними разделител ми 10 - режим автоколебаний Это движени инерционных тел 6 с лопаст ми 15 турбулизируют объем заполн ющей корпус 1 жидкой среды, способству перемешиванию между собой5 adjacent separators 10 - self-oscillation mode. These movements of inertial bodies 6 with blades 15 turbulize the volume of liquid medium filling the body 1, promoting mixing with each other.

0 исходных компонентов. При этом турбулизируетс свободна поверхность жидкости, котора захватывает свободный газ из верхней части корпуса 10 source components. In this case, the free surface of the liquid is turbulized, which traps the free gas from the upper part of the housing 1.

В то же врем в резонансном режимеAt the same time in the resonant mode

5 колебаний системы жидкость-газ в несколько раз (4-5) повышаетс динамическое давление в жидкости и за сч ет этого резко возрастает действующа вниз вибрационна сила, перемещающа захваченный на5 oscillations of the liquid-gas system several times (4-5) the dynamic pressure in the liquid rises and, therefore, the downward force of the vibration force drastically increases, moving the

0 поверхности газ вглубь жидкости, В результате свободный газ мгновенно,переходит в жидкость и, наход сь в дисперсном состо нии , насыщает ее объем. Рабоча среда в аппарате переходит вксёс% ние г идрозол ,0 surface gas deep into the liquid. As a result, the free gas instantaneously passes into the liquid and, being in a dispersed state, saturates its volume. The working medium in the apparatus passes into the injection of g idrosol,

5 когда жидкость насыщена мелкодисперсными пузырьками газа, совершающими интенсивные хаотические движени в услови х резких знакопеременных изменений давлени и турбулентных пульсаций жидкости5 when the liquid is saturated with fine gas bubbles making intensive chaotic movements under conditions of sharp alternating pressure changes and turbulent pulsations of the liquid

0 Наличие в жидкости дисперсного газа делает ее сжимаемой, что повышает интенсивность резонансных пульсаций и степень гидродинамического возмущени газожидкостной системы0 The presence of dispersed gas in a liquid makes it compressible, which increases the intensity of resonant pulsations and the degree of hydrodynamic disturbance of the gas-liquid system

5 Кроме того, в услови х резонанса в отрицательные полупериоды колебаний в жидкости создаетс разр жение ниже значени упругости её насыщающих паров, что приводит к образованию массы кавитацион0 ных пузырьков, которые, схлопыва сь, существенно инт енсифицируют процесс массообмена между перемешиваемыми компонентами5 In addition, under conditions of resonance, negative half-periods of oscillations in a liquid create a vacuum below the value of the elasticity of its saturating vapors, which leads to the formation of a mass of cavitation bubbles, which collapse, significantly intensify the process of mass exchange between the mixed components.

При этом свободно размещенный у дни5 ща корпуса газонаполненный тор 11 совершает интенсивные объемные пульсации и осциллирующие движени , дополнительно турбулирующие жидкость в нижней части корпуса Рассто ние между крестовиной 13 и днищем корпуса выбираетс таким, чтобыAt the same time, the gas-filled torus 11, which is freely placed at the bottom of the casing, makes intense volume pulsations and oscillating movements, which additionally turbulent the liquid in the lower part of the casing. The distance between the crosspiece 13 and the bottom of the casing is chosen so that

при крайнем нижнем положении штока 5 оно превышало (на 5-20 мм) максимальны размер тора 11 при пульсаци х его объема. При Этом происход т также интенсивные соударени тора с крестовиной и днищем корпуса, возбуждающие кавитацию и усиливающие турбулизацию в этой части аппарата .at the extreme lower position of the rod 5, it exceeded (by 5–20 mm) the maximum size of the torus 11 with pulsations of its volume. In this case, intense collisions of the torus with the crosspiece and the bottom of the hull also occur, stimulating cavitation and intensifying turbulization in this part of the apparatus.

Таким образом, в предложенной конструкции смесител достигаетс очень высока интенсивность процесса массообмена между компонентами, обусловленна совместным воздействием следующих факторов: в резонансном режиме колебаний системы жидкость-газ внутри корпуса возбуждаютс мощные пульсирующие турбулентные потоки при высокой амплитуде волн динамического давлени в жидкой среде , что обеспечивает интенсивное перемешивание компонентов по всему объему аппарата; наличие в жидкости дисперсного газа в виде динамически активных пузырьков , распределенных в объеме жидкости, улучшает процесс перемешивани компонентов; периодическое образование и схло- пывание кавитационных пузырьков в жидкости усиливает турбулизацию жидкости и степень диспергировани перемешиваемых компонентов; высокоамплитудные возвратно-поступательные движени инерционных тел с активаторами при резонансе механической колебательной системы обеспечивают перемешивание компонентов по всей высоте аппарата.Thus, in the proposed construction of the mixer, a very high intensity of mass transfer between components is achieved, due to the combined effect of the following factors: in the resonant mode of oscillations of the liquid-gas system inside the body, powerful pulsating turbulent flows are excited at high amplitudes of dynamic pressure waves in a liquid medium, which ensures an intense mixing components throughout the apparatus; the presence of dispersed gas in the liquid in the form of dynamically active bubbles distributed in the liquid volume improves the process of mixing the components; the periodic formation and collapse of cavitation bubbles in a liquid enhances the turbulization of the liquid and the degree of dispersion of the mixed components; The high amplitude reciprocating movements of inertial bodies with activators during the resonance of the mechanical oscillatory system ensure the mixing of components along the entire height of the apparatus.

При этом возвратно-поступательные движени установленных на штоке инерционных тел обеспечивают грубое перемешивание исходных компонентов, тогда как более тонко е перемешивание происходит при резонансных колебани х системы жидкость-газ. То есть процесс перемешивани идет одновременно на двух уровн х, что обуславливает его высокую эффективность , особенно в случа х смешивани пло- хосмешиваемых или практически несмешиваемых жидкостейAt the same time, the reciprocating movements of the inertial bodies installed on the rod ensure coarse mixing of the initial components, whereas more subtle mixing occurs at resonant oscillations of the liquid-gas system. That is, the mixing process proceeds simultaneously on two levels, which makes it highly efficient, especially in the case of mixing immiscible or practically immiscible liquids.

Выполнение перемешивающих элементов в виде свободно установленных на штоке подпружиненных инерционных тел с лопаст ми, не перекрывающих сечение корпуса , дает возможность свободной циркул ции жидкой среды внутри корпуса, исключа образование в нем застойных зон. Гидросопротивление внутренней полости данного смесител во много раз меньше , чем в прототипе, что позвол ет осуществл ть эффективное перемешивание высоков зких жидкостей или высококонцентрированных суспензий, а такжеThe implementation of mixing elements in the form of spring-loaded inertial bodies freely mounted on the rod with blades that do not overlap the body section allows free circulation of the liquid medium inside the body, excluding the formation of stagnant zones in it. The hydraulic resistance of the internal cavity of this mixer is many times less than in the prototype, which allows for the effective mixing of highly viscous liquids or highly concentrated suspensions, as well as

снизить энергозатраты при перемешиванииreduce energy consumption while mixing

Отсутствие соудар ющихс тел в перемешивающих элементах исключает механическое разрушение частиц твердой фазы и деструкцию молекул флокул нта. При этом обеспечиваетс высока надежность работы смесител , поскольку в нем не содержитс элементов, подвергающихс жесткимThe absence of colliding bodies in the mixing elements eliminates the mechanical destruction of particles of the solid phase and the destruction of flocculant molecules. This ensures high reliability of the mixer, since it does not contain elements that are subjected to rigid

ударам или повышенным механическим нагрузкам , а пружины 7 и 8 полностью демпфируют удары инерционных тел 6 об элементы 10 и 13 штока 5.shocks or increased mechanical loads, and the springs 7 and 8 completely dampen the blows of the inertial bodies 6 against the elements 10 and 13 of the rod 5.

Предложение позвол ет также упростить конструкцию вибрационного смесител . Кроме того, в прототипе смешиваемые компоненты подаютс в аппарат под избыточным давлением; в предложенный смеситель компоненты поступают приThe proposal also makes it possible to simplify the design of the vibratory mixer. In addition, in the prototype, the components to be mixed are supplied to the apparatus under pressure; in the proposed mixer components come when

нормальном давлении, а в рабочем процессе перемешивани в аппарате создаетс по- вышенное динамическое давление, величина которого в положительные полупериоды резонансных колебаний системыnormal pressure, and in the mixing process in the apparatus, an increased dynamic pressure is created, the magnitude of which in the positive half-periods of the resonant oscillations of the system

жидкость-газ составл ет 1,5-1,8 кПа или 1,5-1,8 эти.liquid-gas is 1.5-1.8 kPa or 1.5-1.8 these.

По окончании процесса перемешивани выключают вибратор, прекращаютс вибрации штока и возвратно-поступательные движени инерционных тел. В жидкости исчезает динамическое давление, резонансные пульсации гидрозол в корпусе прекращаютс , избыточный газ выходит из жидкости в верхнюю часть аппарата, аAt the end of the mixing process, the vibrator is turned off, the stem vibrations and the reciprocating movements of the inertia bodies cease. The dynamic pressure disappears in the liquid, the resonance pulsations of the hydrosol in the housing are stopped, the excess gas leaves the liquid in the upper part of the apparatus, and

полученна смесь отводитс через штуцер 4the resulting mixture is discharged through nozzle 4

Пример. Провод т смешивание компонентов полиольных смесей, используемых дл получени пенополиуретанов:Example. The components of the polyol blends used to make polyurethane foams are mixed:

смесь смол ных и жирных кислот А6ТЗ(Т) - компонент Г;a mixture of resin and fatty acids А6ТЗ (Т) - component G;

фторированные третичные амины МД46 или МДЗФ - компонент 2. Весовое соотношение компонентов -2,5-1.fluorinated tertiary amines MD46 or MDZF - component 2. The weight ratio of the components is -2.5-1.

Компонент 1 представл л собой очень в зкую смолообразную жидкость плотностью 1,1 г/см3, компонент 2 - прозрачна очень летуча жидкость плотностью 1,7 г/см3. Смешивание проводилось в сосуде изComponent 1 was a very viscous, gummy liquid with a density of 1.1 g / cm3, component 2 was a very volatile liquid with a density of 1.7 g / cm3. Mixing was carried out in a vessel of

оргстекла емкостью 1500 мл высотой 230 мм. В качестве вибропривода использовалс вибратор электродинамического стенда ВЭДС-100. После залива компонентов высота газовой полости в сосуде составл ла 30 мм.1500 ml plexiglass with a height of 230 mm. As vibrodrive, we used VEDS-100 electrodynamic stand vibrator. After filling the components, the height of the gas cavity in the vessel was 30 mm.

При экспериментах резонансный режим жидкость-газ получен при частоте вибратора 42-45 Гц (резонансный диапазон ) и виброускорении 15дIn experiments, a liquid-gas resonance mode was obtained at a vibrator frequency of 42-45 Hz (resonant range) and vibration acceleration 15d

Перемешиванием в течение 10-15 мин на этом режиме было достигнуто полное перемешивание исходных компонентов - получена однородна жидка масса по всей высоте сосуда После отстаивани в течение 3-х мес цев полученна смесь не расслоилась , из нее изготовлены образцы пенопласта .By stirring for 10–15 min in this mode, complete mixing of the starting components was achieved — a homogeneous liquid mass was obtained over the entire height of the vessel. After settling for 3 months, the resulting mixture did not separate, foam samples were made of it.

Claims

Claims of the invention: Vibrating mixer comprising a vibrator, a housing with nozzles for the input and output of the medium being processed, mixing

elements mounted on a vertical stem inside the housing, characterized in that, in order to increase the efficiency of the mixing process and reliability, it is provided with an elastic gas-filled element placed in the lower part of the housing with a gap between its bottom and the lower mixing element, and the form of spring-loaded inertial bodies installed with the possibility of sliding on the rod.

fig 1

A - A