SU1753016A1 - Radial-piston eccentric hydraulic motor - Google Patents

Radial-piston eccentric hydraulic motor Download PDF

Info

Publication number
SU1753016A1
SU1753016A1 SU904825231A SU4825231A SU1753016A1 SU 1753016 A1 SU1753016 A1 SU 1753016A1 SU 904825231 A SU904825231 A SU 904825231A SU 4825231 A SU4825231 A SU 4825231A SU 1753016 A1 SU1753016 A1 SU 1753016A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
connecting rod
piston
eccentric cam
diameter
radial
Prior art date
Application number
SU904825231A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Иванович Дьячков
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики
Priority to SU904825231A priority Critical patent/SU1753016A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1753016A1 publication Critical patent/SU1753016A1/en

Links

Abstract

Использование: в машинах, где требуетс  вращательное движение рабочих органов . Сущность изобретени : в каждой из п ти радиально расположенных в одном р ду расточек корпуса 1 с образованием рабочей камеры установлены поршень 2 и шатун 3. Поршень 2 и шатун 3 при соединении образуют сферический шарнир. Шатун 3 снабжен опорной поверхностью с камерой гидростатической разгрузки, ограниченной уплотнительным по ском и соединенной каналами в шатуне 3 и поршне 2 с рабочей камерой дл  взаимодействи  с цилиндрической поверхностью эксцентрикового кулачка 4 приводного вала. Геометрические размеры элементов шатуна 3 и поршн  2 выбирают из определенных заданных соотношений . 2 ил. ч Ј VI сл CJ о сЈUse: in machines where rotational movement of the working bodies is required. Summary of the Invention: In each of five bores of housing 1 radially located in one row, piston 2 and connecting rod 3 are mounted to form a working chamber. When connecting, piston 2 and connecting rod 3 form a spherical hinge. The connecting rod 3 is provided with a bearing surface with a hydrostatic discharge chamber limited by a sealing bellow and connected by channels in the connecting rod 3 and piston 2 with a working chamber for interaction with the cylindrical surface of the eccentric cam 4 of the drive shaft. The geometrical dimensions of the elements of the connecting rod 3 and the piston 2 are chosen from certain specified ratios. 2 Il. h Ј VI CL CJ about sЈ

Description

Изобретение относитс  к гидромашиностроению , в частности к радиальным п - типоршневым (в одном р ду) эксцентриковым гидромоторам, и может найти применение в термопластавтоматах, ковочных манипул торах, литейных машинах , листогибах, экскаваторах и других машинах , где требуетс  вращательное движение рабочих о рТано в.The invention relates to hydraulic machine building, in particular, to radial p - type piston (in one row) eccentric hydraulic motors, and can be used in injection molding machines, forging manipulators, foundry machines, sheet bending machines, excavators and other machines that require workers to rotate in rotation. .

Известен радиальнб-поршневой эксцентриковый гидромотор, содержащий корпус с п тью радиальными расточными, в одном р ду, в каждой из которых установлены поршни, шарнирно соединенные с шатунами , имеющими утолщенные основани  с опорной поверхностью, опирающейс  на цилиндрическую поверхность эксцентрикового кулачка приводного вала и содержащей полость гидростатической разгрузки, соединенную (через жиклер или непосредственно ) каналами в шатуне и поршне с рабочей камерой. Наличие полости гидростатической разгрузки приводит к резкому уменьшению потери энергии на преодоление сил трени  по сопр женным поверхност м шатуна и эксцентрикового кулачка при вращении вала.A radial piston eccentric hydraulic motor is known, comprising a housing with five radial boring machines in one row, each of which has pistons pivotally connected to connecting rods having thickened bases with a supporting surface supported on the cylindrical surface of the eccentric cam of the drive shaft and containing a cavity hydrostatic discharge, connected (through a jet or directly) by channels in the connecting rod and piston to the working chamber. The presence of a hydrostatic discharge cavity leads to a sharp decrease in energy loss to overcome friction forces on the connecting surfaces of the connecting rod and eccentric cam when the shaft rotates.

Недостатками известного гидромотора  вл ютс  большие радиальные размеры, низкие надежность и КПД, обусловленные неоптимальными соотношени ми геометрических размеров шатунно-поршневой группы, что приводит к большим объемным потер м в виде утечек по зазорам уллотни- тельного по ска опорной поверхности шатуна в результате его перекоса под действием сил трени  по сферической головке и опорной поверхности шатуна. Дл  уменьшени  утечек конструкци  усложнена установкой в канале шатуна специального жиклера с отверстием малого сечени , который ограничивает поступление в полость гидростатической разгрузки рабочей жидкости из рабочей камеры. Однако отверстие малого сечени  жиклера чувствительно к загр знению и дл  повышени  надежности требует дополнительного усложнени  конструкции установкой перед жиклером специального фильтра, который зачастую устанавливаетс  на жиклере.The disadvantages of the known hydraulic motor are large radial dimensions, low reliability and efficiency, due to the suboptimal geometrical dimensions of the connecting rod-piston group, which leads to large volume losses in the form of leakages through the gaps of the connecting rod on the supporting surface of the connecting rod. the action of the forces of friction on the spherical head and the supporting surface of the connecting rod. To reduce the leakage, the structure is complicated by the installation of a special jet with a small cross section in the connecting rod channel, which limits the flow of working fluid from the working chamber into the cavity of the hydrostatic discharge. However, the orifice of a small cross section of the jet is sensitive to contamination and, in order to increase reliability, it requires additional complication of construction by installing a special filter in front of the jet, which is often installed on the jet.

Известен также гидромотор, содержащий корпус с радиальными расточками, в каждой из которых установлены поршни, шарнирно соединенные с шатунами, имеющими утолщенное основание с опорной по- верхностью, опирающейс  на цилиндрическую поверхность эксцентрикового кулачка приводного вала и содержащей полость гидростатической разгрузки, соединенную каналами в шатуне и поршнеA hydraulic motor is also known, comprising a housing with radial bores, each of which has pistons pivotally connected to rods having a thickened base with a supporting surface supported on the cylindrical surface of the eccentric cam of the drive shaft and containing a hydrostatic discharge cavity connected by channels in the connecting rod and piston

с рабочей камерой. Дл  стабилизации шатуна полость гидростатической разгрузки выполнена двухкамерной, причем обе камеры лежат симметрично относительно продольной оси шатуна и соединены с рабочей камерой каналами в шатуне и поршне через жиклеры. Такиэ гидромоторы позвол ют улучшить стабилизацию шатуна, следствием чего  вл етс  уменьшение объемных по0 терь.with a working chamber. To stabilize the connecting rod, the hydrostatic discharge cavity is made two-chamber, with both chambers lying symmetrically relative to the longitudinal axis of the connecting rod and connected to the working chamber channels in the connecting rod and piston through the nozzles. Such hydromotors allow to improve the stabilization of the connecting rod, resulting in a decrease in volumetric losses.

Недостатками известного гидромотора  вл ютс  недостаточно высокие КПД, надежность и большие радиальные размеры, обусловленные теми же факторами, что и уThe disadvantages of the known hydraulic motor are not sufficiently high efficiency, reliability and large radial dimensions, due to the same factors as in

5 упом нутого выше гидромоторэ, а больша  ширина опорной поверхности шатуна приводит к увеличению диаметра эксцентрикового кулачка, т.е. к усложнению конструкции и еще большему повышению радиальных5 of the hydraulic motor mentioned above, and the large width of the connecting rod bearing surface leads to an increase in the diameter of the eccentric cam, i.e. to complicate the design and further increase the radial

0 размеров гидромотора.0 size motor.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  радиально-поршневой эксцентриковый гидромотор, содержащий корпус с радиальными расточками, в каждой из кото5 рых установлены поршни, шарнирно соеди- ненные с шатунами, которые имеют утолщенное основание с опорной поверхностью , опирающейс  на цилиндрическую поверхность эксцентрикового кулачкаClosest to the present invention is a radial-piston eccentric hydraulic motor, comprising a housing with radial bores, in each of which pistons are hingedly connected to connecting rods, which have a thickened base with a supporting surface supported on the cylindrical surface of the eccentric cam

0 приводного вала и содержащей полость гидростатической разгрузки, соединенную каналами в шатуне и поршне с рабочей камерой. Полость гидростатической разгрузки на опорной поверхности шатуна от5 личаетс  от вышеприведенных тем, что в каналах, соедин ющих полость гидростатической разгрузки с рабочей камерой, отсутствует жиклер.0 of the drive shaft and the cavity containing hydrostatic discharge, connected by channels in the connecting rod and piston to the working chamber. The hydrostatic unloading cavity on the connecting rod bearing surface differs from the above in that the jet connecting the hydrostatic unloading cavity with the working chamber does not have a jet.

Недостач ками известного гидромотораShortcomings of the famous hydraulic motor

0  вл ютс  низкие КПД и надежность, обусловленные повышенными объемными потер ми в виде утечек рабочей жидкости по уплотнительным по скам полости гидростатической разгрузки шатуна в результате пе5 рекоса шатуна под действием сил трени  в шарнирном соединении поршень-шатун и по опорной поверхности, взаимодействующей с эксцентриковым кулачком, установленные без учета оптимизации0 are low efficiency and reliability due to increased volume losses in the form of working fluid leaks on the sealing rod of the hydrostatic discharge of the connecting rod as a result of crank connecting under the action of friction forces in the piston-rod joint and on the supporting surface interacting with the eccentric cam set without optimization

0 геометрических размеров шатунно-поршневой группы.0 geometric dimensions of the connecting rod-piston group.

Цель изобретени  - повышение КПД, надежности и уменьшение радиальных размеров гидромотора.The purpose of the invention is to increase efficiency, reliability and reduce the radial dimensions of the motor.

5 Поставленна  цель достигаетс  тем, что в радиально-поршневом эксцентриковом гидромоторе, содержащем корпус с п тью радиально расположенными расточками в одном р ду, в каждой из которых с образо- jeaHHeM рабочей камеры установлены поршень и шатун, соединенные с образованием сферического шарнира, причем шатун снабжен опорной поверхностью с камерой гидростатической разгрузки, ограниченной уплотнительным по ском и соединенной каналами в шатуне и поршне с рабочей камерой дл  взаимодействи  с цилиндрической поверхностью эксцентрикового кулачка приводного вала, геометрические размеры элементов шатуна и поршн  выбирают из следующих соотношений:5 The goal is achieved by the fact that in a radial-piston eccentric hydraulic motor containing a housing with five radially located bores in one row, in each of which a piston and a connecting rod are installed with the formation of a spherical hinge, and the connecting rod provided with a supporting surface with a hydrostatic discharge chamber limited by a sealing bushing and connected by channels in a connecting rod and piston with a working chamber for interacting with the cylindrical surface of an eccentric ulachka drive shaft, the geometric dimensions of the elements of the connecting rod and the piston is chosen from the following ratios:

0,7 ±0,05Dn,  0.7 ± 0.05Dn,

LnP 2 ±0,1 Dn,LnP 2 ± 0.1 Dn,

A 1,15 ±0,05Dn,A 1.15 ± 0.05Dn,

В 0,9 ±0,05Dn,0.9 ± 0.05Dn,

rf-0,125±0.05Dn.rf-0.125 ± 0.05Dn.

где - диаметр сферы шарнирного соединени  поршень - шатун;where is the diameter of the sphere of the hinge joint piston-rod;

Dn - диаметр поршн ;Dn is the diameter of the piston;

Lnp - приведенна  длина шатуна;Lnp - given the length of the connecting rod;

А и В - соответственно длина и ширина опорной поверхности шатуна;A and B, respectively, the length and width of the connecting rod bearing surface;

с/ - суммарна  ширина уплотнительно- го по ска камеры гидростатической разгрузки опорной поверхности шатуна, при этом диаметр эксцентрикового кулачка и величину эксцентриситета выбирают из услови c / is the total width of the hydrostatic unloading of the cam support rod over the chamber; the diameter of the eccentric cam and the value of the eccentricity are chosen from the condition

D3 2 + 0,1Dn,D3 2 + 0.1Dn,

е 0,4 + 0,025Dn где Оэ -диаметр эксцентрикового кулачка,e 0.4 + 0.025Dn where Oe is the diameter of the eccentric cam,

е - эксцентриситет.e - eccentricity.

На фиг.1 изображен продольный п ти- поршневой эксцентриковый гидромотор, поперечный разрез; на фиг.2 - шатун в перекошенном под действием сил трени  состо нии , показана образовавша с  по уплотнительным по скам опорной поверх- ности шатуна щель, способствующа  повышенным утечкам через нее, и приведены обозначени  геометрических параметров поршневой группы.Figure 1 shows a longitudinal five-piston eccentric hydraulic motor, cross section; Fig. 2 shows a connecting rod in a state skewed under the action of friction forces, shows a gap formed on the connecting rod on the connecting surface of the connecting rod, which contributes to increased leakage through it, and denotes the geometrical parameters of the piston group.

Гидромотор состоит из корпуса 1 с п тью радиальными расточками, в которых расположены поршни 2, шарнирно соединенные со сферической головкой шатуна 3. имеющего утолщенное основание а (фиг.2) с опорной поверхностью, на которой выполнена полость гидростатической разгрузки Ь, соединенна  каналами в шатуне с и поршне d с рабочей камерой К и опирающа с  на цилиндрическую поверхность эксцентрикового кулачка А приводного вала с осью вращени  0.The motor consists of a housing 1 with five radial bores in which pistons 2 are hingedly connected to the spherical head of the connecting rod 3. having a thickened base a (FIG. 2) with a supporting surface on which a cavity of hydrostatic discharge b is formed, connected by channels in the connecting rod c and piston d with working chamber K and resting on the cylindrical surface of the eccentric cam A of the drive shaft with the axis of rotation 0.

Кажда  полость гидростатической разгрузки b по периметру имеет уплотнитель- ный по сок шириной J3 , который может быть выполнен сплошным (фиг.2), так и составным , состо щим из двух продольныхEach cavity of hydrostatic discharge b around the perimeter has a juice sealing width J3, which can be made solid (figure 2) or composite, consisting of two longitudinal

по сков, разделенных канавкой, соединенной с полостью гидростатической разгрузки b любым из известных способов.along the chains separated by a groove connected to the hydrostatic discharge cavity b by any of the known methods.

Цилиндрические расточки под поршниCylindrical boring under the pistons

закрыты крышками 5.covered with lids 5.

Гидромотор работает следующим образом .The motor operates as follows.

Подводима  под давлением рабоча  жидкость через раепрёДе литёЖ W каналыThe working fluid is supplied under pressure through a fuel flow ratio W channels

0 (не показаны) поступает в рабочие камеры К. Под действием усили  давлени  рабочей жидкости поршень 2 перемещаетс  к центру гидромоторз О, воздействует на шатун 3, который передает усилие и движение порш5 н  через опорную поверхность на эксцентриковый кулачок 4, Эксцентриковый кулачок вращаетс  вокруг оси О. При этом опорна  поверхность шатуна скользит по наружной цилиндрический поверхности эксцентрико0 вого кулачка. Силы трени , возникающие на опорной поверхности шатуна и в сферическом шарнире поршень - шатун, преп тствуют перемещению шатуна, в результате чего нарушаетс  равновесное его состо 5 ние, возникает перекос и открытие щели д. Рабоча  жидкость из рабочей камеры К по каналам d и с поступает в полость гидростатической разгрузки Ь, а затем через образовавшуюс  щель g по уплотнительному0 (not shown) enters the working chambers K. Under the pressure of the working fluid, the piston 2 moves to the center of the hydraulic motors O, acts on the connecting rod 3, which transmits force and movement of the piston through the bearing surface to the eccentric cam 4, the eccentric cam rotates around the axis A. At the same time the bearing surface of the connecting rod slides on the outer cylindrical surface of the eccentric cam. The friction forces appearing on the connecting rod bearing surface and in the piston-connecting rod spherical hinge prevent the connecting rod from moving, causing its equilibrium state 5 to be disturbed, skewing and opening of the gap d occurring. Working fluid from working chamber K goes through channels d and c into the cavity of hydrostatic unloading b, and then through the resulting gap g along the sealing

0 по ску rf сливаетс  в картер гидромотора в виде утечек (потерь).0 bored rf is discharged into the crankcase of the motor in the form of leaks (losses).

В процессе экспериментальных испытаний установлено, что существуют такие геометрические соотношени  элементовIn the course of experimental tests it was established that there are such geometrical ratios of elements

5 гидромотора, при которых происходит наименьшее открытие щели g (наименьшие объемные потери) и достигаютс  наименьшие радиальные размеры гидромоторов.5 hydraulic motors at which the smallest opening of the gap g occurs (the smallest volume loss) and the smallest radial dimensions of the hydraulic motors are achieved.

Оптимизаци  геометрических парамет0 ров шатунно-поршневой группы основываетс  на следующих положени х.The optimization of the geometric parameters of the connecting rod-piston group is based on the following positions.

Уменьшение диаметра сферического соединени  поршень - шатун приводит к уменьшению радиального размера гидро5 мотора. Однако существенное уменьшение dccj) способствует снижению надежности в результате увеличени .удельного давлени -, между сопр женными сферическими поверхност ми , выдавливанию масл ного сло  иReducing the diameter of the spherical piston-connecting rod joint reduces the radial size of the hydraulic motor. However, a significant decrease in dccj) contributes to a decrease in reliability as a result of an increase in the specific pressure, between the conjugate spherical surfaces, the extrusion of the oil layer and

0 образованию задиров по этим поверхност м .0 scoring on these surfaces.

Увеличение размера уменьшает удельные давлени  и улучшает услови  (надежность ) работы. Недостаток в данном слу5 чае заключаетс  в том, что при этом увеличиваютс  радиальные размеры гидромотора и уменьшаетс  прочность поршн  в св зи с уменьшением размера m (фиг.2).Increasing the size decreases the specific pressures and improves the working conditions (reliability). The disadvantage in this case is that this increases the radial dimensions of the hydraulic motor and decreases the strength of the piston due to a decrease in size m (Fig. 2).

Оптимальным соотношением  вл етс  (0,7 + 0,05)dn.The optimal ratio is (0.7 + 0.05) dn.

Улучшение стабилизации положени  шатуна при вращении и выбор оптимальной ширины В основываетс  на следующих предпосылках.The improvement in crank position stabilization during rotation and selection of the optimum width B is based on the following assumptions.

При вращении эксцентрикового кулачка 4 относительно оси вращени  О шатун 3 (фиг.2) совершает колебательное движение относительно оси Y (вокруг центра Оа). Во врем  рабочего хода при подаче рабочей жидкости под давлением в рабочую камеру К поршень 2 перемещаетс  вниз, а ось шатуна отклон етс  от оси Y на угол ft . В сферическом шарнире возникает сила трени  FI, направленна  против часовой стрелки . На опорной поверхности шатуна возникает сила трени  Г2, котора  направлена по часовой стрелке относительно центра сферы или центра колебани  шатуна 02. В этом случае уравнение моментов имеет следующий вид:When the eccentric cam 4 rotates about the axis of rotation O, the connecting rod 3 (FIG. 2) oscillates about the axis Y (around the center Oa). During the working stroke, when the working fluid is supplied under pressure to the working chamber K, the piston 2 moves downwards, and the connecting rod axis deviates from the Y axis by an angle ft. In the spherical hinge, a friction force FI arises, directed counterclockwise. The friction force G2 arises on the bearing surface of the connecting rod, which is directed clockwise relative to the center of the sphere or center of oscillation of the connecting rod 02. In this case, the moment equation has the following form:

FI - F2L 0 или Fi F2L , (1)FI - F2L 0 or Fi F2L, (1)

где FI и F2 - силы трени , действующие на шатун;where FI and F2 are the friction forces acting on the connecting rod;

L - Длина шатуна;L - Rod length;

Lnp приведенна  длина шатуна.Lnp is the connecting rod length.

Соотношение (1)  вл етс  условием равновесного состо ни  шатуна, которое сохран етс  вплоть до максимального угла наклона, равногоEquation (1) is a condition for the equilibrium state of the connecting rod, which is maintained up to a maximum angle of inclination equal to

tg/3max -r -.(2)tg / 3max -r -. (2)

LppLpp

Затем движение оси шатуна мен ет направление в сторону уменьшени  угла /. При этом вектор силы трени  FI в сферическом шарнире, остава сь по величине равным FI, направлен в противоположную сторону. В этом случае уравнение моментов отличаетс  от (1) и имеет видThen the axis of the connecting rod changes its direction in the direction of decreasing the angle /. At the same time, the friction force force FI in the spherical hinge, remaining equal to FI, is directed in the opposite direction. In this case, the moment equation is different from (1) and has the form

FI +F IL MP ,FI + F IL MP,

О)ABOUT)

где Мр - реактивный момент, равныйwhere Mr is the jet moment equal to

Мр R-h,(4)Mr R-h, (4)

где R - реактивна  сила, действующа  вдоль правого (по чертежу) уплотнительного по ска опорной поверхности шатуна;where R is the reactive force acting along the right (according to the drawing) sealing rod bearing surface;

h - плечо действи  силы R относительно центра сферы.h is the shoulder of action of force R relative to the center of the sphere.

Перекос шатуна и образование щели g имеет место, когда сумма моментов в левой части уравнени  (3) больше реактивного момента Мр. Увеличение реактивного момента можно достичь увеличением плеча h, т.е. увеличением ширины В опорной поверхности шатуна. Однако это приводит к увеличе- нию Оэ - диаметра эксцентрикового кулачка. Оптимальным соотношением размера В  вл етс The distortion of the connecting rod and the formation of the gap g occurs when the sum of the moments in the left-hand side of equation (3) is greater than the reactive moment Mp. The increase in the reactive moment can be achieved by increasing the shoulder h, i.e. by increasing the width B of the connecting rod surface. However, this leads to an increase in Oe - the diameter of the eccentric cam. The optimal size ratio is B

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

В (0,9 + 0,05)Dn.(5)B (0.9 + 0.05) Dn. (5)

Уменьшение потерь энергии на преодоление сил трени  и выбор оптимальных размеров шатунно-поршневой группы основываетс  на следующих предпосылках. Момент силы трени  между опорной поверхностью шатуна и эксцентрикового кулачка определ ютс  из выражени The reduction in energy losses in overcoming the friction forces and the selection of the optimal dimensions of the connecting rod-piston group is based on the following assumptions. The moment of frictional force between the bearing surface of the connecting rod and the eccentric cam is determined from the expression

МТр F2 .(6)Mtp F2. (6)

Из равенства (6) следует, что с увеличением диаметра Оэ увеличиваетс  момент трени  Мтр, а с уменьшением Оэ момент трени  уменьшаетс . Минимальный предел 5 Оэ лимитируетс  зазором А 0, когда устройство работоспособно. При соотношении А 0 устройство неработоспособно.From equality (6), it follows that with increasing diameter Oe, the moment of friction Mtr increases, and with decreasing Oe, the moment of friction decreases. The minimum limit of 5 Oe is limited by the gap A 0 when the device is operational. With the ratio A 0, the device is inoperable.

Оптимальным соотношением размера Оэ  вл етс  Оэ 2 + 0,10П при сохранении услови  (5).The optimal ratio of the size Oe is Oe 2 + 0.10P while maintaining the condition (5).

Оптимальный размер эксцентриситета е и приведенной длины шатуна Пр установлен в процессе конструктивных проработок. Установлено, что оптимальным соотношением  вл етс The optimal size of the eccentricity e and the reduced length of the connecting rod Pr is established in the process of constructive studies. It is established that the optimal ratio is

дл  эксцентриситетаfor eccentricity

е (0,4 + 0,025рп,e (0.4 + 0.025 rp,

дл  приведенной длины шатунаfor given rod length

Up 2 ±0,1 Оп.Up 2 ± 0.1 Op.

Такое соотношение размеров и е обеспечивает угол наклона Длах , равный 10...11°.Such a ratio of sizes and e provides the angle of Dlah equal to 10 ... 11 °.

Увеличение эксцентриситета е приводит к уменьшению диаметра поршн  Оп и к увеличению радиальных размеров гидромотора , а уменьшение - к увеличению Оп, увеличению ширины опорной поверхности В и увеличению диаметра эксцентрикового кулачка Оэ.The increase in eccentricity e leads to a decrease in the diameter of the piston Op and to an increase in the radial dimensions of the hydraulic motor, and a decrease to an increase in Op, an increase in the width of the bearing surface B and an increase in the diameter of the eccentric cam Oe.

Увеличение приведенной длины шатуна Lnp приводит к увеличению радиальных размеров гидромотора.An increase in the reduced length of the Lnp connecting rod increases the radial dimensions of the hydraulic motor.

Допуска  эпюру распределени  давлени  в полости гидростатической разгрузки шатуна в виде усеченной пирамиды исход  из равенства усилий, действующих со стороны поршн  и камеры гидростатической разгрузки при максимальном угле / наклона шатуна, длина А опорной поверхности шатуна при заданной ширине В устанавливаетс  из соотношени Tolerance of the pressure distribution profile in the cavity of the hydrostatic unloading of the connecting rod in the form of a truncated pyramid, based on the equality of the forces acting from the piston and the hydrostatic unloading chamber at the maximum angle / inclination of the connecting rod, the length A of the supporting surface of the connecting rod

А 1,15 + 0,050п.A 1.15 + 0.050p.

Приведенные соотношени  размеров диаметра сферического шарнирного соединени  поршень - шатун, диаметра эксцентрикового кулачка, эксцентриситета, приведенной длины шатуна, ширина и длины опорной поверхности шатуна, ширины уплотнительного по ска дл  прин того диаметра поршн  в радиальном п типоршне- вом (в одном р ду) эксцентриковом гидромоторе позвол ют повысить КПД гидромотора за счет стабилизации положени  шатуна и уменьшени  объемных потерь по уплотнительным по скам камеры гидростатической разгрузки шатунов, увеличени  надежности и уменьшени  механических потерь на преодоление сил трени  по сферической поверхности поршень - шатун и по поверхност м скольжени  опорна  поверхность шатуна - эксцентриковый кулачок , а также уменьшить радиальные размеры гидромотора.The ratios of the sizes of the diameter of a spherical swivel piston-rod, eccentric cam diameter, eccentricity, reduced rod length, width and lengths of the connecting rod bearing surface, width of the seal for the diameter of the piston in a radial piston (in one row) eccentric the hydromotor allows to increase the efficiency of the hydromotor due to the stabilization of the position of the connecting rod and the reduction of volumetric losses due to the sealing of the rods on the hydrostatic chamber of the connecting rods, increasing the reliability spine and reduce the mechanical loss to overcome the forces of the spherical surface friction piston - rod and sliding surfaces of the bearing surface of the connecting rod - the eccentric cam, and also to reduce the radial dimensions of the hydraulic motor.

Таким образом, использование предла- гаемого технического решени  обеспечивает по сравнению с существующими решени ми снижение потребл емой энергии за счет повышени  КПД, увеличение эксплуатационной надежности и расширение сферы применени , а также снижение материалоемкости за счет сокращени  радиальных размеров.Thus, the use of the proposed technical solution provides, in comparison with existing solutions, a reduction in energy consumption due to an increase in efficiency, an increase in operational reliability and an extension of the scope of application, as well as a reduction in material intensity due to a reduction in radial dimensions.

Claims (1)

Формула изобретени  Радиально-поршневой эксцентриковый гидромотор, содержащий корпус с п тью радиально расположенными расточками в одном р ду, в каждой из которых с образованием рабочей камеры установлены пор1- шень и шатун, соединенные с образованием сферического шарнира, причем шатун снабжен опорной поверхностью с камерой гидростатической разгрузки, ограниченной уплотнительным по ском и соединенной каналами в шатуне и поршне с рабочей камерой дл  взаимодействи  с цилиндрической поверхностью эксцентрикового кулачка приводного вала,отличающийс  тем,что, с целью повышени  КПД, надежности и уменьшени  радиальных размеров, геометрические размеры элементов шатуна и поршн  выбирают из следующих соотношений:Claims of the invention Radial-piston eccentric hydraulic motor, comprising a housing with five radially located bores in one row, in each of which, to form a working chamber, a hole and a connecting rod are installed to form a spherical hinge, and the connecting rod is provided with a supporting surface with a hydrostatic chamber unloading, bounded by sealing bore and connected channels in the connecting rod and piston with the working chamber to interact with the cylindrical surface of the eccentric cam drive a shaft, characterized in that, in order to increase efficiency, reliability and reduce radial dimensions, the geometrical dimensions of the elements of the connecting rod and piston are selected from the following ratios: бсф 0,7 + О.ОБОп,BSF 0.7 + O. OBOP Lnp 2±0,1Dn,Lnp 2 ± 0.1Dn, .15±0.05Dn..15 ± 0.05Dn. В - 0,9 + 0,05Dn,B - 0.9 + 0.05Dn, .125±0.05Dn,.125 ± 0.05Dn, где - диаметр сферы шарнирного соединени  поршень-шатун; /where is the diameter of the piston-rod swivel sphere; / Dn - диаметр поршн ;Dn is the diameter of the piston; Lnp - приведенна  длина шатуна;Lnp - given the length of the connecting rod; А и В - соответственно ширина и длина опорной поверхности шатуна;A and B, respectively, the width and length of the supporting surface of the connecting rod; if- суммарна  ширина уплотнительно- го по ска камеры гидростатической разгрузки опорной поверхности шатуна, при этом диаметр эксцентрикового кулачка и величину эксцентриситета выбирают из услови if- is the total width of the hydrostatic unloading of the bearing surface of the connecting rod with respect to the speed of the chamber, while the diameter of the eccentric cam and the value of the eccentricity are chosen from D3 2 + 0,1Dn,D3 2 + 0.1Dn, e 0.4 + 0,025Dn. где Оэ - диаметр эксцентрикового кулачка;e 0.4 + 0.025Dn. where Oe is the diameter of the eccentric cam; е - эксцентриситет. Уe - eccentricity. Have
SU904825231A 1990-05-15 1990-05-15 Radial-piston eccentric hydraulic motor SU1753016A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904825231A SU1753016A1 (en) 1990-05-15 1990-05-15 Radial-piston eccentric hydraulic motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904825231A SU1753016A1 (en) 1990-05-15 1990-05-15 Radial-piston eccentric hydraulic motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1753016A1 true SU1753016A1 (en) 1992-08-07

Family

ID=21514192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904825231A SU1753016A1 (en) 1990-05-15 1990-05-15 Radial-piston eccentric hydraulic motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1753016A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMO20100216A1 (en) * 2010-07-27 2012-01-28 Intermot S R L ROTARY HYDRAULIC HYDRAULIC MACHINE.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Дь чков Б.И. Высокомоментные гидромоторы однократного действи .- М.: Машиностроение, 1980, с. 13, рис. 86. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMO20100216A1 (en) * 2010-07-27 2012-01-28 Intermot S R L ROTARY HYDRAULIC HYDRAULIC MACHINE.
WO2012014090A1 (en) * 2010-07-27 2012-02-02 Italgroup S.R.L. A rotary hydraulic machine with radial pistons

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7670121B2 (en) Spherical fluid machines
US6659744B1 (en) Rotary two axis expansible chamber pump with pivotal link
US5317873A (en) High efficiency reduced-noise swash-plate-type hydraulic device
JPH0821351A (en) Axial piston pump
JPH03115782A (en) Radial piston device
SU1753016A1 (en) Radial-piston eccentric hydraulic motor
KR950011369B1 (en) Wobble plate compressor
US3858483A (en) Pressure relief expansion chamber for hydrostatic motors
KR100962750B1 (en) Rotating piston machine
US4688439A (en) Wabble plate engine mechansim
US20090120278A1 (en) Electrohydrostatic actuator including a four-port, dual displacement hydraulic pump
EP3048301B1 (en) Hydraulic radial piston device with improved pressure transition mechanism
CA1255966A (en) Mud pump
US2823619A (en) Radial type hydraulic unit
EP0152509B1 (en) Radial piston hydraulic motor with variable eccentricity
US5333453A (en) High-efficiency reduced-noise swash-plate-type hydraulic device
US20220349394A1 (en) Radial reciprocating engine having a ball piston
EP0601218B1 (en) Rotary piston machine
CN1056556A (en) A kind of Wobble plate type compressor with variable displacement mechanism
CN111287972B (en) Vane rotary compressor
US6793471B2 (en) Fluid machine
EP0742870B1 (en) Hydrostatic axial piston machine
US4011796A (en) Radial hydraulic pump or motor with improved pistons and slippers
US3285190A (en) Piston means for damping noise and/or vibrations in rotary fluid machines
US10876522B2 (en) Insert type rotor for radial piston device