SU1752444A1 - Способ обработки изделий в ультразвуковом поле и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет повысить качество и сократить врем  ультразвуковой обработки за счет повышени  эффективности и равномерности излучени  каждым пье- зопреобразователем путем обеспечени  их работы на резонансной частоте и максимальной амплитуде колебаний Новым в способе  вл етс  то, что девиацию частоты ультразвуковых колебаний осуществл ют дискретно от одного пьезопреобразовател  к другому предварительно определив дл  каждого из них зону обработки и интервал времени интенсивной его работы, при этом последовательно в течение каждого заданного интервала времени осуществл ют подстройку частоты источника ультразвукового излучени  на резонансную частоту каждого преобразовател . Дл  реализации способа в устройство введены пакеты 5.1...5.N обратной св зи, коммутирующий преобразователь 6 и формирователь 10 импульсов Выход управл емого инвертора 1 дополнительно соединен с входом формировател  10 импульсов, выход которого соединен с первым входом датчика 7 фазы, выходы каждого пьезопреобразовател  3 1. 3.N соединены с группой входов коммутирующего преобразовател  6, аналоговый выход которого соединен с вторым входом датчика 7 фазы, а цифровой выход - с входом управ- л емого обратного моста 8, выход датчика 7 фазы соединен с входом частотного модул тора 9 2 с п ф-лы, 11 ил. VJ СП ю 4 N

Description

Изобретение относитс  к ультразвуковой технике,а именно к технике и устройствам дл  ультразвуковой обработки изделий, и может быть использовано в машиностроительной , электронной и других отрасл х, св занных с ультразвуковой очисткой или травлением объектов в различных технологических средах.

Известны способ и устройство дл  обработки изделий в ультразвуковом поле, воз- буждэемом пьезоэлектрическими преобразовател ми, питаемыми каждый от своего инвертора и настраиваемыми на его резонансную частоту. Известное техническое решение позвол ет получить высокое значение мощности, отдаваемой в нагрузку.

Недостатками известных способа и устройства дл  обработки изделий в ультразвуковом поле  вл ютс  низка  эффективность и сложна  аппаратурна  реализаци , обус- ловленные неравномерностью излучаемой мощности от каждого преобразозател  вследствие различи  их КПД. Кроме того, устройство трудоемко в настройке инвертора на рабочую частоту, а также необходима перенастройка инвертора при смене преобразователей , что требует значительных временных затрат.

Наиболее близким к предлагаемым  вл етс  способ и устройство дл  обработки изделий в ультразвуковом поле, возбуждаемом льезопреобразовател ми, питаемыми от одного источника путем девиации частоты ультразвуковых колебаний.

Недостатками известных способа и уст- ройства  вл ютс  низка  эффективность и равномерность излучени  каждым преобразователем вследствие того, что не все врем  обработки преобразователи работают на их резонансной частоте и при максимальной амплитуде механических колебаний.

В случае использовани  высокодобротных пьезоэлектрических преобразователей частотный диапазон A f, в котором работа отдельного преобразовател  наиболее эф- фективна, т.е. амплитуда колебаний имеет максимальное или близкое к нему значение (обычно А 0,7 Амакс), очень узок. Резонансные частоты отдельных преобразователей отличаютс  один от другой на величину Д F большую, чем диапазонА

Таким образом, при возбуждении ультразвуковых преобразователей путем девиации частоты текуща  частота инвертора большую часть времени обработки находит-

и /2 ,

с  вче диапазона (fp, + -у-,) и, следовательно , все это врем  амплитуда колебаний всех преобразователей (а значит и излучаема 

мощность) имеет значение намного меньше максимально возможного, причем, чем выше добротность используемых преобразователей и выше частота девиации, тем меньшую часть времени обработки частота инвертора будет удовлетвор ть условию f fpi + Afj/2, т.е. с меньшей эффективностью работают пьезопреобразователи.

Стабилизаци  выходного напр жени  инвертора также не позвол ет в полной мере решить задачу обеспечени  равномерности излучени  ультразвуковой энергии каждым преобразователем из-за различи  их акустико-механических характеристик что ухудшает качество обработки всей поверхности издели . Кроме того, способ, основанный на девиации частоты, не позвол ет избирательно обрабатывать определенные зоны объекта, что также ухудшает качество обработки, требуетс  значительно больше времени обработки особо загр зненных участков или поверхности сложной конфигурации.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества и сокращение времени ультразвуковой обработки за счет повышени  эффективности и равномерности излучени  каждым преобразователем путем обеспечени  их работы на резонансной частоте и максимальней амплитуде колебаний.

Цель достигаетс  тем, что в способе обработки изделий посредством ультразвукового пол  возбуждают N ультразвуковых преобразователей, питаемых от одного источника, путем девиации частоты ультразвуковых колебаний отдельных пьезоп- реобразователей, девиацию частоты ультразвуковых колебаний осуществл ют дискретно от одного преобразовател  к другому, предварительно определ   дл  каждого из них зону обработки и интервал времени интенсивной его работы, при этом последовательно в течение каждого интервала времени осуществл ют подстройку частоты источника на резонансную частоту каждого пьезопреобразовател , а амплитуду механических колебаний каждого из них поддерживают на заданном уровне, а именно стабилизируют в интервале времени, когда частота инвертора равна его собственной частоте, а в устройстве, содержащем управл емый инвертор, нагруженный на N ультразвуковых пьезопреобразователей, каждый из которых включает силовой пакет, частотный модул тор, вход которого подключен к первому входу управл емого инвертора , управл емый мост, выход которого подключен ко второму входу управл емого инвертора, и датчик фазы, каждый пьезоп- реобразователь снабжен пакетом обратной

св зи, а устройство снабжено коммутирующим преобразователем и формирователем импульсов, при этом выход управл емого инвертора дополнительно соединен с первым входом датчика фазы, выходы каждого пьезопреобразовател  соединены с группой входов коммутирующего преобразовател , цифровой выход которого соединен с вторым входом датчика фазы, а аналоговый выход - с входом управл емого обратного моста, выход датчика фазы соединен с входом частотного модул тора. Кроме того, коммутирующий преобразователь состоит из мультивибратора, двоичного счетчика, дешифратора, переключателей, аналоговых ключей и резистивных делителей напр жени  по числу пьезопреобразователей, линейного усилител  и компаратора, при этом выход мультивибратора соединен с входом двоичного счетчика, выходы которого сое- динены с входами дешифратора, выходы пакетов обратной св зи каждого пьезопреобразовател  подключены к входам соответствующих резистивных делителей напр жени , выходы каждого из которых подключены к первому входу соответствующего аналогового ключа, второй вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего переключател , а выходы соединены с входами усилител  линей- ного и компаратора.

Введение в конструкцию устройства коммутирующего преобразовател  и формировател  импульсов позволило осуществл ть подстройку частоты инвертора на резонансную частоту каждого отдельного пьезопреобразовател , снабженного пакетом обратной св зи, определ ть интервал времени обработки соответствующих зон, что обеспечивает высокие качества и скоро- сть обработки изделий, имеющих различную степень загр знени  и сложную конфигурацию.

На фиг. 1 представлена зависимость мощности, излучаемой пьезопреобразова- тел ми, от времени обработки; на фиг. 2 - то же, при введении стабилизации амплитуды; на фиг. 3 - структурна  схема устройства; на фиг. 4 - блок управл емого инвертора; на фиг. 5 - отдельный пьезопре- образователь; на фиг. 6 - блок коммутации; на фиг. 7 - блок управл емого обратного моста; на фиг. 8 - формирователь импульсов; на фиг. 9 - временные диаграммы, по сн ющие работу мультивибратора, двоичного счетчика и дешифратора; на фиг. 10 - временные диаграммы, по сн ющие работу датчика фазы дл  трех возможных по частоте случаев; на фиг. 11 - частотно-фазовые характеристики датчика фазы.

Сущность предлагаемого способа и эффективность его применени  дл  обработки объектов сложной конфигурации заключаетс  в следующем.

Общее врем  работы любого из N преобразователей , вход щих в систему дл  обработки объекта, складываетс  из времени tpea., когда частота ультразвукового инвертора совпадает с собственной резонансной частотой этого преобразовател , и времени

t Е.

U1..(N-1)

состо щего из (N-1) интервала, в течение каждого из которых частота ультразвукового инвертора автоматически настраиваетс  на резонансную частоту соответствующего преобразовател . При этом амплитуда колебаний преобразовател  также измен етс  от интервала к интервалу, име  максимальное значение на его собственной резонансной частоте и минимальное во врем  работы инвертора на резонансной частоте преобразовател , разброс резонансных частот с которым имеет максимальное значение. Так как мощность, излучаема  преобразователем в нагрузку, пр мо пропорциональна амплитуде его механических колебаний, то зависимость изменени  излучаемой мощности от времени будет аналогична изменению амплитуды. Зависимость изменени  мощности, излучаемой в нагрузку, от времени обработки представлена на фиг, 1.

Излучаема  мощность максимальна при работе на резонансной частоте преобразовател  и значительно снижаетс  при удалении частоты инвертора от этой частоты. Кроме того, в течение каждого интервала значение мощности непосто нно. Это объ сн етс  изменением сопротивлени  нагрузки вследствие наличи  возмущений жидкости, изменени  ее температуры и других внешних причин. На величину мощности , излучаемой преобразователем на его резонансной частоте, вли ет также КПД данного преобразовател . Поэтому преобразователь II в течение интервала времени II отдает в нагрузку мощность значительно большую, нежели преобразователь IV в течение интервала времени IV. Дл  исключени  этого осуществл ют стабилизацию амплитуды колебаний преобразовател  в интервале времени, когда частота инвертора равна его собственной резонансной частоте . Тогда графики, приведенные на фиг. 1, принимают вид, показанный на фиг. 2, Работа , совершаема  преобразовател ми за врем  tg. дл  каждого из N преобразователей , оказываетс  примерно одинаковой. Дол  работы за интервал tpea оказываетс  дл  всех преобразователей равной и составл ет примерно 30- 35% от общей. Таким образом , в случае равенства времени грез. дл  всех преобразователей все они отдают в нагрузку примерно равное количество энергии. Увеличива  врем  Грез, дл  одного или нескольких преобразователей, можно добитьс  перераспределени  энергии, отданной в нагрузку преобразовател ми, что делает возможным повышение интенсивности обработки зон объекта, расположенных в непосредственной близости от этих преобразователей .

Устройство дл  осуществлени  способ обработки изделий в ультразвуковом поле содержит управл емый инвертор 1, блок 2 ультразвуковых преобразователей (далее преобразователей) 3.1...3.N, каждый из которых включает в себ  силовой пакет 4.1...4.N и пакет 5.1...5.N обратной св зи, коммутирующий преобразователь б, датчик 7 фазы, управл емый обратный мост 8, частотный модул тор 9 и формирователь 10 импульсов . Выход управл емою инвертора 1 соединен с входами блока 2 преобразователей и формировател  10 импульсов, выход которого соединен с первым входом датчика 7 фазы, группа выходов блока 2 преобразователей соединена с входами коммутирующего преобразовател  б, цифровой выход которого соединен с вторым входом датчика 7 фазы, а аналоговый выход - с входом управл емого обратного моста 8, выход которого соединен с первым входом управл емого инвертора 1, второй вход которого соединен с выходом частотного модул тора 9, выход которого соединен с выходом датчика 7 фазы.

Управл емый автономный инвертор 1 предназначен дл  преобразовани  посто нного тока в переменный ток ультразвуковой частоты.

Блок 11 управлени  инвертором 12 предназначен дл  формировани  сигнала управлени , В состав блока 11 управлени  инвертором 12 вход т задающий генератор 13, предназначенный дл  преобразовани  положительного напр жени  в частоту и состо щий из преобразовател  и D-триггера (не показаны).

Кроме того, в состав блока 11 управлени  вход т формирующее устройство 14 и предварительный усилитель 15 мощности. Формирующее устройство 14 предназначено дл  формировани  двух последовательностей импульсов управлени , по фазе сдвинутых один относительно другого на п (180°), и формировани  паузы дл  исключени  сквозных TOKOS при переключении

мощных транзисторов инвертора 12 (т.е. дл  обеспечени  надежности работы инвертора 12), Ультразвуковой инвертор 12 нагружен на N ультразвуковых преобразователей

3.1...3.N, выполненных по принципу пакета Ланжевена и имеющих основные (силовые) пакеты 4.1...4.N и дополнительные пакеты 5.1...5.N обратной св зи. Пакеты 4.1...4.N предназначены дл  излучени  акустической

0 мощности и  вл ютс  нагрузкой инвертора 1. Пакеты 5.1...5.N обратной св зи предназначены дл  получени  сигнала обратной св зи, несущего информацию об амплитуде механических колебаний преобразователей

5 и об отклонении текущей частоты инвертора от резонансной частоты данного преобразовател ,

Коммутирующий преобразователь 6 предназначен дл  последовательной пере0 дачи информации об амплитуде колебаний, рабочей частоте и фазовых соотношени х каждого из преобразователей, а также дл  задани  интервала времени, в течение которого передаетс  информаци  от каждого

5 преобразовател .

Коммутирующий преобразователь 6 состоит из резистивных делителей 16.1...16.N напр жени , входы которых подключены к выходам соответствующих пакетов 5.1...5.N

0 обратной сг зи преобразователей 3.1...3.N, а выходы их подключены к первым входам аналоговых ключей 17.1...17.N. Последние предназначены дл  пропускани  сигнала обратной св зи от преобразователей

5 3.1...3.N, на резонансной частоте которых в данный момент времени должен работать управл емый инвертор 1. Резистивные делители 16.1...16.N предназначены дл  снижени  напр жени  обратной св зи до

0 безопасного уровн  на входах аналоговых ключей 17.1...17.N.

Кроме того, в состав коммутирующего преобразовател  б входит мультивибратор 18, предназначенный дл  формировани 

5 тактовых импульсов заданной длительности . Мультивибратор 18 своим выходом подключен ко входу двоичного счетчика 19, предназначенного дл  вырабатывани  управл ющего сигнала. Выходы его соедине0 ни  со входами дешифратора 20, предназначенного дл  выработки сигнала разрешени  и дл  поочередного управлени  аналоговыми ключами 17.1...17.N через переключатели 21.1.,.21.N, выходы которых

5 соединены со вторыми входами соответствующих ключей. Переключатели 21.1...21.N предназначены дл  изменени  длительности разрешающего сигнала от дешифратора 20 посредством объединени  р да соседних выходов дешифратора,

Выходы аналоговых ключей 17.1...17.N соединены с входами линейного усилител  22 и компаратора 23. При этом выход усилител  22 соединен с входом управл емого обратного моста 8, а выход компаратора 23 подключен к второму входу датчика 7 фазы. Аналоговый усилитель 22 предназначен дл  передачи информации об изменении амплитуды сигнала обратной св зи и дл  согласовани  выхода ключей 17.1...17.N с входом датчика 7 фазы, что необходимо дл  неискаженной передачи изменений аналогового сигнала обратной св зи.

-Коммэрь. ор 23 предназначен дл  преобразовани  аналогового сигнала в последовательность импульсов и дл  сравнени  входного сигнала с опорным напр жением нулевого уровн .

Датчик 7 фазы предназначен дл  формировани  последовательности импульсов, длительность которых  вл етс  функцией фазового сигнала ошибки, т.е. отклонением фазового сдвига между напр жением возбуждени  преобразовател  и напр жением сигнала обратной св зи от определенного значени , соответствующего резонансной частоте преобразовател .

Управл емый обратный мост 8 предназначен дл  получени  посто нного напр жени  питани  усилител  15 мощности управл емого инвертора 1 и содержит блок 24 управлени , состо щий из формировател  25 сигнала рассогласовани  и регул тора 26 тока, а также обратный мост 27.

Формирователь 25 предназначен дл  сравнени  амплитуды сигнала обратной св зи с заданным опорным значением и дл  выделени  сигнала рассогласовани .

Формирователь 10 импульсов состоит из резистивного делител  28 напр жени , выход которого соединен с входом компаратора 29. Резистивный делитель 28 напр жени  предназначен дл  снижени  напр жени  возбуждени  до уровн , обеспечивающего надежную работу компаратора 29, который предназначен дл  формировани  последовательности импульсов , несущих информацию о фазе сигнала возбуждени  с выхода управл емого инвертора.

Устройство дл  обработки изделий в ультразвуковом поле, обеспечивающее реализацию способа, работает следующим образом .

Предварительно изделие оцениваетс  с точки зрени  распределени  на его поверхности загр знений, его конфигурации, размеров и пр. В зависимости от этого определ ют количество и местоположение преобразователей, которые должны быть

приведены в соответствие с обрабатываемой зоной. До включени  устанавливают в мультивибраторе 18 врем  обработки каждой зоны соответствующим преобразователем , общее врем  обработки. Включают устройство. После включени  устройства путем изменени  значени  11опорн. в формирователе 25 сигнала рассогласовани  (фиг. 7) задают значение амплитуды механических

0 колебаний в блоке 8 управл емого обратного моста, требуемое по технологии и обеспечивающее гарантированно качественную очистку (отмывку). Чем сильнее загр знение , тем больше времени идет на обработку

5 издели . С другой стороны, в зависимости от профил  издели , глубины рельефа и пр. также требуетс  различна  интенсивность обработки отдельных зон объекта.

При включении питани  управл емый

0 инвертор 1 начинает работать на частоте, выход щей за пределы разброса резонансных частот отдельных преобразователей 3.1...3.N. При этом на пакете 5.1 обратной св зи по вл етс  сигнал, который через ре5 зистивный делитель 16.1 напр жени  поступает на первый вход ключа 17.1. Одновременно мультивибратор 18 начинает вырабатывать импульсы (фиг. 10а), длительность которых может регулироватьс  в ши0 роких пределах в зависимости от поставленных технологических задач. Последовательность выходных импульсов мультивибратора 18 поступает на вход двоичного счетчика, который вырабатывает им5 пульсы управлени  дешифратором 20. Одновременно с подачей питани  на дешифратор 20 на его нулевом выходе по вл етс  сигнал разрешени , в данном случае логический О, который через программи0 руемый выключатель 21.1 поступает на вход логического ключа 17.1, на другой вход которого поступает сигнал обратной св зи с пакета 5.1 обратной св зи преобразовател  3.1. Так как ключ 17.1 открыт разрешаю5 щим сигналом дешифратора 20, то аналоговый сигнал обратной св зи проходит через него и поступает на вход компаратора 23, чувствительность которого достаточно высока и обеспечивает мини0 мальные, искажени  по фазе сигнала обратной св зи. На выходе компаратора 23 формируетс  последовательность импульсов , следующих с частотой, равной частоте управл емого инвертора 1 в текущий мо5 мент, котора  поступает на 1-й вход датчика 7 фазы. Одновременно на другой вход датчика 7 фазы поступает друга  последовательность импульсов, сформированна  из выходного сигнала управл емого инвертора 1 посредством формировател  10 импульсов с резистивным делителем на входе (фиг. 8). Сигналы на входе датчика 7 фазы отлича- кЗтс  друг от друга по фазе (фиг, 10), причем фазовый сдвиг между ними может измен тьс  от 0 (фиг. 106) до лг(фиг. 10в) в зависимости от значени  текущей частоты инвертора. Конструкци  преобразователей 3.1...3.N такова, что при работе инвертора на резонансной частоте определенного преобразовател  фазовый сдвиг между напр жением возбуждени  с выхода инвертора и напр жением сигнала обратной св зи составл ет (Фиг- Юз, фиг. 11 fр) и не

зависит от выходной мощности инвертора. На выходе датчика 7 фазы формируетс  последовательность импульсов, длительность которых обратно пропорциональна абсолютной величине фазового сдвига входных

сигналов. Очевидно, что сдвигу фаз

будет соответствовать последовательность импульсов типа меандр со скважностью, равной 2.

Частотный модул тор 9, на вход которого поступают импульсы с датчика 7 фазы, вырабатывает сигнал рассогласовани  в зависимости от их скважности. Если текуща  частота инвертора 1 меньше резонансной частоты преобразовател  3.1 (текуща  частота инвертора меньше fp (фиг. 1 от О до fp), то скважность импульсов имеет значение меньше 2 (фиг, 106), и выходной сигнал частотного модул тора 9 возрастает. Это вызывает увеличение частоты задающего генератора 13 и, как следствие, изменение рабочей частоты инвертора 1 до тех пор, пока скважность импульсов на входе частотного модул тора 9 не станет более 2 (фиг. 10е). При этом выходной сигнал модул тора 9 начнет уменьшатьс , тем самым стабилизиру  рабочую частоту инвертора 1 (фиг. 11а) на резонансной частоте преобразовател  3.1. Точность автоматической подстройки частоты в данном случае довольно высока (погрешность поддержани  частоты не превышает0,1 %). Врем  перестройки частоты инвертора 1 составл ет несколько пе- риодов высокой частоты (единицы миллисекунд). По окончании процесса автоподстройки частоты амплитуда механических колебаний преобразовател  3.1 достигает максимального значени . При этом увеличиваетс  амплитуда сигнала обратной св зи на выходе линейного усилитз- л  22, который поступает на вход блоки л управл емого обратного моста, где амплитуда сигнала обратной св зи сравниваетс  с заданным опорным значением и формируетс  сигнал рассогласовани .

Если амплитуда сигнала обратной св зи, пропорциональна амплитуде механических колебаний преобразовател  , превышает опорное значение, то сигнал на выходе блока

8 управлени  уменьшаетс  и напр жение на выходе управл емого обратного моста 8 снижаетс , вызыва , в свою очередь, снижение выходной мощности инвертора 1 до тех пор, пока амплитуда колебаний не станет чуть

меньше опорного значени , после чего процесс повтор етс , обеспечива  стабилизацию амплитуды на заданном значении. Таким образом, по истечении малого времени переходного процесса устанавливаетс  режим,

при котором частота инвертора равна резонансной частоте преобразовател  3.1, а амплитуда колебаний данного преобразовател  стабилизирована на заданном значении. При этом наиболее интенсивна  обработка ведетс  на резонансной частоте первого преобразовател , а остальные преобразователи работают на этой же частоте.

С приходом следующего тактового импульса мультивибратора 18 (фиг. бж) сигнал

разрешени  (0) смещаетс  на следующий (f-й) выход дешифратора 20. Аналоговый ключ 17.1 закроетс  и откроетс  ключ 17.2, разреша  прохождени  высокочастотного сигнала обратной св зи от преобразовател 

3.2. По истечении времени переходного процесса частота инвертора 1 устанавливаетс  равной резонансной частоте преобразовател  3.2, а амплитуда его механических колебаний стабилизируетс  на том же заданном значении (и0порн. на формирователе 25 сигнала рассогласовани  - const), что и в случае преобразовател  3. С приходом каждого следующего тактового импульса разрешающий сигнал (фиг. Юз, и) будет

перемещатьс  с одного выхода дешифратора 20 на другой, а частота инвертора 1 будет последовательно измен тьс  в соответствии с резонансными частотами остальных преобразователей 3.1...3.N. По окончании

всего цикла происходит сброс дешифратора 20 в исходное положение и цикл в случае необходимости может повторитьс .

При необходимости увеличени  интен- сивности обработки определенной зоны объекта, расположенной в зоне действи  I- го преобразовател , врем  работы инвертора 1 на его резонансной частоте может быть увеличено на врем , равное целому числу периодов тэктоэых импульсов мульп амбра- гора 18. Дл  этого переключатели 21.1...21.N устанавливают в такое положение , что разрешающий сигнал поступает на определенный аналоговый ключ 17.1...17.N с. нескольких соседних выходов дешмфратоpa 20, увеличива  врем  откры г о го состо ни  данного ключа.

Таким образом, устройство позвол ет измен ть врем  и интенсивность обработки отдельных частей объекта в зависимости от степени загр знени  и сложности конфигурации , а также измен ть интенсивность ул - тразвукового пол  в различных точках обрабатываемого издели , что обеспечивает повышение качества и сокращение вре- мени ультразвуковой обработки.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Способ обработки изделий в ультразвуковом поле, возбуждаемом ультразвуке- выми преобразовател ми, питаемыми от одного источника, включающий предварительное определение дл  каждого преобразовател  зоны обработки, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  качества и сокращени  времени обработки, осуществл ют дискретную девиацию частоты ультра- звуковых колебаний в пределах резонансных частот последовательно от одного преобразовател  к другому, предвари- тельно определив дл  каждого из них интервал времени интенсивной его работы, при этом последовательно в течение каждого заданного интервала времени осуществл ют подстройку частоты на резонансную частоту каждого преобразовател , а амплитуду механических колебаний каждого из них поддерживают на заданном уровне.
2. 2. Устройство дл  обработки изделий в ультразвуковом поле, содержащее управл емый инвертор, нагруженный на N ультразвуковых преобразователей, каждый из которых включает силовой пакет, частотный модул тор, управл емый обратный мост и датчик фазы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества и сокращени  времени обработки, в него введены N рези- стивных делителей напр жени , N аналоговых ключей, N переключателей, последовательно соединенные мультивибратор , двоичный счетчик и дешифратор, а также формирователь импульсов, линейный усилитель и компаратор, причем каждый из преобразователей снабжен пакетом обратной св зи, а их выходы соединены через резистивные делители с первыми входами аналоговых ключей, выходы дешифратора соединены через переключатели с вторыми входами аналоговых ключей, выходы которых соединены между собой и со входами компаратора и линейного усилител , Первый вход датчика фазы соединен с выходом компаратора, второй вход соединен через формирователь импульсов с выходом управл емого инвертора, а выход соединен через частотный модул тор с первым входом управл емого инвертора, второй вход которого соединен через управл емый обратный мост с выходом линейного усилител .

   I

   Per I

   Фиг 4

   i/

   ki

   Wwff

   i// 5

   5.1

   1

   УАГ

   Фа Ю

   О

   О.Хрипта

   Ь

   Фиг. //

   Составитель С Юдин Техред М.Моргентал

   /

   Корректор М.Шэроши